Mitsubishi Electric Q172CPUN MELSEC Q Series Motion Controller

Описание

Чрез интегриране на многоосното управление на движението директно в платформата MELSEC Q, Mitsubishi Electric Q172CPUN координира високоскоростно прецизно позициониране при сложни индустриални траектории. Този CPU модул се монтира върху стандартен базов модул от серията Q и работи съвместно с PLC CPU, за да поеме сложните задачи за интерполация и синхронизация. Той комуникира безпроблемно със сервоусилватели чрез високоскоростни мрежи, за да осигури синхронизирано и детерминирано време за реакция, необходимо при тежки машини и производствени монтажни линии.

Характеристики

• Поддържа координиране на движението на до 8 оси.
• Разширени възможности за многоосна интерполация, включително линейна интерполация (до 4 оси), кръгова интерполация (2 оси) и винтова интерполация (3 оси).
• Универсални профили на движение с поддръжка на PTP (от точка до точка), позициониране с постоянна скорост и високоскоростно осцилиране.
• Вградени инженерни функции за компенсация, включително компенсация на луфта и конфигурируеми съотношения на електронната предавка.
• Програмира се с помощта на специални инструкции за управление на движението (механичен език EIA) за изпълнение на сложни траектории.

Приложения

• Многоосни опаковъчни машини и синхронизирани линии за сгъване и залепване на картонени кутии.
• Високоскоростни системи за вземане и поставяне и декартови портални роботи.
• Прецизни електронни монтажни линии и ротационни индексни маси.
• Текстилни машини и многоосни системи за навиване.

Технически спецификации

Връзки и интерфейси

Алтернативни модели и съвместимост

Q172CPUN е предназначен за платформи MELSEC Q и служи като функционален ъпгрейд на наследените системи Q172CPU. При мигриране от модели, които не са N, проверете дали конфигурациите на активния софтуерен проект в MT Developer и параметрите на слотовете на базовия модул на процесора съответстват на актуализираните карти на паметта на Q172CPUN.

Критични пропуски при приложенията и инженерни бележки

Работата на няколко високоскоростни процесора за управление на движението върху обща задна платка изисква внимателно изчисляване на общия бюджет на захранването 5VDC. Q172CPUN консумира 1,14 A по логическата шина; уверете се, че захранващият модул на системата (напр. Q61P) разполага с достатъчен резерв, за да предотврати внезапни спадове на напрежението при профилиране с високо ускорение по всичките 8 синхронизирани оси.

Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване

Винаги спазвайте минималните радиуси на огъване на оптичните влакна SSCNET и серийните кабели, за да избегнете затихване на сигнала и прекъсвания на комуникацията. Използвайте висококачествено екраниране на сигналите от външните енкодери и ги прокарвайте напълно отделно от високочестотните силови линии на серводвигателите, за да предотвратите инжектирането на електромагнитни смущения в регистрите на контролера за движение.

Указания за монтаж

1. 1 Подравнете долната кука на модула Q172CPUN със съответния слот на базовия модул от серията Q.
2. 2 Натиснете здраво горната част на модула към конектора на задната платка, докато щракне и се фиксира надеждно на място.
3. 3 Затегнете фиксиращия винт на модула (M3) с въртящ момент от 0,36 до 0,48 N-m, за да защитите системата от промишлени вибрации.
4. 4 Свържете комуникационната шинна линия SSCNET и закрепете всички съседни заземителни оплетки на полевите енкодери.