Mitsubishi Electric MR-J3-60A MELSERVO-J3 серво усилвател

SKU MR-J3-60A

В наличност

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J3-60A
Country of origin:Съединени щати
Product Type: AC сервоусилватели
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Dimensions: 240 мм x 180 мм x 120 мм
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Описание

Осигурявайки високопрецизно управление на скоростта, въртящия момент и позицията, Mitsubishi Electric MR-J3-60A е AC сервоусилвател, проектиран за безпроблемна интеграция в архитектурата на системата MELSERVO-J3. Този усилвател използва PWM управление със синусоидална вълна и системи за обратна връзка със затворен контур за постигане на бързо време за реакция и минимално време за установяване. Проектиран да задвижва съвместими ротационни и линейни сервомотори до 600 W (0,6 kW), модулът включва аналогов интерфейс с общо предназначение и интерфейс за импулсни поредици за директно свързване към външни PLC контролери за движение, позициониращи модули и CNC системи. Вградените алгоритми за настройка на производителността непрекъснато следят механичния резонанс и автоматично регулират филтрите за потискане на вибрациите, за да осигурят максимална структурна стабилност при работни цикли с високо ускорение.

Характеристики

Автоматична настройка в реално време: Автоматично изчислява оптималните стойности на усилването, като се адаптира към различните съотношения на механичната инерция по време на непрекъсната работа на машината.
Потискане на вибрациите: Усъвършенстваните филтри за потискане на вибрации с две честоти намаляват структурните колебания както при върха на инструмента, така и в основата на машината.
Съвместимост с обратна връзка с висока разделителна способност: Интегрира се с 18-битови абсолютни/инкрементални енкодери, осигурявайки висока точност на позициониране и плавна работа при ниски скорости.
Гъвкави режими на управление: Чрез параметри може да се конфигурира работа в режими на управление по позиция, скорост или въртящ момент чрез аналогови входове с общо предназначение или входове за импулсни поредици.
Вграден диагностичен мониторинг: Вграденият 5-разряден 7-сегментен LED дисплей осигурява директен мониторинг на вътрешни регистри за състоянието, входно-изходни сигнали и кодове от историята на алармите.

Приложения

Високоскоростни системи за опаковане тип „вземи и постави“.
Декартови роботизирани системи за позициониране с множество оси.
Прецизни машини за работа с полупроводници и производство в чисти помещения.
Автоматизирани механизми за подаване на инструменти при металообработване и спомагателни оси на CNC машини.
Ролки за подравняване на електронни монтажни линии и печатарски преси.

Технически спецификации

Параметър	Стойност / Спецификация
Производител	Mitsubishi Electric
Модел / SKU	MR-J3-60A
Серия	MELSERVO-J3 (интерфейс от общо предназначение, тип A)
Номинална изходна мощност	0,6 kW (600W)
Номинален изходен ток	3,2 A
Номинално изходно напрежение	Трифазно 170 V AC
Входно захранване	Трифазно или еднофазно 200 до 230 V AC, 50/60 Hz
Допустими колебания на напрежението	170 до 253 V AC
Система за управление	Широчинно-импулсно управление със синусоидална форма, система за управление на тока
Динамична спирачка	Вградено
Функции за безопасност	Изключване при свръхток, изключване при регенеративно пренапрежение, изключване при претоварване (термично), защита от грешки на енкодера
Работна температура на околната среда	0 до 55 degC (без замръзване)
Работна влажност на околната среда	До 90% относителна влажност (без кондензация)
Габаритни размери	168 mm (В) x 40 mm (Ш) x 135 mm (Д)
Нетно тегло на устройството	1,0 kg
Тегло при транспортиране (изчислено)	1,8 kg
Размери на опаковката (изчислени)	240 mm x 180 mm x 120 mm
Страна на произход	Япония

Връзки и интерфейси

Порт / клемен блок	Функционално предназначение
L1, L2, L3	Клемни връзки за входно трифазно променливотоково захранване на главната верига.
L11, L21	Клемни връзки за еднофазно променливотоково захранване на управляващата верига.
U, V, W	Трифазни силови изходи, свързани директно към намотките на серводвигателя.
CN1 (50-пинов)	I/O конектор за аналогови входове, входове за командни импулси, цифрови входове/изходи и изходни импулси от енкодера.
CN2 (10-пинов)	Високоскоростна серийна връзка за комуникация с енкодера и предаване на сигнали за обратна връзка от двигателя.
CN3 (Mini-USB)	Комуникационен порт за компютър за свързване със софтуера за настройка MR Configurator.
P+, C, D	Клемни пинове, предназначени за вътрешно вградено динамично спиране или външни опции за регенерация.

Емпирични инженерни наблюдения

Алтернативни модели и съвместимост

При мигриране на стари архитектури имайте предвид, че MR-J3-60A използва цифрова импулсна последователност с общо предназначение и аналогов интерфейс (тип A). Той не може директно да замени мрежовия вариант „MR-J3-60B“, предназначен за конфигурации с шина SSCNET III. При замяна на този модел с по-нови поколения (като MR-J4-60A) са необходими преходен адаптер (например комплектът за преход MR-J4-T20) и софтуер за съпоставяне на параметрите поради разликите в разположението на изводите на 50-пиновия конектор CN1.

