Осигурявайки високопрецизно управление на движението в конструкция с ниска инерция, този ротационен серводвигател с мощност 750 W е проектиран за приложения за динамично позициониране при висока натовареност. Mitsubishi Electric HG-KR73B разполага с вградена електромагнитна спирачка и абсолютен енкодер с висока резолюция, гарантиращи стабилна работа и безопасност при тежки индустриални натоварвания. Той се интегрира безпроблемно със сервоусилвателите от серията MR-J4, осигурявайки надеждно управление на контурите за скорост и позиция.
| Параметър | Стойност |
|---|---|
| Производител | Mitsubishi Electric |
| Номер на модела | HG-KR73B |
| Серия | HG-KR (с ниска инерция, малък капацитет) |
| Номинална изходна мощност | 0.75 kW (750 W) |
| Номинална скорост | 3000 r/min |
| Максимална скорост | 6000 r/min |
| Номинален въртящ момент | 2.4 N.m |
| Максимален въртящ момент | 8.4 N.m |
| Номинален ток | 4.8 A |
| Максимален ток | 17 A |
| Клас на напрежение | 200V AC |
| Мощност на захранването | 1.3 kVA |
| Момент на инерция (J) | 1.37 x 10^-4 kg.m2 |
| Тип енкодер | 22-битов абсолютен/инкрементален (4,194,304 импулса/оборот) |
| Електромагнитна спирачка | Монтирана (задържаща спирачка) |
| Термичен клас | 130 (B) |
| Степен на защита | IP65 (с изключение на проходната част на вала) |
| Устойчивост на вибрации | 49 m/s2 (по посока X и Y) |
| Работна температура | 0 до 40 degC (без замръзване) |
| Нетно тегло | 3.8 kg |
| Тегло при изпращане (изчислено) | 5.0 kg |
| Тип интерфейс | Съвместими модели |
|---|---|
| CC-Link IE Field Network | MR-J4-70GF, MR-J4-70GF-RJ, MR-J4-70B-RJ010 |
| Интерфейс SSCNET III/H | MR-J4-70B, MR-J4-70B-RJ |
| Многоосева SSCNET III/H | MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B |
| С общо предназначение (импулсен/аналогов) | MR-J4-70A, MR-J4-70A-RJ |
HG-KR73B служи като директен заместител за двигателите от серията HF-KP73B. При преминаване от HF-KP към HG-KR се уверете, че фърмуерът на сервоусилвателя е актуализиран за поддръжка на резолюция на енкодера от 22 бита. Габаритните монтажни размери (размерът на фланеца и диаметърът на вала) остават идентични, което позволява лесно механично преоборудване.
Вградената електромагнитна спирачка на HG-KR73B е строго задържаща спирачка и никога не трябва да се използва за динамично забавяне или аварийно спиране. Задействането на спирачката, докато двигателят се върти с висока скорост, ще причини бързо износване на фрикционните дискове и ще доведе до преждевременна механична повреда. При вертикални оси с интензивен режим на работа се уверете, че времето на закъснение на изхода за спирачката на усилвателя (сигнал MBR) е правилно калибрирано, за да предотвратите падане на оста при последователности на включване.
Винаги използвайте специализирани, двойно екранирани кабели за енкодера, за да свържете HG-KR73B към усилвателя MR-J4. Високочестотният шум от захранващите линии на двигателя може да повреди серийните данни от енкодера с резолюция 22 бита, ако кабелите преминават в един и същ кабелен канал без подходящо екраниране. Уверете се, че корпусът на двигателя е заземен директно към заземителната клема на усилвателя, и проверете дали захранването 24 V DC на електромагнитната спирачка е стабилизирано и изолирано от захранването на управляващата логика.
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:
Уверете се, че всички основни източници на променлив ток са напълно изключени и блокирани преди започване на монтаж или техническо обслужване. Изчакайте поне 15 минути, за да се разредят напълно вътрешните кондензатори на постояннотоковата шина на сервоусилвателя. Проверете за нулево напрежение между клемите на шината, преди да работите по захранващите връзки на двигателя.
