Mitsubishi Electric QD70D8 многокоординатен позициониращ модул от серията MELSEC-Q

Описание

Проектиран за високопроизводителни приложения за управление на движението в платформата MELSEC-Q Series, QD70D8 осигурява прецизно многоосово управление директно от задната шина на програмируемия контролер. Този високоплътен позициониращ модул поддържа до 8 независими оси, като осигурява управление на траектория от точка до точка (PTP) и превключване от скорост към позиция без необходимост от обширна външна съпътстваща обработка. Чрез използването на диференциален драйверен изход той осигурява висока устойчивост на шум и стабилно предаване на импулсни поредици на разстояния до 10 метра.

Модулът се интегрира безпроблемно със стандартни серво задвижвания и усилватели за стъпкови двигатели. Със своята бърза реакция при стартиране той е проектиран за операции, изискващи синхронни или високореактивни многоосови координатни движения. Чрез директно изпълнение на позиционното управление посредством импулсни команди този модул опростява сложното окабеляване и намалява натоварването на основния процесор.

Характеристики

• Независимо управление на 8 оси от точка до точка (PTP) и превключване между управление на скоростта и позицията.
• Високоскоростен изход за импулсна поредица до 4 000 000 импулса в секунда чрез диференциални драйверни изходи.
• Бързо стартиране с 0,1 ms за стартиране на една ос и 0,4 ms за едновременно инициализиране на 8 оси.
• Гъвкави профили на ускорение и забавяне, поддържащи както трапецовидни, така и S-образни конфигурации.
• Високоплътен физически интерфейс с четири външни 40-пинови конектора.
• Надеждна защита от шум, предназначена за електрически тежки индустриални среди.

Приложения

• Многоосови опаковъчни системи за вземане и поставяне.
• Производствени линии за сглобяване на полупроводници и електроника.
• Високоскоростни автоматизирани системи за сортиране и обработка на материали.
• Текстилни машини и машини за конфекциониране, изискващи синхронизирано подаване по няколко оси.

Технически спецификации

Връзки и интерфейси

Модулът е оборудван с четири 40-пинови конектора с висока плътност на предния панел за свързване с външни задвижващи устройства и крайни изключватели. Схемата на свързване изисква специални конекторни щекери (продават се отделно):

Указания за монтаж

• Монтаж: Уверете се, че захранването към базовия модул е напълно изключено, преди да поставите или извадите позициониращия модул от задната платка на серия Q.
• Окабеляване: Използвайте екранирани кабели с усукани двойки за всички диференциални линии за импулсни команди, за да предотвратите електромагнитни смущения. Дръжте линиите за импулсни сигнали на разстояние най-малко 100 mm от основните AC захранващи линии и високоволтовите линии към двигателя.
• Заземяване: Винаги свързвайте екранировката на кабелите за импулсния изход към клемата за заземяване от страната на задвижването или към шината за системно заземяване в контролния панел.
• Охлаждане: Уверете се, че вентилационните отвори в горната и долната част на модула не са запушени, за да поддържате подходящи работни температури в корпуса.