Капани при приложението и инженерни бележки

При непрекъснати цикли с високо ускорение вградената регенеративна способност на задвижването може лесно да надхвърли номиналния му капацитет за разсейване на топлината, което води до задействане на AL.30 (Грешка в регенерацията). Ако активните спирачни цикли са чести, трябва да бъде интегрирана и параметризирана външна опция за регенеративен резистор (например MR-RB12). Освен това в електрически шкафове с недостатъчна вентилация се уверете, че е осигурено достатъчно свободно пространство за въздушния поток: минимум 40 mm свободно пространство над и под корпуса на задвижването, за да се предотврати преждевременното термично влошаване на вътрешните кондензаторни банки.

Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване

За да предпазите командните входове от дрейф на позиционирането, причинен от електрически шум, винаги трябва да избирате диференциални входове с линеен драйвер на CN1 (входове OPG/OPC), а не кабелни връзки с отворен колектор. Уверете се, че дренажният проводник на екрана на енкодера е надеждно притиснат към металния корпус на конектора CN2, за да сведете до минимум контурите на заземяване. Ако задвижването задейства AL.16 (Грешка в комуникацията с енкодера) непосредствено при стартиране, проверете целостта на заземителната връзка между корпуса на двигателя и електрическия подпанел.

Указания за монтаж

КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Изключете всички входящи линии за променлив ток преди монтаж или демонтаж. Изчакайте поне 15 минути след изключване на захранването, за да се разредят напълно вътрешните високоволтови кондензатори. Преди да докосвате клемни връзки или кабелни конструкции, проверете с калибриран волтметър дали напрежението между клемите (P+) и (N-) е под 20 V DC. Неспазването на това изискване може да доведе до тежък токов удар или унищожаване на хардуера.

1

Монтирайте задвижването вертикално в чист метален корпус с клас на защита IP54. Осигурете достатъчно механично разстояние от съседно оборудване, отделящо много топлина, като мрежови реактори или спирачни резистори.

2

Свържете физическото заземяване на системата към клемата за защитно заземяване (PE), преди да инсталирате управляващите или основните входове на захранващата линия, за да предотвратите повреди от електростатичен разряд (ESD).

3

Проверете дали фазовите съотношения на изходните връзки U, V и W точно съответстват на съответните клеми на серводвигателя. Не разменяйте фазите за обръщане на посоката, тъй като това ще доведе до незабавна повреда поради неконтролирано ускоряване на двигателя.

4

Проверете дали всички джъмпери на управляващата верига между P+ и D са надеждно свързани, освен ако в параметрите на задвижването не е конфигурирана външна опция за регенерация.

FAQ

Каква е разликата между моделите MR-J3-60A и MR-J3-60B?

MR-J3-60A разполага с интерфейс за общо предназначение, поддържащ аналогово входно напрежение и командни сигнали с импулсна последователност. MR-J3-60B е предназначен изключително за високоскоростни серийни мрежи за управление на движението SSCNET III по оптични влакна.

Как да изчистя алармения код AL.30 на сервоусилвателя MR-J3-60A?

Аларма AL.30 показва повреда поради пренапрежение при регенерация. Това се случва, ако енергията при активно забавяне надвиши вградения капацитет за разреждане на сервоусилвателя. За да отстраните проблема, намалете скоростта на забавяне на машината или свържете външен регенеративен резистор към клемите P+ и C и актуализирайте параметъра PA02.

Мога ли да използвам този сервоусилвател с монофазно променливотоково захранване?

Да, MR-J3-60A може да работи с монофазно променливотоково захранване 200–230 V. При монофазен монтаж свържете входното захранване към клемите L1 и L2, като оставите L3 несвързана. Уверете се, че захранването на управляващата верига все още е свързано към L11 и L21.

Кои параметри трябва да бъдат конфигурирани, ако възникне надхвърляне на зададената позиция?

Използвайте MR Configurator, за да стартирате алгоритъма за автоматична настройка (параметър PA08, зададен на 0001). Ако надхвърлянето продължи, ръчно регулирайте стойностите на коефициента на усилване на позиционния контур (PB07) и коефициента на усилване на скоростния контур (PB08), така че да съответстват на действителния инерционен момент на товара на машината.

View all FAQs →

Количество

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Количество

Покажи пълните подробности

Глобална експресна доставка

Стандартна доставка: 4-6 работни дни чрез DHL, FedEx и UPS.
Експресна изпращане: Изпращане в същия ден за налични поръчки, направени преди 14:00 ч. (GMT+8).
Глобално покритие: Обслужваме над 150 държави, включително бърза доставка до Саудитска Арабия и ОАЕ.

Връщания и гаранция

30-дневна гаранция: Връщания се приемат за налични продукти в оригинална, фабрично запечатана опаковка.
12-месечна гаранция: Всеки индустриален компонент е подкрепен с нашата професионална техническа гаранция.

Поръчките се обработват и доставят от понеделник до петък (с изключение на официалните празници).

За пълна информация относно допустимост, такси за презареждане и международни връщания, моля, разгледайте нашия официален Политика за възстановяване и връщане .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin