Mitsubishi Electric HG-KR73B ротационен серво мотор HG-KR

Осигурявайки високопрецизно управление на движението в конструкция с ниска инерция, този ротационен серводвигател с мощност 750 W е проектиран за приложения за динамично позициониране с висока натовареност. Mitsubishi Electric HG-KR73B разполага с вградена електромагнитна спирачка и абсолютен енкодер с висока резолюция за гарантиране на стабилна работа и безопасност при тежки индустриални натоварвания. Той се интегрира безпроблемно със сервоусилвателите от серията MR-J4, осигурявайки надеждно управление на контурите по скорост и позиция.

Основни характеристики

• Конструкция с ниска инерция: Оптимизирана за високочестотни цикли на позициониране и бързо ускоряване/забавяне.
• Електромагнитна задържаща спирачка: Вградена защитна спирачка, предназначена за управление на вертикални оси и задържане на позицията при изключено захранване.
• Обратна връзка с висока резолюция: Оборудван с 22-битов абсолютен/инкрементален енкодер, осигуряващ 4,194,304 импулса на оборот за изключителна точност на позициониране.
• Надеждна защита: Напълно затворена конструкция с естествено охлаждане и степен на защита IP65, подходяща за предизвикателни индустриални среди.
• Гъвкава интеграция: Пълна съвместимост с CC-Link IE Field, SSCNET III/H и интерфейси с импулсен/аналогов сигнал с помощта на съвместими усилватели MR-J4.

Приложения

• Високоскоростни опаковъчни машини и системи за етикетиране.
• Системи за обработка на материали и роботизирани портални системи за вземане и поставяне.
• Многоосни CNC системи за подаване и текстилни машини.
• Вертикални подемни оси, изискващи задържащи спирачки с положително заключване.

Технически спецификации

Съвместими сервоусилватели

Емпирични инженерни наблюдения

Алтернативни модели и съвместимост

HG-KR73B е пряк път за замяна на двигателите от серията HF-KP73B от по-старо поколение. При преминаване от HF-KP към HG-KR се уверете, че фърмуерът на сервозадвижването е актуализиран, за да поддържа резолюция на енкодера от 22 бита. Физическите монтажни размери (размерът на фланеца и диаметърът на вала) остават идентични, което позволява лесно механично преоборудване.

Подводни камъни при приложенията и инженерни бележки

Вградената електромагнитна спирачка на HG-KR73B е строго задържаща спирачка и никога не трябва да се използва за динамично забавяне или аварийно спиране. Задействането на спирачката, докато двигателят се върти с висока скорост, ще причини бързо износване на фрикционните накладки и ще доведе до преждевременна механична повреда. При вертикални оси с висока натовареност се уверете, че времето на закъснение на изхода на спирачката на усилвателя (сигнал MBR) е правилно калибрирано, за да предотвратите падане на оста при последователности на включване.

Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване

Винаги използвайте специализирани, двойно екранирани кабели за енкодер, за да свържете HG-KR73B към усилвателя MR-J4. Високочестотният шум от захранващите линии на двигателя може да повреди серийните данни от енкодера с резолюция 22 бита, ако кабелите преминават в един и същ кабелен канал без подходящо екраниране. Уверете се, че корпусът на двигателя е заземен директно към заземяващата клема на усилвателя, и проверете дали захранването 24 V DC на електромагнитната спирачка е стабилизирано и изолирано от захранването на управляващата логика.

Указания за монтаж