Popis
BECKHOFF ER1008-0002 je robustní EtherCAT Box pro úroveň provozu, určený k přímému snímání digitálních signálů v náročných průmyslových prostředích. Jako klíčová součást systému EtherCAT I/O s krytím IP67 tento distribuovaný modul eliminuje potřebu elektrického rozvaděče, protože umožňuje integrovat senzory přímo na stroj nebo výrobní linku.
Tento modul je vybaven osmi digitálními vstupy, které zpracovávají signály 24 V DC s pevně nastavenou vstupní filtrací 3,0 ms. Splňuje specifikace vstupů senzorů podle EN 61131-2 typu 1 a typu 3. Vstupy jsou umístěny na průmyslových připojovacích zásuvkách M12, které umožňují bezpečné a vodotěsné připojení senzorů. Napájení připojených senzorů je odebíráno přímo z řídicího napětí, které poskytuje celkový proud až 0,5 A s komplexní ochranou proti zkratu.
BECKHOFF ER1008-0002 je uložen v robustním pouzdře z tlakově litého zinku, které poskytuje vynikající mechanickou odolnost a vysokou ochranu proti prachu, vlhkosti a kapalinám. Dvoukanálová konstrukce zásuvek M12 umožňuje připojit až dva senzory k jedinému fyzickému portu, což zjednodušuje vedení kabelů a maximalizuje hustotu připojení. Komunikace přes fieldbus a distribuce napájení probíhají prostřednictvím standardních konektorů M8, které podporují řetězové zapojení pro efektivní topologii systému.
Vlastnosti
- Osm digitálních vstupních kanálů určených pro polní senzory 24 V DC.
- Robustní pouzdro z tlakově litého zinku s krytím IP65, IP66 a IP67.
- Čtyři pětikolíkové vstupní zásuvky M12 s kódováním A, podporující dva vstupní kanály na konektor.
- Zkratově odolné napájení senzorů až do celkového proudu 0,5 A, odvozené od řídicího napětí.
- Vysokorychlostní rozhraní sběrnice EtherCAT využívající šroubovací stíněné konektory M8.
- Úplné elektrické oddělení řídicího napětí od sítě fieldbus.
- Splňuje charakteristiky vstupů podle EN 61131-2 typu 1/3 s typickou dobou filtrace 3,0 ms.
Použití
- Přímé snímání signálů ze senzorů instalovaných na strojích v automobilových montážních a robotických pracovištích.
- Decentralizované zpracování digitálních signálů v systémech pro manipulaci s materiálem, třídění a dopravníkových systémech.
- Průmyslová zpracovatelská prostředí s vysokou vlhkostí nebo prašností, která vyžadují I/O kompatibilní s omýváním a krytím IP67.
- Balicí, potravinářské a montážní stroje s vysoce distribuovanými fyzickými senzory.
Technické specifikace
Obecné
| Parametr |
Specifikace |
| Výrobce |
BECKHOFF |
| Model |
ER1008-0002 |
| Typ produktu |
EtherCAT Box (digitální vstup) |
| Počet vstupů |
8 |
| Soulad se specifikacemi |
EN 61131-2, typ 1/3 |
Elektrické údaje
| Parametr |
Specifikace |
| Jmenovité vstupní napětí |
24 V DC (-15 % / +20 %) |
| Napětí signálu (0) |
-3 V až +5 V (EN 61131-2, typ 3) |
| Napětí signálu (1) |
11 V až 30 V (EN 61131-2, typ 3) |
| Vstupní proud |
Typicky 3 mA (EN 61131-2, typ 3) |
| Doba filtrace vstupu |
3,0 ms |
| Napájení senzorů |
Z řídicího napětí, max. celkem 0,5 A, odolné proti zkratu |
| Elektrická izolace |
Izolace řídicího napětí od průmyslové sběrnice: Ano |
Průmyslová sběrnice a komunikace
| Parametr |
Specifikace |
| Protokol |
EtherCAT |
| Rozhraní sběrnice |
2 x zásuvka M8, stíněná, šroubovací (EtherCAT In / Out) |
| Distribuované hodiny |
Ne |
Mechanické a environmentální vlastnosti
| Parametr |
Specifikace |
| Materiál krytu |
Zinkový tlakový odlitek |
| Rozměry (Š x V x H) |
30 mm x 126 mm x 26,5 mm |
| Hmotnost |
Přibližně 265 g |
| Stupeň krytí |
IP65, IP66, IP67 (splňuje požadavky normy EN 60529) |
| Provozní teplota |
-25 °C až +60 °C |
| Skladovací teplota |
-40 °C až +85 °C |
| Odolnost proti vibracím a rázům |
Splňuje požadavky norem EN 60068-2-6 a EN 60068-2-27 |
| Odolnost proti elektromagnetickému rušení a emise |
Splňuje požadavky norem EN 61000-6-2 a EN 61000-6-4 |
| Montáž |
2 x upevňovací otvor o průměru 3,5 mm pro šrouby M3 |
Připojení / rozhraní
| Rozhraní nebo svorka |
Funkce |
| Vstupní zásuvky |
4 x samičí zásuvka M12, 5pinová, s kódováním A (2 digitální vstupy na zásuvku) |
| Vstup EtherCAT |
1 x samičí zásuvka M8, 4pinová, stíněná, šroubovací |
| Výstup EtherCAT |
1 x samičí zásuvka M8, 4pinová, stíněná, šroubovací |
| Napájení – přívod |
1 x kolíkový konektor M8, 4pinový (řídicí napětí a přívod napájení periferií) |
| Napájení – výstup |
1 x samičí konektor M8, 4pinový (řetězení napájení k následujícímu modulu) |
Pokyny k instalaci
- Před instalací ověřte, že fyzická jednotka BECKHOFF ER1008-0002 i její obal nejsou poškozené.
- Před montáží nebo připojováním kabelů se ujistěte, že všechny zdroje napájení zajišťující přívodní vedení jsou zcela bez napětí.
- Připevněte modul na rovný povrch odolný proti vibracím pomocí dvou šroubů M3 skrz upevňovací otvory o průměru 3,5 mm.
- Připojte vstupní a výstupní kabely EtherCAT k zásuvkám průmyslové sběrnice M8. Ručně utáhněte šroubovací kroužky, aby bylo zajištěno těsnění se stupněm krytí IP67.
- Připojte digitální senzory do vstupních zásuvek M12. Ověřte, že konektory s kódováním A odpovídají vodicímu výřezu zásuvky, aby nedošlo k poškození kolíků.
- Připojte řídicí napětí 24 V DC ke kolíkovému konektoru M8 pro přívod napájení. Ujistěte se, že polarita odpovídá požadavkům systému.
- Při řetězení napájení připojte samičí konektor M8 pro navazující napájení k následujícímu modulu. Na nepoužívané zásuvky nasaďte ochranné krytky, aby zůstal zachován stupeň krytí IP65/66/67.
- Zapněte systém a nakonfigurujte uzel v nástroji TwinCAT System Manager.
Doporučení pro výměnu
Při výměně vadné jednotky před jejím demontováním zdokumentujte fyzické umístění zařízení, ID konfigurace a kabelová připojení. Ujistěte se, že je systém vypnutý. Po výměně za identickou jednotku BECKHOFF ER1008-0002 hlavní stanice EtherCAT obvykle modul automaticky znovu inicializuje pomocí uložené síťové konfigurace. Ujistěte se, že všechny nepoužívané porty M12 a M8 jsou utěsněny vhodnými průmyslovými krytkami, aby se zabránilo vniknutí vlhkosti nebo nečistot.