Описание

Основната роля на модула за прости движения Mitsubishi Electric QD77MS4 е да управлява сложни профили на позициониране и многоосна синхронизация в архитектурата MELSEC Q Series. Този компактен модул с висока плътност осигурява управление на до 4 независими или синхронизирани оси чрез високоскоростната, устойчива на смущения оптична мрежа SSCNET III/H. Благодарение на високоскоростните работни цикли той гарантира бързо време за реакция и прецизно проследяване на координатите в сложни индустриални машини.

Инженерите могат лесно да конфигурират разширени профили на движение, включително позициониране от точка до точка (PTP), линейна и кръгова интерполация, преходи към управление скорост-въртящ момент и профилиране с електронна гърбична крива директно чрез софтуера за програмиране GX Works. Физическата интеграция заема минимално пространство в базовата стойка — само 32 стандартни I/O точки.

Основни характеристики

• Поддръжка на многоосно управление на до 4 оси чрез една връзка SSCNET III/H.
• Свръхбързи цикли на изпълнение от 0,88 ms или 1,77 ms за високоскоростно динамично проследяване.
• Гъвкава конфигурация на модулите, позволяваща независимо програмиране на осите в милиметри, инчове, градуси или импулси.
• Разширени режими на преход, включително превключване скорост-позиция и позиция-скорост, както и специално управление скорост-въртящ момент.
• Флаш памет с висока издръжливост, поддържаща до 100 000 операции за запис за постоянно съхранение на параметри.

Приложения

• Високоскоростни машини за опаковане, поставяне в кутии и непрекъснато хоризонтално/вертикално формоване, пълнене и запечатване.
• Синхронизирани ротационни ножове, летящи ножици и прецизни системи за навиване на материали.
• Многоосни портални системи за позициониране и вземане на детайли, както и автоматизирани станции за вкарване на компоненти.
• Системи за обработка на материали, изискващи прецизно регулиране на скоростта и въртящия момент за контрол на натягането.

Технически спецификации

Връзки и интерфейси

Емпирични инженерни изводи

Алтернативни модели и съвместимост

QD77MS4 служи като функционален преходен път от по-старите модули от серията QD75. Имайте предвид, че тъй като използва мрежовия протокол SSCNET III/H за оптични влакна, той не може да бъде свързан директно чрез аналогови сигнали или традиционни импулсни последователности към серво задвижвания от по-старо поколение. За правилна работа са необходими съвместими сервоусилватели, поддържащи SSCNET III/H, например от серията MELSERVO MR-J4.

Практически проблеми при приложенията и инженерни бележки

При прокарване на оптичните кабели (SSCNET III/H) се уверете, че минималният радиус на огъване на оптичните линии не е по-малък от 25 mm. Превишаването на това ограничение ще причини затихване на сигнала, което може да доведе до периодични комуникационни откази и да задейства грешки в движението, често проявяващи се като отпадане на оси. Освен това се уверете, че неизползваните портове са покрити с прахозащитни капачки, за да предотвратите влошаване на оптичните характеристики.

Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване

Винаги съгласувайте номерата на станциите, зададени чрез въртящите превключватели на физическите сервоусилватели MR-J4, с хардуерните оси, конфигурирани в инструмента GX Works Simple Motion Module Setting Tool. Несъответствието ще предотврати синхронизирането при стартиране и ще предизвика грешки при инициализацията на картата.

Указания за монтаж