Сервоусилвател Mitsubishi Electric MR-J3-60A MELSERVO-J3

SKU MR-J3-60A

В наличност

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J3-60A
Country of origin:Съединени щати
Product Type: AC сервоусилватели
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Dimensions: 240 mm x 180 mm x 120 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Описание

Осигурявайки високопрецизно управление на скоростта, въртящия момент и позицията, Mitsubishi Electric MR-J3-60A е AC сервоусилвател, проектиран за безпроблемна интеграция в архитектурата на системата MELSERVO-J3. Този усилвател използва PWM управление със синусоидална вълна и системи за обратна връзка със затворен контур, за да постигне бързо време за реакция и минимално време за установяване. Проектиран да задвижва съвместими ротационни и линейни серводвигатели с мощност до 600W (0.6 kW), модулът включва аналогов интерфейс и интерфейс за импулсна последователност с общо предназначение за директно свързване към външни PLC контролери за управление на движението, позициониращи модули и CNC системи. Вградените алгоритми за настройка на работните характеристики непрекъснато следят механичния резонанс и автоматично регулират филтрите за потискане на вибрациите, за да осигурят максимална конструктивна стабилност при работни цикли с високо ускорение.

Функции

Автоматична настройка в реално време: Автоматично изчислява оптималните стойности на усилването, адаптирайки се към променящите се съотношения на механичната инерция по време на непрекъсната работа на машината.
Потискане на вибрациите: Усъвършенствани филтри за потискане на вибрации на две честоти намаляват структурните колебания както при върха на инструмента, така и в основата на машината.
Съвместимост с обратна връзка с висока разделителна способност: Интегрира се с 18-битови абсолютни/инкрементални енкодери, осигурявайки висока точност на позициониране и плавна работа при ниски скорости.
Гъвкави режими на управление: Чрез параметри може да се конфигурира работа в режими на управление по позиция, скорост или въртящ момент посредством аналогови входове с общо предназначение или входове за импулсна последователност.
Вградена диагностична система за мониторинг: Вграденият 5-цифрен 7-сегментен LED дисплей осигурява директен мониторинг на вътрешните регистри за състояние, входно-изходните сигнали и кодовете от историята на алармите.

Приложения

Високоскоростни опаковъчни системи за вземане и поставяне.
Многоосни декартови роботизирани системи за позициониране.
Прецизни машини за работа с полупроводници и производство в чисти помещения.
Автоматизирани механизми за подаване на инструменти при металообработка и спомагателни оси на CNC машини.
Ролки за подравняване на електронни монтажни линии и печатни преси.

Технически спецификации

Параметър	Стойност / спецификация
Производител	Mitsubishi Electric
Модел / SKU	MR-J3-60A
Серия	MELSERVO-J3 (универсален интерфейс, тип A)
Номинална изходна мощност	0,6 kW (600W)
Номинален изходен ток	3,2 A
Номинално изходно напрежение	Трифазен ток 170 V AC
Входно захранване	Трифазен или еднофазен ток 200 до 230 V AC, 50/60 Hz
Допустими колебания на напрежението	170 до 253 V AC
Система за управление	ШИМ управление със синусоидална вълна, система за управление на тока
Динамична спирачка	Вградено
Функции за безопасност	Изключване при свръхток, изключване при регенеративно пренапрежение, изключване при претоварване (термично), защита от грешки на енкодера
Работна температура на околната среда	0 до 55 degC (без замръзване)
Работна влажност на околната среда	До 90% RH (без кондензация)
Физически размери	168 mm (В) x 40 mm (Ш) x 135 mm (Д)
Нетно тегло на устройството	1,0 kg
Тегло при транспортиране (изчислено)	1,8 kg
Размери на опаковката (изчислени)	240 mm x 180 mm x 120 mm
Страна на произход	Япония

Връзки и интерфейси

Порт / клемен блок	Функционално предназначение
L1, L2, L3	Клемни връзки за входно захранване на основната верига с трифазен променлив ток.
L11, L21	Клемни връзки за входно захранване на управляващата верига с еднофазен променлив ток.
U, V, W	Трифазни силови изходи, свързани директно към намотките на серводвигателя.
CN1 (50-пинов)	I/O конектор за аналогови входове, входове за командни импулси, цифрови входове/изходи и изходни импулси от енкодера.
CN2 (10-пинов)	Високоскоростна серийна връзка с енкодера за сигнали за обратна връзка от двигателя.
CN3 (Mini-USB)	Комуникационен порт за компютър за свързване със софтуера за настройка MR Configurator.
P+, C, D	Клемни пинове, предназначени за вградено динамично спиране или външни опции за регенерация.

Емпирични инженерни изводи

Алтернативни модели и съвместимост

При мигриране на наследени архитектури имайте предвид, че MR-J3-60A използва универсален цифров импулсен тракт и аналогов интерфейс (тип A). Той не може директно да замени мрежовия вариант „MR-J3-60B“, предназначен за конфигурации с шина SSCNET III. При замяна на този модел с по-ново поколение (например MR-J4-60A) са необходими преходен адаптер (например комплектът за преход MR-J4-T20) и софтуер за съпоставяне на параметри поради разликите в изводите на 50-пиновия конектор CN1.

