Описание
Създаден за работа с товари с висока инерция и прецизно регулиране на скоростта, Mitsubishi Electric MR-J3-700A4 е индустриален серводрайв от клас 400 V, проектиран за взискателни архитектури за управление на движението. Това устройство се интегрира безпроблемно в системната среда MELSERVO-J3, като използва усъвършенствани цифрови контури за управление, за да осигури точно регулиране на въртящия момент, скоростта и позицията при работа със серводвигатели с голям капацитет. Проектирано с аналогов интерфейс и интерфейс за импулсна последователност, то позволява директна интеграция със стандартни PLC модули за позициониране и външни контролери за движение.
Характеристики
-
Адаптивна автоматична настройка: Изчисляването в реално време на съотношението на инерцията на товара осигурява бърза оптимизация на усилването и стабилна работа на контура при променливи профили на натоварване.
-
Потискане на вибрациите: Усъвършенстваните филтри за потискане на две честоти противодействат на механичния резонанс и предпазват елементите на механичната трансмисия от високочестотно износване.
-
Съвместимост с обратна връзка с висока разделителна способност: Директен интерфейс за абсолютни или инкрементални енкодери с висока разделителна способност, осигуряващ отлична точност на позициониране.
-
Интегрирани защитни вериги: Системите за откриване на свръхток, регенеративно пренапрежение, претоварване и повреда на енкодера предпазват драйвера и двигателя от електрически повреди.
Приложения
- Мащабни портални роботи и оси за тежкотоварно товаро-разтоварно оборудване.
- Многоосови CNC обработващи центрове, прецизни индексаторни маси и машини за формоване на метал.
- Непрекъснат контрол на опъна на лентата при обработка на хартия, печат и високоскоростни опаковъчни линии.
Технически спецификации
| Параметър на спецификацията |
Стойност / подробности |
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Номер на модела |
MR-J3-700A4 |
| Изходна мощност |
7.0 kW |
| Номинално изходно напрежение |
3-фазно 323 VAC |
| Номинален изходен ток |
17.0 A |
| Захранващо напрежение на главната верига |
3-фазно 380 до 480 VAC, 50/60Hz |
| Номинален ток на главната верига |
14.4 A |
| Допустимо колебание на напрежението |
3-фазно 323 до 528 VAC |
| Захранващо напрежение на управляващата верига |
1-фазно 380 до 480 VAC, 50/60Hz |
| Номинален ток на управляващата верига |
0.2 A |
| Консумация на енергия |
45 W |
| Механизъм за охлаждане |
Принудително охлаждане (вграден вентилатор) |
| Динамична спирачка |
Вграден |
| Нетно тегло |
6.2 kg |
| Тегло при транспортиране (изчислено) |
8.0 kg |
| Страна на произход |
Япония |
Предназначение на захранването и клемите
| Обозначение на клемата |
Предназначение на функцията / връзката |
| L1 / L2 / L3 |
Вход за променливотоково захранване на главната верига (3-фазно, 380 V до 480 VAC) |
| L11 / L21 |
Вход за променливотоково захранване на управляващата верига (1-фазно, 380 V до 480 VAC) |
| U / V / W |
Изходни връзки за захранване на серводвигателя |
| P+ / C / D |
Клеми за конфигуриране на резистора за регенеративно спиране |
| PE |
Заземяващи връзки за защитно заземяване |
Емпирични инженерни познания
Алтернативни модели и съвместимост
MR-J3-700A4 представлява опцията с аналогов/импулсен интерфейс. При мигриране на системи или избор на резервни части имайте предвид, че MR-J3-700B4 използва оптична шинна връзка SSCNET III и не е директен електрически заместител. При преоборудване на системи, в които моделите MR-J3 достигат края на експлоатационния си живот, серията MR-J4 може да служи като алтернатива, но изисква комплект преходни кабели и преобразуване на параметрите чрез софтуера MR Configurator2.
Типични проблеми при приложенията и инженерни бележки
При непрекъсната работа с висока честота на циклите и товари с голяма инерция термичното насищане на вградения резистор за динамично спиране е честа причина за повреди. Ако усилвателят често отчита грешки AL.30 (Регенеративна грешка) или AL.45 (Прегряване на главната верига), проверете дали работният цикъл съответства на топлинните спецификации или монтирайте външен регенеративен спирачен резистор с голям капацитет между клемите P+ и C (като се уверите, че джъмперът между PR и C е отстранен).
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
Винаги прекарвайте кабелите за управляващите входове/изходи (CN1) отделно от главните силови кабели на двигателя (U/V/W), за да предотвратите електромагнитни смущения. Уверете се, че екранът на енкодерния кабел е надеждно свързан към скобата на корпуса на задвижването. При използване на импулсни входове с отворен колектор вместо диференциални линейни драйвери на CN1 максималната честота на подаване се намалява значително, което може да ограничи максималната скорост при профили с висока резолюция.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ ЗА БЕЗОПАСНОСТ
Изолирайте и проверете дали всички захранващи източници са напълно обезточени, преди да монтирате, свързвате или обслужвате устройството. Във вътрешните кондензатори на постояннотоковата шина остава високо напрежение дори след изключване на захранването. Изчакайте поне 20 минути и проверете дали светодиодът за заряд на предната страна на усилвателя е напълно изгаснал, преди да докосвате клемните връзки.
1
Вертикална ориентация: Монтирайте сервоусилвателя вертикално върху плосък, негорим монтажен панел в затворен управляващ шкаф. Осигурете минимално разстояние от 40 mm над и под корпуса и поне 10 mm от двете му страни, за да гарантирате безпрепятствен въздушен поток с принудително охлаждане през охлаждащите канали.
2
Заземяване: Заземете клемата за защитно заземяване (PE) на задвижването към главната медна шина на шкафа с меден проводник с нисък импеданс и подходящо сечение. Не свързвайте последователно клемите за заземяване между съседни усилватели.
3
Терминиране на кабелите: Уверете се, че всички силови клеми са затегнати с определения от производителя момент. Хлабавите връзки ще причинят локално нагряване и влошаване на клемната платка при непрекъснати номинални работни токове.