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Beckhoff EL1262 EtherCAT-Klemme, digitales Eingangsmodul mit 2 Kanälen

Beckhoff EL1262 EtherCAT-Klemme, digitales Eingangsmodul mit 2 Kanälen

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  • Hersteller: BECKHOFF

  • Produkt-Nr.: EL1262

  • Herkunftsland:Deutschland

  • Produkttyp: EtherCAT-Klemmen-Eingangsmodule

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  • Gewicht: 2000g

  • Abmessungen: 12 mm x 100 mm x 68 mm

  • Versandhafen: Xiamen

  • Garantie: 12 Monate

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Der digitale Eingangsklemmenbaustein Beckhoff EL1262 wurde für die Hochgeschwindigkeitssignalerfassung innerhalb der EtherCAT-Systemarchitektur entwickelt und ermöglicht präzises Oversampling binärer Steuersignale. Dieses Modul erfasst schnelle Signalwechsel mit einer Genauigkeit im Mikrosekundenbereich und eignet sich daher ideal für Anwendungen, bei denen Standardzykluszeiten nicht ausreichen, um schnelle industrielle Prozesse aufzulösen.

Hauptmerkmale

  • Zweikanaliger digitaler Eingang mit Hochgeschwindigkeits-Oversampling-Funktion.
  • Integrierte Distributed Clocks (DC) gewährleisten eine Synchronisationsgenauigkeit von deutlich weniger als 1 Mikrosekunde.
  • Unterstützt Oversampling-Faktoren bis zum 1000-Fachen pro EtherCAT-Zyklus.
  • 4-adrige Anschlusstechnik zur direkten Sensorintegration ohne externe Klemmenblöcke.
  • Schnelle Eingangsfilterzeit von weniger als 1 Mikrosekunde zur schnellen Zustandserkennung.
  • Eindeutige Statusanzeige über integrierte Signall LEDs.

Anwendungen

  • Hochgeschwindigkeitsverpackungsmaschinen und Synchronisationssysteme.
  • Präzise Bewegungssteuerungs- und Positionierungsrückmeldesysteme.
  • Aufzeichnung transienter Signale und hochfrequente Prozessüberwachung.
  • Qualitätskontroll- und Inspektionssysteme, die eine Ereigniserfassung im Mikrosekundenbereich erfordern.

Technische Spezifikationen

Parameter Spezifikationswert
Hersteller Beckhoff
Modell EL1262
Anzahl der Eingänge 2
Nennspannung 24 V DC (-15 % / +20 %)
Signalspannung „0“ -3 bis +5 V DC (EN 61131-2, Typ 3)
Signalspannung „1“ 11 bis 30 V DC (EN 61131-2, Typ 3)
Eingangsstrom Typischerweise 3,0 mA
Eingangsfilter Typischerweise < 1 Mikrosekunde
Abtastrate Maximal 1 Msample/s
Oversampling-Faktor n = 1 bis 1000 (ganzzahliges Vielfaches der Zykluszeit)
Zeitstempelgenauigkeit 10 ns (+ Eingangsverzögerung)
Distributed Clocks Ja (Genauigkeit << 1 Mikrosekunde)
Stromaufnahme E-Bus Typischerweise 70 mA
Stromaufnahme der Leistungskontakte Typischerweise 20 mA + Last
Elektrische Trennung 500 V (E-Bus / Feldpotenzial)
Anschlusstechnik 4-adrig
Aderquerschnitt massiv/litzig 0,08 bis 2,5 mm² (AWG 28 bis 14)
Aderquerschnitt mit Aderendhülse 0,14 bis 1,5 mm² (AWG 26 bis 16)
Abisolierlänge 8 bis 9 mm
Abmessungen (W x H x D) 12 mm x 100 mm x 68 mm
Gewicht 55 g
Betriebstemperatur 0 bis +55 degC
Lagertemperatur -25 bis +85 degC
Schutzart IP20
Zulassungen CE, UL, ATEX, IECEx, cFMus
Zulassungen für explosionsgefährdete Bereiche ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
IECEx: Ex nA IIC T4 Gc / Ex tc IIIC T135 degC Dc
cFMus: Klasse I, Div. 2, Gruppen A, B, C, D

