ASD-A2-0721-E DELTA ASDA-A2 Serie Hochleistungs-Servoantrieb 750 W

Produktübersicht

Der ASD-A2-0721-E (ASDA20721E) ist ein erstklassiger 750 W AC-Servoantrieb aus der leistungsstarken ASDA-A2-Serie von Delta. Entwickelt für präzise Bewegungssteuerung in 220 V Einphasen- oder Dreiphasenumgebungen, ist das Modell „E“ eine spezialisierte Version mit integriertem EtherCAT Kommunikationsinterface. Dies ermöglicht dem Antrieb, als Hochgeschwindigkeits-Slave-Knoten in komplexen, synchronisierten Mehrachsen-Systemen zu fungieren, die von einem PC-basierten oder dedizierten EtherCAT-Master gesteuert werden. Mit fortschrittlichen Funktionen wie elektronischen Nockenprofilen (E-CAM), hochauflösender Encoder-Unterstützung und Doppelregelkreissteuerung ist der ASD-A2-0721-E der Industriestandard für Hochgeschwindigkeitsverpackung, automatisierte Montage und Halbleiterfertigungsanlagen.

Technische Konfiguration

Der ASD-A2-0721-E ist für die Anforderungen von Industrie 4.0 ausgelegt. Das EtherCAT-Interface unterstützt das CoE (CANoverEtherCAT)-Protokoll mit einer minimalen Zykluszeit von 250 $\mu s$, was eine nahezu sofortige Reaktion auf Master-Befehle gewährleistet. Der Antrieb unterstützt eine 20-Bit-Auflösung beim Feedback (1.280.000 Impulse/Umdrehung) und bietet die erforderliche Laufruhe für hochpräzise Oberflächen und stabile Niedriggeschwindigkeitsfahrten. Zudem verfügt er über eine Hilfsencoder-Schnittstelle für die Full-Closed Loop Control, die es dem Antrieb ermöglicht, Positionsdaten direkt von einer Linearskala zu lesen, um mechanisches Spiel zu eliminieren. Eingebaute Schwingungsdämpfung und Kerbfilter erkennen und neutralisieren mechanische Resonanzen automatisch, was auch bei hohen Verstärkungen eine stabile Leistung sicherstellt.

Technische Spezifikationen

Technische FAQs

Was sind die spezifischen Vorteile des EtherCAT-Modells vom Typ „E“?

Das EtherCAT-Interface bietet einen enormen Sprung bei der Datenübertragung und Synchronisation im Vergleich zu herkömmlicher Pulszug- oder Modbus-Steuerung. Es ermöglicht die „Distributed Clock“ (DC)-Synchronisation, die sicherstellt, dass alle Achsen einer Mehrachsenmaschine exakt zur gleichen Mikrosekunde bewegt werden, was für Hochgeschwindigkeitskonturierung und koordinierte Bewegungen unerlässlich ist.

Kann der ASD-A2-0721-E E-CAM-Funktionen über EtherCAT ausführen?

Ja. Während der Master-Controller typischerweise die Trajektorien steuert, kann der ASD-A2-0721-E interne E-CAM-Tabellen speichern. Dies ist besonders effektiv für „Flying Shear“ oder „Rotary Cut“-Anwendungen, bei denen der Antrieb eine komplexe Slave-Kurve basierend auf der Position des EtherCAT-Masters ausführt und so die Kommunikationslast im Netzwerk reduziert.

Ist es möglich, diesen Antrieb mit einem EtherCAT-Master eines Drittanbieters zu verwenden?

Ja. Die A2-E-Serie von Delta folgt dem Standard-CiA402-Antriebsprofil. Dadurch ist sie kompatibel mit verschiedenen EtherCAT-Mastern, einschließlich Beckhoff (TwinCAT), OMRON (Sysmac) und PC-basierten Controllern mit spezialisierten EtherCAT-Stacks.

Engineering- & Installationsanleitung

• EtherCAT-Verkabelung: Für eine stabile Hochgeschwindigkeitskommunikation verwenden Sie geschirmte Twisted-Pair-Kabel der Kategorie 5e (oder höher) (SF/UTP). Achten Sie darauf, dass die Kabellänge zwischen den Knoten 100 Meter nicht überschreitet. Verwenden Sie stets die „IN“- und „OUT“-Anschlüsse korrekt, um die EtherCAT-Daisy-Chain-Topologie aufrechtzuerhalten.

• Spielkompensation: Wenn Ihr System ein Getriebe oder eine Spindel mit Spiel verwendet, nutzen Sie die Full-Closed Loop-Schnittstelle. Schließen Sie eine Linearskala an den CN6-Anschluss an. Dadurch kann der Antrieb den Motorencoder für die Geschwindigkeitsregelung und die Linearskala für die endgültige Positionsüberprüfung verwenden, sodass die 750 W Ausgangsleistung genau dort anliegen, wo die Last sie benötigt.

• Erdung und Störsicherheit: Da EtherCAT empfindlich gegenüber Hochfrequenzstörungen ist, stellen Sie sicher, dass der Antrieb an einer geerdeten Metallrückplatte montiert wird. Das Motorkabel sollte geschirmt sein, und die Abschirmung sollte nahe am Antrieb 360° an der Erdplatte befestigt werden, um elektromagnetische Störungen (EMI) zu verhindern, die die Ethernet-Telegramme stören könnten.