Описание
Осигурявайки високоефективно управление на скоростта, въртящия момент и позицията, Mitsubishi Electric MR-J2S-350A управлява профилите на тежки машини като основен компонент от продуктовата линия MELSERVO-J2-Super. Това серво задвижване работи с номинална изходна мощност от 3,5 kW и обработва аналогови команди и команди чрез импулсна последователност посредством универсален интерфейс тип „A“ с общо предназначение. Оборудвано с адаптивна настройка в реално време, то непрекъснато измерва механичния резонанс и автоматично регулира параметрите на филтрите, за да поддържа стабилността на системата при промени в натоварването. Проектирано за надеждна работа при динамика с висок инерционен момент, устройството включва вградена динамична спирачка за защита на критични индустриални операции при внезапно прекъсване на захранването.
Характеристики
- Съвместимост с енкодери с висока разделителна способност, отговаряща на изискванията за прецизност на съвременните производствени системи.
- Вградената динамична спирачка осигурява бързо спиране при аварийни спирания или възникване на неизправности.
- Универсален интерфейс, поддържащ както високоскоростни команди чрез импулсна последователност, така и аналогови сигнали за напрежение.
- Адаптивното управление за потискане на вибрациите в реално време автоматично намалява механичния резонанс.
- Компактният оптимизиран дизайн намалява необходимото пространство в шкафа, като същевременно осигурява ефективно разсейване на топлината.
Приложения
- Прецизни CNC обработващи центрове и многоосни фрезови машини.
- Високоскоростни индустриални печатни машини и машини за обработка на хартия.
- Автоматизирани опаковъчни линии, включително механизми за пълнене и поставяне в кутии.
- Многоосни индустриални шарнирни роботи и оборудване за обработка на материали с функции за вземане и поставяне.
Таблица с технически спецификации
| Параметър |
Стойност / спецификация |
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Модел / каталожен номер |
MR-J2S-350A |
| Серия |
MELSERVO-J2-Super |
| Номинална изходна мощност |
3,5 kW |
| Входно захранване |
3-фазен 200 VAC до 230 VAC, 50/60 Hz |
| Допустимо колебание на напрежението |
170 VAC до 253 VAC |
| Допустимо колебание на честотата |
В рамките на 5% |
| Метод на управление |
Синусоидално ШИМ управление / система за управление на тока |
| Динамична спирачка |
Вграден |
| Честотна характеристика по скорост |
550 Hz или по-висока |
| Тип интерфейс |
Универсален цифров импулсен / аналогов вход |
| Работна температура на околната среда |
от 0 до 55 °C (без замръзване) |
| Температура на околната среда при съхранение |
от -20 до 65 °C (без замръзване) |
| Страна на произход |
Япония |
| Тегло при транспортиране (изчислено) |
3,5 kg |
Връзки и интерфейси
| Конектор / клема |
Функционално предназначение / описание |
| CN1A & CN1B |
Конекторен блок за I/O сигнали (аналогови командни входове, високоскоростни интерфейси за импулсни последователности, цифрови управляващи входове/изходи) |
| CN2 |
Порт за свързване на енкодер (високоскоростна серийна комуникационна връзка за обратна връзка от енкодера на двигателя) |
| CN3 |
Комуникационен порт RS-232C / RS-422 (връзка с компютър чрез софтуера MR Configurator) |
| L1, L2, L3 |
Входни клеми за захранване на главната верига, 3-фазен променлив ток 200–230 V |
| L11, L21 |
Входове за спомагателно еднофазно променливотоково захранване 200–230V на управляващата верига |
| U, V, W |
Свързване на изходните клеми към трифазен серводвигател |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
MR-J2S-350A използва интерфейс с общо предназначение. Той се различава от MR-J2S-350B, който работи по патентованата шина SSCNET и не може да приема директни команди от импулсна последователност или аналогови команди за скорост. При замяна на по-стар модел MR-J2-350A механичните габарити са идентични, но се уверете, че структурите на параметричните файлове са проверени с помощта на софтуера MR Configurator, тъй като по-старите фърмуерни блокове може да задават малко по-различни ограничения на динамичното ускорение.
Недостатъци на приложението и инженерни бележки
При циклични спирачни натоварвания с високи коефициенти на инерция вътрешната динамична спирачна верига може да достигне термично насищане. Ако сервоусилвателят задейства AL.30 (грешка при регенерация) по време на бързо спиране, не заобикаляйте параметрите на алармата. Вместо това монтирайте външен, правилно оразмерен блок от регенеративни спирачни резистори между клеми P и D, като първо се уверите, че вътрешната късо съединителна шина между PR и PX е отстранена.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
За да предотвратите инжектирането на електромагнитен шум в чувствителните управляващи линии, отделете сигналните проводници CN1A/CN1B от високоволтовите силови линии U, V и W на двигателя на разстояние най-малко 30 cm. Винаги заземявайте корпуса на двигателя директно към клемата за защитно заземяване на задвижването с помощта на плетена медна лента за тежки натоварвания и проверявайте дали екранировката на линията за обратна връзка на енкодера CN2 е заземена само към корпуса на конектора от страната на задвижването.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ ЗА БЕЗОПАСНОСТ
Преди започване на монтаж или техническо обслужване напълно изключете прекъсвача на главната линия. Изчакайте най-малко 15 минути, за да се разредят напълно вътрешните високоволтови кондензатори на постояннотоковата шина. Винаги измервайте напрежението на постояннотоковата шина между клеми P и N с подходящ мултиметър, за да се уверите, че потенциалът е спаднал под 50 VDC, преди да работите по силовите клеми.
1
Монтирайте сервоусилвателя вертикално в шкаф за управление с клас на защита IP54 или по-висок, като осигурите минимално охлаждащо разстояние от 40 mm над и под корпуса.
2
Свържете еднофазния вход за спомагателно захранване на управляващата верига с променлив ток към L11 и L21, за да запазите вътрешните диагностични дисплеи и предупредителните последователности, когато главното захранване е изключено.
3
Свържете трифазните линии на главното захранване директно към L1, L2 и L3 чрез подходящ магнитен контактор и високоскоростни полупроводникови предпазители.
4
Уверете се, че винтовете на клемния блок са затегнати строго съгласно спецификациите на производителя (обикновено от 1,2 N-m до 1,5 N-m), за да предотвратите нагряване поради електрическо съпротивление и рискове от волтова дъга.