Die digitale Eingangsklemme Beckhoff EL1262 wurde für die schnelle Signalerfassung innerhalb der EtherCAT-Systemarchitektur entwickelt und ermöglicht präzises Oversampling binärer Steuersignale. Dieses Modul erfasst schnelle Signalwechsel mit einer Genauigkeit im Mikrosekundenbereich und eignet sich daher ideal für Anwendungen, bei denen herkömmliche Zykluszeiten nicht ausreichen, um schnelle industrielle Prozesse aufzulösen.
Hauptmerkmale
- Zweikanaliger Digitaleingang mit Hochgeschwindigkeits-Oversampling-Funktion.
- Integrierte Distributed Clocks (DC) gewährleisten eine Synchronisationsgenauigkeit von deutlich unter 1 Mikrosekunde.
- Unterstützt Oversampling-Faktoren bis zum 1000-Fachen pro EtherCAT-Zyklus.
- 4-Leiter-Anschlusstechnik ermöglicht die direkte Sensorintegration ohne externe Klemmenblöcke.
- Schnelle Eingangsfilterzeit von weniger als 1 Mikrosekunde zur raschen Zustandserkennung.
- Klare Statusanzeige über integrierte Signal-LEDs.
Anwendungen
- Hochgeschwindigkeits-Verpackungsmaschinen und Synchronisationssysteme.
- Präzise Bewegungssteuerungs- und Positionierungsrückmeldesysteme.
- Aufzeichnung transienter Signale und hochfrequente Prozessüberwachung.
- Qualitätskontroll- und Prüfsysteme, die eine Ereigniserfassung im Mikrosekundenbereich erfordern.
Technische Daten
| Parameter |
Spezifikationswert |
| Hersteller |
Beckhoff |
| Modell |
EL1262 |
| Anzahl der Eingänge |
2 |
| Nennspannung |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Signalspannung „0“ |
-3 bis +5 V DC (EN 61131-2, Typ 3) |
| Signalspannung „1“ |
11 bis 30 V DC (EN 61131-2, Typ 3) |
| Eingangsstrom |
Typisch 3.0 mA |
| Eingangsfilter |
Typisch < 1 Mikrosekunde |
| Abtastrate |
Maximal 1 Msample/s |
| Oversampling-Faktor |
n = 1 bis 1000 (ganzzahliges Vielfaches der Zykluszeit) |
| Zeitstempelgenauigkeit |
10 ns (+ Eingangsverzögerung) |
| Distributed Clocks |
Ja (Präzision << 1 Mikrosekunde) |
| Stromaufnahme des E-Bus |
Typisch 70 mA |
| Stromaufnahme der Leistungskontakte |
Typisch 20 mA + Last |
| Elektrische Isolation |
500 V (E-Bus / Feldpotenzial) |
| Anschlusstechnik |
4-Leiter |
| Leiterquerschnitt bei eindrähtigen/mehrdrähtigen Leitern |
0.08 bis 2.5 mm² (AWG 28 bis 14) |
| Leiterquerschnitt mit Aderendhülse |
0.14 bis 1.5 mm² (AWG 26 bis 16) |
| Abisolierlänge |
8 bis 9 mm |
| Abmessungen (W x H x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Gewicht |
55 g |
| Betriebstemperatur |
0 bis +55 degC |
| Lagertemperatur |
-25 bis +85 degC |
| Schutzart |
IP20 |
| Zulassungen |
CE, UL, ATEX, IECEx, cFMus |
| Zulassungen für explosionsgefährdete Bereiche |
ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc IECEx: Ex nA IIC T4 Gc / Ex tc IIIC T135 degC Dc cFMus: Klasse I, Div 2, Gruppen A, B, C, D |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Klemmenanschluss |
Signal / Funktion |
| Klemme 1 |
Eingang 1 (24 V DC) |
| Klemme 2 |
Eingang 2 (24 V DC) |
| Klemme 3 |
0 V (Sensorversorgung, Kanal 1) |
| Klemme 4 |
0 V (Sensorversorgung, Kanal 2) |
| Klemme 5 |
+24 V DC (Sensorversorgung, Kanal 1) |
| Klemme 6 |
+24 V DC (Sensorversorgung, Kanal 2) |
| Klemme 7 |
Schirm / PE (Kanal 1) |
| Klemme 8 |
Schirm / PE (Kanal 2) |
Erkenntnisse aus der technischen Praxis
Alternative Modelle und Kompatibilität
Die EL1262 ist die Standardklemme mit Zugfederanschluss. Für Anwendungen, die steckbare Kabelbäume erfordern, sollte die Variante ES1262 verwendet werden. Beachten Sie, dass Oversampling-Konfigurationen TwinCAT 2.11 oder höher erfordern und die Klemme in ein EtherCAT-Segment eingebunden sein muss, dessen Master Distributed Clocks (DC) unterstützt.
Anwendungsfallen und technische Hinweise
Ein häufiger Konfigurationsfehler ist die Deaktivierung der Distributed Clocks im TwinCAT-Systemmanager. Ist DC nicht aktiviert, wird der Oversampling-Puffer nicht synchronisiert, was zu Abweichungen beim Zykluszähler und ungültigen Prozessdaten führt. Stellen Sie sicher, dass das E-Bus-Leistungsbudget bereits bei der Planung überprüft wird. Die EL1262 bezieht 70 mA vom E-Bus, was zu Kommunikationsausfällen führen kann, wenn die Leistungsgrenze der Koppler-Stromversorgung überschritten wird.
Tipps zu Inbetriebnahme und Verdrahtung
Aufgrund der Reaktionszeit von weniger als einer Mikrosekunde sind die Eingänge sehr empfindlich gegenüber hochfrequenten Störungen. Verwenden Sie für die Sensoranschlüsse stets geschirmte, verdrillte Aderpaare und schließen Sie die Schirme direkt an die Klemmen 7 und 8 an. Stellen Sie sicher, dass die DIN-Schiene ordnungsgemäß mit der Funktionserde des Schaltschranks verbunden ist, um die Signalintegrität zu gewährleisten.
Installationsrichtlinien
KRITISCHE WARNUNG: Schalten Sie das gesamte EtherCAT-Segment und alle Feldstromkontakte spannungsfrei, bevor Sie eine Klemme einsetzen, entfernen oder verdrahten. Wird die Stromversorgung nicht getrennt, können die E-Bus-Kommunikationskontakte dauerhaft beschädigt werden und unvorhersehbares Systemverhalten auftreten.
1
Montieren Sie die Klemme auf einer standardmäßigen 35-mm-DIN-Schiene (gemäß EN 60715), indem Sie sie nach unten schieben, bis der Verriegelungsmechanismus hörbar einrastet.
2
Verbinden Sie benachbarte Klemmen über das integrierte Doppelsteckplatz- und Schlüsselverbindungssystem, um die E-Bus-Kontinuität herzustellen.
3
Isolieren Sie die Sensorleitungen auf 8–9 mm ab. Betätigen Sie mit einem Schlitzschraubendreher die Federklemme, führen Sie den Leiter ein und lösen Sie die Klemme, um den Draht zu sichern.
4
Prüfen Sie beim Systemstart die E-Bus- und Feldstrom-LEDs, um den korrekten elektrischen Status und Kommunikationsstatus zu bestätigen.