Монтирайте двигателя здраво към твърда, плоска метална повърхност за ефективно отвеждане на топлината. Уверете се, че подравняването на вала на двигателя със съединителя на товара е в рамките на зададените граници за радиално натоварване (392 N) и осово натоварване (147 N), за да предотвратите износване на лагерите.
Свържете кабела на енкодера и захранващия кабел към съответните им конектори. Уверете се, че конекторите са поставени докрай и заключени, за да се запази степента на защита IP65 срещу външни въздействия.
Свържете клемите на електромагнитната спирачка към отделен източник на захранване 24 V DC, управляван от релето за блокировка на спирачката (MBR) на усилвателя. Не споделяйте тази линия 24 V с индуктивни сензори или устройства, генериращи силен шум.
Извършете пробно пускане на ниска скорост без механично натоварване, за да проверите правилната посока на въртене, обратната връзка от енкодера и функционирането на освобождаването на задържащата спирачка преди пълното въвеждане на системата в експлоатация.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: HG-KR73B
Country of origin:Съединени щати
Product Type: Серво мотори
Payment: T/T, Western Union
Weight: 3800g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Осигурявайки високопрецизно управление на движението в конструкция с ниска инерция, този ротационен серводвигател с мощност 750 W е проектиран за приложения за динамично позициониране при висока натовареност. Mitsubishi Electric HG-KR73B разполага с вградена електромагнитна спирачка и абсолютен енкодер с висока резолюция, гарантиращи стабилна работа и безопасност при тежки индустриални натоварвания. Той се интегрира безпроблемно със сервоусилвателите от серията MR-J4, осигурявайки надеждно управление на контурите за скорост и позиция.
| Параметър | Стойност |
|---|---|
| Производител | Mitsubishi Electric |
| Номер на модела | HG-KR73B |
| Серия | HG-KR (с ниска инерция, малък капацитет) |
| Номинална изходна мощност | 0.75 kW (750 W) |
| Номинална скорост | 3000 r/min |
| Максимална скорост | 6000 r/min |
| Номинален въртящ момент | 2.4 N.m |
| Максимален въртящ момент | 8.4 N.m |
| Номинален ток | 4.8 A |
| Максимален ток | 17 A |
| Клас на напрежение | 200V AC |
| Мощност на захранването | 1.3 kVA |
| Момент на инерция (J) | 1.37 x 10^-4 kg.m2 |
| Тип енкодер | 22-битов абсолютен/инкрементален (4,194,304 импулса/оборот) |
| Електромагнитна спирачка | Монтирана (задържаща спирачка) |
| Термичен клас | 130 (B) |
| Степен на защита | IP65 (с изключение на проходната част на вала) |
| Устойчивост на вибрации | 49 m/s2 (по посока X и Y) |
| Работна температура | 0 до 40 degC (без замръзване) |
| Нетно тегло | 3.8 kg |
| Тегло при изпращане (изчислено) | 5.0 kg |
| Тип интерфейс | Съвместими модели |
|---|---|
| CC-Link IE Field Network | MR-J4-70GF, MR-J4-70GF-RJ, MR-J4-70B-RJ010 |
| Интерфейс SSCNET III/H | MR-J4-70B, MR-J4-70B-RJ |
| Многоосева SSCNET III/H | MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B |
| С общо предназначение (импулсен/аналогов) | MR-J4-70A, MR-J4-70A-RJ |
HG-KR73B служи като директен заместител за двигателите от серията HF-KP73B. При преминаване от HF-KP към HG-KR се уверете, че фърмуерът на сервоусилвателя е актуализиран за поддръжка на резолюция на енкодера от 22 бита. Габаритните монтажни размери (размерът на фланеца и диаметърът на вала) остават идентични, което позволява лесно механично преоборудване.