Anschlüsse und Schnittstellen

Klemmenanschluss Signal / Funktion
Klemme 1 Eingang 1 (24 V DC)
Terminal 2 Klemme 2
Eingang 2 (24 V DC) Klemme 3
0 V (Sensorversorgung, Kanal 1) Klemme 4
0 V (Sensorversorgung, Kanal 2) +24 V DC (Sensorversorgung, Kanal 1)
Klemme 6 +24 V DC (Sensorversorgung, Kanal 2)
Klemme 7 Schirm / PE (Kanal 1)
Klemme 8 Schirm / PE (Kanal 2)

Erfahrungsbasierte technische Erkenntnisse

Alternative Modelle und Kompatibilität

Die EL1262 ist die Standardklemme mit Zugfederanschluss. Für Anwendungen mit steckbaren Kabelbäumen sollte die Variante ES1262 verwendet werden. Beachten Sie, dass Oversampling-Konfigurationen TwinCAT 2.11 oder höher erfordern und die Klemme in ein EtherCAT-Segment integriert werden muss, dessen Master Distributed Clocks (DC) unterstützt.

Typische Anwendungsfehler und technische Hinweise

Ein häufiger Konfigurationsfehler ist die Deaktivierung der Distributed Clocks im TwinCAT-Systemmanager. Wenn DC nicht aktiviert ist, kann der Oversampling-Puffer nicht synchronisiert werden, was zu Abweichungen beim Zykluszähler und ungültigen Prozessdaten führt. Stellen Sie sicher, dass das E-Bus-Leistungsbudget bereits bei der Auslegung überprüft wird; die EL1262 bezieht 70 mA aus dem E-Bus, was zu Kommunikationsausfällen führen kann, wenn die Leistungsgrenze des Kopplers überschritten wird.

Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung

Aufgrund der Reaktionszeit im Submikrosekundenbereich sind die Eingänge äußerst empfindlich gegenüber hochfrequentem Rauschen. Verwenden Sie für die Sensoranschlüsse stets geschirmte Twisted-Pair-Kabel und legen Sie die Schirme direkt an den Klemmen 7 und 8 auf. Stellen Sie sicher, dass die DIN-Schiene ordnungsgemäß mit der Funktionserde des Schaltschranks verbunden ist, um die Signalintegrität zu gewährleisten.

Installationsrichtlinien

WICHTIGER WARNHINWEIS: Schalten Sie das gesamte EtherCAT-Segment und alle Feldversorgungskontakte spannungsfrei, bevor Sie eine Klemme einsetzen, entfernen oder verdrahten. Wird die Stromversorgung nicht isoliert, können die E-Bus-Kommunikationskontakte dauerhaft beschädigt werden und unvorhersehbares Systemverhalten auftreten.
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Montieren Sie die Klemme auf einer standardmäßigen 35-mm-DIN-Schiene (gemäß EN 60715), indem Sie sie nach unten schieben, bis der Verriegelungsmechanismus hörbar einrastet.

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Verbinden Sie benachbarte Klemmen mithilfe des integrierten Doppelschlitz- und Schlüsselverbindungssystems, um die E-Bus-Kontinuität herzustellen.

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Isolieren Sie die Sensorleitungen auf 8–9 mm ab. Betätigen Sie mit einem Schlitzschraubendreher die Federzugklemme, führen Sie den Leiter ein und lassen Sie die Klemme los, um die Leitung zu sichern.

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Überprüfen Sie beim Systemstart die LED-Anzeigen für E-Bus und Feldversorgung, um den korrekten elektrischen und Kommunikationsstatus zu bestätigen.

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What is the primary function of the oversampling feature on the EL1262?

The oversampling feature allows the terminal to acquire digital input states at a rate up to 1000 times faster than the EtherCAT bus cycle time, storing the samples in a buffer for transmission in a single cycle.

Does the EL1262 require Distributed Clocks (DC) to operate?

Yes. To achieve precise oversampling and accurate timestamping, Distributed Clocks must be enabled in the EtherCAT master configuration.

What is the difference between the EL1262 and the ES1262?

The EL1262 features standard cage clamp terminals, while the ES1262 features a pluggable wiring connection system for easier module replacement.

How much current does the EL1262 draw from the E-bus?

The terminal draws a typical current of 70 mA from the E-bus. Ensure your EtherCAT coupler or power supply terminal has sufficient capacity.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Deutschland

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