Описание
Проектиран за високопрецизно промишлено управление на движението, Mitsubishi Electric HG-KR13B е малогабаритен ротационен серводвигател с нисък инерционен момент, разработен за серията MELSERVO-J4. Този двигател с мощност 100 W разполага с вградена електромагнитна спирачка, което го прави подходящ за приложения с вертикални оси или системи, изискващи динамично задържане на позицията. Благодарение на вградения абсолютен/инкрементален 22-битов енкодер с висока разделителна способност модулът осигурява плавна работа и високоточна позиционираща точност дори при ниски скорости.
HG-KR13B е съвместим с различни SSCNET III/H, CC-Link IE Field и универсални интерфейси при използване със съответните сервоусилватели MR-J4. Здравата му конструкция осигурява висока надеждност в тежки производствени среди чрез напълно затворена, самоохлаждаща се конструкция със степен на защита IP65.
Характеристики
-
Обратна връзка с висока разделителна способност: Оборудван е с 22-битов енкодер, осигуряващ 4 194 304 импулса на оборот за прецизна обратна връзка за позицията.
-
Електромагнитна спирачка: Вградената задържаща спирачка осигурява безопасно фиксиране на оста при изключено захранване.
-
Конструкция с нисък инерционен момент: Оптимизирана за бързи цикли на ускоряване и забавяне.
-
Затворена конструкция: Самоохлаждащият се корпус със степен на защита IP65 (с изключение на прохода за вала) предпазва от прах и водни пръски.
-
Гъвкава комуникационна съвместимост: Поддържа SSCNET III/H, CC-Link IE Field и аналогови мрежи/мрежи с импулсни поредици чрез съвместими усилватели MR-J4.
Приложения
- Машини за опаковане и запечатване
- Оборудване за производство на полупроводници
- Системи за текстилна обработка и тъкане
- Малогабаритни системи за обработка на материали и многокоординатни декартови роботи
- Вертикални подемни оси, изискващи задържащи спирачки
Технически спецификации
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Модел / каталожен номер |
HG-KR13B |
| Серия |
Серия MELSERVO-J4 |
| Номинална мощност |
0.1 kW (100 W) |
| Номинален въртящ момент |
0.32 N-m |
| Максимален въртящ момент |
1.1 N-m |
| Номинална скорост |
3000 r/min |
| Максимална скорост на въртене |
6000 r/min |
| Моментно допустима скорост |
6900 r/min |
| Номинален ток |
0.8 A |
| Максимален ток |
2.5 A |
| Момент на инерция J |
0.0837 x 10^-4 kg-m^2 |
| Разделителна способност на енкодера |
22-битов абсолютен/инкрементален (4,194,304 импулса/оборот) |
| Топлинен клас |
130 (B) |
| Степен на защита на корпуса |
Напълно затворен, със самоохлаждане (IP65, без вала) |
| Работна температура |
0 degC до 40 degC (без замръзване) |
| Температура на съхранение |
-15 degC до 70 degC (без замръзване) |
| Влажност на околната среда |
80% RH или по-малко (при работа, без кондензация), 90% RH или по-малко (при съхранение) |
| Устойчивост на вибрации |
X: 49 m/s^2, Y: 49 m/s^2 |
| Клас на вибрации |
V10 |
| Допустимо радиално натоварване |
88 N |
| Допустимо аксиално натоварване |
59 N |
| Маса |
0.74 kg |
Съвместими сервоусилватели
| Тип интерфейс |
Съвместими модели усилватели |
| CC-Link IE Field Network |
MR-J4-10GF, MR-J4-10GF-RJ, MR-J4-10B-RJ010 |
| SSCNET III/H (едноосев) |
MR-J4-10B, MR-J4-10B-RJ |
| SSCNET III/H (многоосев) |
MR-J4W2-22B, MR-J4W2-44B, MR-J4W3-222B, MR-J4W3-444B |
| Общопредназначен (импулсен/аналогов) |
MR-J4-10A, MR-J4-10A-RJ |
Указания за монтаж
-
Центриране на вала: Осигурете прецизно механично подравняване на вала на двигателя със съединителя, така че да не се превишават допустимите радиално натоварване (88 N) и аксиално натоварване (59 N).
-
Околна среда: Монтирайте двигателя на закрито, без пряка слънчева светлина, корозивни или запалими газове, маслена мъгла и значително натрупване на прах.
-
Заземяване: Осигурете правилно заземяване към PE клемата на сервоусилвателя, за да сведете до минимум електромагнитните смущения (EMI).
-
Управление на спирачката: Вградената електромагнитна спирачка е предназначена единствено за задържане и не трябва да се използва за динамично спиране на оста.