Вградената електромагнитна спирачка на HG-KR73B е строго задържаща спирачка и никога не трябва да се използва за динамично забавяне или аварийно спиране. Задействането на спирачката, докато двигателят се върти с висока скорост, ще причини бързо износване на фрикционните дискове и ще доведе до преждевременна механична повреда. При вертикални оси с интензивен режим на работа се уверете, че времето на закъснение на изхода за спирачката на усилвателя (сигнал MBR) е правилно калибрирано, за да предотвратите падане на оста при последователности на включване.
Винаги използвайте специализирани, двойно екранирани кабели за енкодера, за да свържете HG-KR73B към усилвателя MR-J4. Високочестотният шум от захранващите линии на двигателя може да повреди серийните данни от енкодера с резолюция 22 бита, ако кабелите преминават в един и същ кабелен канал без подходящо екраниране. Уверете се, че корпусът на двигателя е заземен директно към заземителната клема на усилвателя, и проверете дали захранването 24 V DC на електромагнитната спирачка е стабилизирано и изолирано от захранването на управляващата логика.
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:
Уверете се, че всички основни източници на променлив ток са напълно изключени и блокирани преди започване на монтаж или техническо обслужване. Изчакайте поне 15 минути, за да се разредят напълно вътрешните кондензатори на постояннотоковата шина на сервоусилвателя. Проверете за нулево напрежение между клемите на шината, преди да работите по захранващите връзки на двигателя.
Монтирайте двигателя здраво към твърда, плоска метална повърхност за ефективно отвеждане на топлината. Уверете се, че подравняването на вала на двигателя със съединителя на товара е в рамките на зададените граници за радиално натоварване (392 N) и осово натоварване (147 N), за да предотвратите износване на лагерите.
Свържете кабела на енкодера и захранващия кабел към съответните им конектори. Уверете се, че конекторите са поставени докрай и заключени, за да се запази степента на защита IP65 срещу външни въздействия.
Свържете клемите на електромагнитната спирачка към отделен източник на захранване 24 V DC, управляван от релето за блокировка на спирачката (MBR) на усилвателя. Не споделяйте тази линия 24 V с индуктивни сензори или устройства, генериращи силен шум.
Извършете пробно пускане на ниска скорост без механично натоварване, за да проверите правилната посока на въртене, обратната връзка от енкодера и функционирането на освобождаването на задържащата спирачка преди пълното въвеждане на системата в експлоатация.
Глобална експресна доставка
Връщания и гаранция
Поръчките се обработват и доставят от понеделник до петък (с изключение на официалните празници).
За пълна информация относно допустимост, такси за презареждане и международни връщания, моля, разгледайте нашия официален Политика за възстановяване и връщане .
| Country of origin |
Съединени щати
|
Индустриалният джойстик е само първият елемент във веригата за безопасно управление на движението. Това ръководство обхваща избора на сензори, окабеляването, проверката на сигналите, логиката на PLC,...
Настройването на PID става по-безопасно, когато инженерите могат да видят как пропорционалното, интегралното и диференциалното действие променят грешката, изходния сигнал и реакцията във времето....
Линейната ос трябва да бъде механично проверена, преди да започне агресивното настройване. Този работен процес за въвеждане в експлоатация обхваща мащабирането, посоката, ограниченията, реферирането,...
Междинните релета защитават интерфейсите на PLC и DCS, като разделят напреженовите домейни, съобразяват изходния капацитет с товарите на полевото оборудване и улесняват локализирането на...
Филтрирането на входните сигнали може да стабилизира данните от PLC, но прекомерното изглаждане забавя алармите и прикрива промените в процеса. Научете как да диагностицирате шума, да избирате...
SCR и PWM контролерите регулират четковите постояннотокови двигатели по различен начин. Сравнете пулсациите на тока, въртящия момент при ниски скорости, управлението на полето, обратната връзка,...
