ASD-A2-0721-E DELTA ASDA-A2-Servoantrieb der Hochleistungsserie, 750 W

Produktübersicht

Der  ASD-A2-0721-E (ASDA20721E) ist ein leistungsstarker 750-W-AC-Servoantrieb aus Deltas Hochleistungsserie ASDA-A2. Er wurde für die präzise Bewegungssteuerung in 220-V-Einphasen- oder Dreiphasenumgebungen entwickelt. Das Modell vom Typ „E“ ist eine spezialisierte Variante mit integrierter  EtherCAT -Kommunikationsschnittstelle. Dadurch kann der Antrieb als Hochgeschwindigkeits-Slave-Knoten in komplexen, synchronisierten Mehrachssystemen dienen, die von einem PC-basierten oder dedizierten EtherCAT-Master gesteuert werden. Mit fortschrittlichen Funktionen wie elektronischen Kurvenprofilen (E-CAM), Unterstützung hochauflösender Encoder und Zweikreisregelung ist der  ASD-A2-0721-E der Industriestandard für Hochgeschwindigkeitsverpackungsanlagen, automatisierte Montageanlagen und Anlagen zur Halbleiterverarbeitung.

Technische Konfiguration

Der  ASD-A2-0721-E wurde für die Anforderungen der Industrie 4.0 entwickelt. Die EtherCAT-Schnittstelle unterstützt das CoE-Protokoll (CAN over EtherCAT) mit einer minimalen Zykluszeit von 250 $\mu s$ und gewährleistet damit eine nahezu unmittelbare Reaktion auf Masterbefehle. Der Antrieb unterstützt eine Rückführungsauflösung von 20 Bit (1.280.000 Impulse/Umdrehung) und bietet dadurch die für hochpräzise Oberflächen und einen stabilen Betrieb bei niedrigen Drehzahlen erforderliche Laufruhe. Außerdem verfügt er über eine zusätzliche Encoder-Schnittstelle für die  vollständig geschlossene Regelung, über die der Antrieb Positionsdaten direkt von einem Linearmaßstab auslesen kann, um mechanisches Umkehrspiel zu beseitigen. Die integrierte Schwingungsunterdrückung und Kerbfilter erkennen und neutralisieren mechanische Resonanzen automatisch und gewährleisten auch bei hohen Verstärkungen einen stabilen Betrieb.

Technische Daten

Technische FAQs

Welche spezifischen Vorteile bietet das EtherCAT-Modell vom Typ „E“?

Die EtherCAT-Schnittstelle ermöglicht im Vergleich zu herkömmlicher Impulsfolgen- oder Modbus-Steuerung einen enormen Fortschritt bei Datendurchsatz und Synchronisierung. Sie unterstützt die Synchronisierung über eine „Distributed Clock“ (DC) und stellt sicher, dass sich alle Achsen einer Mehrachsmaschine auf die exakt gleiche Mikrosekunde genau bewegen. Dies ist für Hochgeschwindigkeitskonturen und koordinierte Bewegungen unerlässlich.

Kann der ASD-A2-0721-E E-CAM-Funktionen über EtherCAT ausführen?

Ja. Während der Master-Controller normalerweise die Bewegungsbahnen verarbeitet, kann der  ASD-A2-0721-E interne E-CAM-Tabellen speichern. Dies ist besonders effektiv für Anwendungen wie „fliegende Schere“ oder „Rotationsschnitt“, bei denen der Antrieb eine komplexe Slave-Kurve auf Grundlage der EtherCAT-Masterposition ausführen kann. Dadurch wird die Kommunikationslast im Netzwerk reduziert.

Kann dieser Antrieb mit einem EtherCAT-Master eines Drittanbieters verwendet werden?

Ja. Deltas A2-E-Serie folgt dem standardisierten CiA402-Antriebsprofil. Dadurch ist sie mit verschiedenen EtherCAT-Mastern kompatibel, darunter Beckhoff (TwinCAT), OMRON (Sysmac) und PC-basierte Steuerungen mit speziellen EtherCAT-Stacks.

Leitfaden für Engineering und Installation

• EtherCAT-Verkabelung: Verwenden Sie für eine stabile Hochgeschwindigkeitskommunikation geschirmte Twisted-Pair-Kabel der Kategorie 5e oder höher (SF/UTP). Stellen Sie sicher, dass die Kabellänge zwischen den Knoten 100 Meter nicht überschreitet. Verwenden Sie die Anschlüsse „IN“ und „OUT“ stets korrekt, um die EtherCAT-Daisy-Chain-Topologie aufrechtzuerhalten.

• Spielkompensation: Wenn Ihr System ein Getriebe oder eine Gewindespindel mit Spiel verwendet, nutzen Sie die Schnittstelle für die vollständig geschlossene Regelung. Schließen Sie einen Linearmaßstab an den Anschluss CN6 an. Dadurch kann der Antrieb den Motorencoder für die Geschwindigkeitsregelung und den Linearmaßstab zur abschließenden Positionsprüfung verwenden. So wird sichergestellt, dass die 750-W-Leistung präzise dort angewendet wird, wo sie an der Last benötigt wird.

• Erdung und Störgeräusche: Da EtherCAT empfindlich gegenüber hochfrequenten Störungen ist, muss der Antrieb auf einer geerdeten Metallmontageplatte installiert werden. Das Motorkabel sollte geschirmt sein, und der Schirm sollte nahe am Antrieb rundum (360°) an der Erdungsplatte befestigt werden, um zu verhindern, dass elektromagnetische Störungen die Ethernet-Telegramme beeinträchtigen.