Описание
Проектиран за високопрецизно управление на движението, позициониращият модул QD75MH4 осигурява синхронизация по няколко оси и бърза реакция в рамките на платформата MELSEC-Q. Този модул за управление на движението поддържа управление на до 4 оси чрез високоскоростен сериен комуникационен интерфейс, предназначен за безпроблемна интеграция с универсалните AC сервоусилватели на Mitsubishi, по-специално серията MR-J3-B. Благодарение на специална високоскоростна шинна структура той постига работен цикъл от 1,77 ms, като значително намалява закъснението и подобрява синхронизацията в сравнение със старите позициониращи системи.
QD75MH4 е проектиран за сложни профили на движение и обработва до 600 точки позициониращи данни на ос. Той включва надеждни интерфейси за външни входове за крайни положения, стопове и ръчни импулсни генератори, което го превръща в надеждно решение за автоматизирано производство, опаковъчни машини и системи за обработка на материали, изискващи стриктна точност на позициониране.
Характеристики
- Управление на до 4 независими или синхронизирани оси.
- Поддръжка на до 600 блока позициониращи данни на ос за гъвкава конфигурация на профилите на движение.
- Бърз работен цикъл от 1,77 ms за динамично управление на траекторията и високоскоростна реакция.
- Директно свързване към AC сервоусилватели MR-J3-B чрез високоскоростна серийна комуникационна система.
- Вграден вход за принудителен стоп (24 V DC, 1 точка/модул) за хардуерно управление на безопасността.
- Специален интерфейс за ръчен импулсен генератор (A-фаза/B-фаза, 5 V DC, 1 точка/модул).
Приложения
- Автоматизирани машини за опаковане и запечатване
- Системи за производство и обработка на полупроводници
- Многокоординатни монтажни линии и роботизирани работни клетки
- Системи за обработка на материали и високоскоростни сортировъчни конвейери
Технически спецификации
Производител
| Mitsubishi Electric |
Модел / каталожен номер
| QD75MH4 |
Серия
| Серия MELSEC-Q |
Брой управлявани оси
| До 4 оси |
Точки позициониращи данни
| 600 точки данни на ос |
Работен цикъл
| 1,77 ms |
Комуникационен протокол
| Високоскоростна серийна комуникационна система (съвместима с SSCNET III) |
Съвместим сервоусилвател
| Универсален AC сервоусилвател на Mitsubishi (MR-J3-B) |
Вход за принудителен стоп
| Ниво 24 V DC, 1 точка на модул |
Интерфейс за ръчен импулсен генератор
| A-фаза / B-фаза, ниво 5 V DC, 1 точка на модул |
Тегло при транспортиране
| 2 kg |
Свързвания и интерфейси
| Интерфейс / тип сигнал |
Спецификация / разположение |
Интерфейс за външни сигнали (на ос)
| Горен ограничител на хода, долен ограничител на хода, датчик за приближаване, стоп, сигнал за превключване на скорост/позиция (ниво 24 V DC, 5 точки/ос) |
Вход за принудителен стоп
| Ниво 24 V DC, 1 точка/модул (вход за безопасно изключване) |
Ръчен импулсен генератор
| A-фаза/B-фаза, ниво 5 V DC, 1 точка/модул |
Свързване към серво шината
| Порт за високоскоростно оптично свързване SSCNET |
Указания за монтаж
-
Монтаж: Монтирайте надеждно модула върху базов блок от серията MELSEC-Q. Уверете се, че заключващият лост е напълно задействан, за да предотвратите прекъсвания на комуникацията по шината на задната платка.
-
Окабеляване на SSCNET: За връзките SSCNET използвайте само посочените оптични кабели. Спазвайте минималния радиус на огъване на кабелите, за да предотвратите загуба на сигнал или физическа повреда на оптичното влакно.
-
Екраниране от шум: Прокарвайте външните входни сигнали 24 V DC и линиите на ръчния импулсен генератор отделно от високоволтовите AC захранващи линии, за да избегнете електромагнитни смущения.
-
Заземяване: Уверете се, че базата на Q-серията е заземена към надеждна защитна земя.