Описание
Проектиран за високопроизводително управление на движението, AC сервоусилвателят Mitsubishi Electric MR-J3-700A осигурява прецизно регулиране на скоростта, въртящия момент и позицията в архитектурата на системата MELSERVO-J3. Това задвижване поддържа енкодери с висока разделителна способност и осигурява бърза честотна характеристика на скоростта, което го прави изключително подходящо за сложни приложения за позициониране в автоматизирани производствени среди. Серията MR-J3-A разполага с универсален интерфейс, поддържащ команди чрез импулсна последователност и аналогови входове за интеграция с различни контролери за позициониране.
Системата използва усъвършенстван механизъм за автоматична настройка в реално време, който непрекъснато анализира инерцията на машината, за да регулира динамично параметрите на усилване. За защита на конструктивните механизми вградените адаптивни филтри за потискане на вибрациите минимизират резонанса и механичното натоварване при високоскоростни преходи. Работейки с вход от трифазна силова верига, устройството регулира мощността чрез синусоидална ШИМ схема за управление, осигурявайки плавен изходен въртящ момент и висока експлоатационна ефективност.
Характеристики
-
Обратна връзка с висока разделителна способност: Поддържа 18-битови абсолютни и инкрементални енкодери (262 144 импулса на оборот) за поддържане на отлична стабилност на скоростта при ниски скорости.
-
Потискане на вибрациите: Усъвършенстваното адаптивно управление за потискане на вибрациите автоматично открива и компенсира механичния резонанс.
-
Двурежимен интерфейс: Поддържа входни команди от импулсна последователност за управление на позицията и аналогови входове за управление на скоростта или въртящия момент.
-
Автоматична настройка в реално време: Автоматичното изчисляване на съотношението на инерциите на товара позволява незабавна корекция на коефициентите на усилване, като съкращава времето за въвеждане в експлоатация.
-
Интегрирана безопасност и защита: Разполага с вградена динамична спирачка за контролирано забавяне при аварийно спиране, както и с наблюдение на свръхток, претоварване и пренапрежение.
Приложения
- Автоматизирани машини за сглобяване и опаковане
- Системи за производство на полупроводници
- Машини с ЦПУ и многоосни портални системи
- Текстилни машини и системи за промишлено обработване на материали
Технически спецификации
| Параметър |
Спецификация |
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Номер на модела |
MR-J3-700A |
| Серия |
MELSERVO-J3 (тип с интерфейс за общо предназначение) |
| Допустима мощност на двигателя |
7.0 kW |
| Номинално изходно напрежение |
3-фазно 170 VAC |
| Номинален изходен ток |
37.0 A |
| Захранване на главната верига |
3-фазно 200 до 230 VAC, 50/60 Hz |
| Захранване на управляващата верига |
1-фазно 200 до 230 VAC, 50/60 Hz |
| Метод на управление |
Синусоидално ШИМ управление, система за сравнение на тока |
| Динамична спирачка |
Вграден |
| Работна температура на околната среда |
0 до 55 degC (без замръзване) |
| Околна влажност |
90% RH или по-малко (без кондензация) |
| Устойчивост на вибрации |
5.9 m/s2 (при 10 до 55 Hz по направления X, Y и Z) |
| Тегло на продукта |
6.7 kg |
| Тегло при транспортиране |
7.2 kg |
Указания за монтаж
-
Ориентация при монтаж: Монтирайте сервоусилвателя вертикално върху плосък, твърд панел, за да осигурите ефективно конвективно отвеждане на топлината.
-
Изисквания за свободно пространство: Осигурете минимално свободно пространство от 50 mm над и под устройството и 10 mm от всяка страна за достатъчен въздушен поток.
-
Управление на температурата: Ако вътрешната температура на шкафа надвиши 55 degC, осигурете външни охлаждащи вентилатори, за да предотвратите термично претоварване.
-
Намаляване на шума: Прокарайте кабелите за управляващите сигнали отделно от изходните линии на двигателя с високо напрежение и главните захранващи кабели, за да предотвратите електромагнитни смущения.
-
Заземяване: Свържете заземителната клема на усилвателя към отделно защитно заземяване (клас 3 или по-висок, със съпротивление на заземяването 100 ома или по-малко).
Съответствие и сертификати
- CE маркировка (Директива за електромагнитна съвместимост и Директива за ниско напрежение)
- Вписан в списъка на UL (UL 508C)
- Сертифициран по cUL