Капани при приложението и инженерни бележки

При непрекъснати цикли с високо ускорение вградената регенеративна способност на задвижването може лесно да надхвърли номиналния му топлоотвод, което да предизвика изключване с AL.30 (Грешка при регенерация). Ако активните спирачни цикли са чести, трябва да се интегрира и параметризира външна опция за регенеративен резистор (напр. MR-RB12). Освен това в електрически шкафове с недостатъчна вентилация се уверете, че е осигурено достатъчно свободно пространство за въздушен поток: минимум 40 mm над и под рамката на задвижването, за да се предотврати преждевременното термично стареене на вътрешните кондензаторни блокове.

Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване

За да предпазите командните входове от дрейф на позиционирането, предизвикан от електрически шум, винаги избирайте диференциалните входове с линеен драйвер на CN1 (входове OPG/OPC), вместо кабелни връзки с отворен колектор. Уверете се, че дренажният проводник на екрана на енкодера е надеждно захванат към металната обвивка на конектора CN2, за да сведете до минимум контурите на заземяване. Ако задвижването се изключи с AL.16 (Грешка в комуникацията с енкодера) непосредствено при стартиране, проверете целостта на заземяващата връзка между корпуса на двигателя и електрическия подпанел.

Указания за монтаж

КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Изключете всички входящи променливотокови захранващи линии преди монтаж или разглобяване. Изчакайте поне 15 минути след изключването на захранването, за да се разредят напълно вътрешните високоволтови кондензатори. С калибриран волтметър проверете дали напрежението между клемите (P+) и (N-) е под 20 V DC, преди да докосвате каквито и да е клемни връзки или кабелни конструкции. Неспазването на това изискване може да доведе до тежък токов удар или унищожаване на хардуера.

1

Монтирайте задвижването вертикално в чист метален корпус с клас на защита IP54. Осигурете достатъчно механично разстояние от съседно оборудване, отделящо много топлина, като мрежови дросели или спирачни резистори.

2

Свържете физическото заземяване на системата към клемата за защитно заземяване (PE), преди да инсталирате управляващите или основните мрежови входове, за да предотвратите повреда от електростатичен разряд.

3

Проверете дали фазовите съотношения на изходните връзки U, V и W точно съответстват на съответните клеми на серводвигателя. Не разменяйте фазите за обръщане на посоката, тъй като това ще доведе до незабавно аварийно ускоряване на двигателя.

4

Проверете дали всички джъмпери на управляващата верига между P+ и D са надеждно свързани, освен ако в параметрите на задвижването не е конфигурирана външна опция за регенерация.

FAQ

Каква е разликата между моделите MR-J3-60A и MR-J3-60B?

MR-J3-60A разполага с интерфейс за общо предназначение, поддържащ аналогово входно напрежение и командни сигнали чрез импулсна поредица. MR-J3-60B е предназначен изключително за високоскоростни серийни мрежи за управление на движението SSCNET III чрез оптични влакна.

Как да изчистя алармения код AL.30 на задвижването MR-J3-60A?

Аларма AL.30 показва повреда поради пренапрежение при регенерация. Това се случва, ако енергията при активно забавяне надвиши вградения капацитет за разреждане на задвижването. За да отстраните проблема, намалете скоростта на забавяне на машината или свържете външен регенеративен резистор към клемите P+ и C и актуализирайте параметъра PA02.

Мога ли да използвам този сервоусилвател с монофазно захранване с променлив ток?

Да, MR-J3-60A може да работи с монофазен променлив ток 200-230 V. При монофазен монтаж свържете входния източник на захранване към клемите L1 и L2, като оставите L3 несвързана. Уверете се, че захранването на управляващата верига все още е свързано към L11 и L21.

Какви параметри трябва да бъдат конфигурирани, ако възникне надхвърляне на зададената позиция?

Използвайте MR Configurator, за да стартирате алгоритъма за автоматична настройка (параметър PA08, зададен на 0001). Ако надхвърлянето продължи, ръчно регулирайте стойностите на коефициента на усилване на позиционния контур (PB07) и коефициента на усилване на скоростния контур (PB08), така че да съответстват на действителния инерционен момент на товара на машината.

View all FAQs →

Количество

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Количество

Покажи пълните подробности

Глобална експресна доставка

Стандартна доставка: 4-6 работни дни чрез DHL, FedEx и UPS.
Експресна изпращане: Изпращане в същия ден за налични поръчки, направени преди 14:00 ч. (GMT+8).
Глобално покритие: Обслужваме над 150 държави, включително бърза доставка до Саудитска Арабия и ОАЕ.

Връщания и гаранция

30-дневна гаранция: Връщания се приемат за налични продукти в оригинална, фабрично запечатана опаковка.
12-месечна гаранция: Всеки индустриален компонент е подкрепен с нашата професионална техническа гаранция.

Поръчките се обработват и доставят от понеделник до петък (с изключение на официалните празници).

За пълна информация относно допустимост, такси за презареждане и международни връщания, моля, разгледайте нашия официален Политика за възстановяване и връщане .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin