Описание

Проектиран за високопроизводителни приложения за управление на движението в платформата MELSEC-Q Series, QD70D8 осигурява прецизно управление на няколко оси директно от задната платка на програмируемия контролер. Този позициониращ модул с висока плътност поддържа до 8 независими оси, като позволява управление на траектории от точка до точка (PTP) и превключване от скорост към позиция без необходимост от сложна външна съвместна обработка. Чрез използване на диференциален драйверен изход модулът осигурява висока защита от шум и стабилно предаване на импулсни поредици на разстояния до 10 метра.

Модулът се интегрира безпроблемно със стандартни серво задвижвания и усилватели за стъпкови двигатели. Благодарение на бързата си реакция при стартиране той е проектиран за операции, изискващи синхронни или изключително бързи координирани движения по няколко оси. Чрез директно изпълнение на позиционното управление посредством импулсни команди този модул опростява сложното окабеляване и намалява натоварването на главния процесор.

Характеристики

• Независимо управление на 8 оси от точка до точка (PTP) и превключване между управление на скорост и позиция.
• Високоскоростен изход за импулсна поредица с до 4 000 000 импулса в секунда чрез диференциални драйверни изходи.
• Бързо стартиране: 0,1 ms за стартиране на една ос и 0,4 ms за едновременно инициализиране на 8 оси.
• Гъвкави профили на ускорение и забавяне, поддържащи трапецовидни и S-образни конфигурации.
• Физически интерфейс с висока плътност, включващ четири външни конектора с по 40 извода.
• Надеждна защита от шум, предназначена за електрически неблагоприятни промишлени среди.

Приложения

• Опаковъчни системи с многокоординатни операции по вземане и поставяне.
• Линии за сглобяване на полупроводници и електронни компоненти.
• Високоскоростни автоматизирани системи за сортиране и обработка на материали.
• Текстилни машини и машини за обработка на материали, изискващи синхронизирано подаване по няколко оси.

Технически спецификации

Връзки и интерфейси

Модулът е оборудван с четири 40-пинови конектора с висока плътност на предния панел за свързване към външни задвижващи устройства и крайни изключватели. Схемата на свързване изисква специални конекторни щекери (продават се отделно):

Указания за монтаж

• Монтаж: Уверете се, че захранването на базовия модул е напълно изключено, преди да поставите или извадите позициониращия модул от задната платка на серия Q.
• Окабеляване: Използвайте екранирани кабели с усукани двойки за всички диференциални линии за управление на импулси, за да предотвратите електромагнитни смущения. Дръжте линиите за импулсни сигнали на разстояние най-малко 100 mm от основното AC захранване и високоволтовите линии към двигателя.
• Заземяване: Винаги свързвайте екранировката на кабелите за импулсния изход към клемата за заземяване от страната на задвижването или към шината за системно заземяване на контролния панел.
• Охлаждане: Уверете се, че вентилационните отвори в горната и долната част на модула не са запушени, за да поддържате подходящи работни температури в корпуса.