Das für die Hochgeschwindigkeitssignalerfassung innerhalb der EtherCAT-Systemarchitektur entwickelte digitale Eingangsmodul Beckhoff EL1262 ermöglicht präzises Oversampling binärer Steuersignale. Dieses Modul wurde zur Erfassung schneller Signalwechsel mit Genauigkeit im Mikrosekundenbereich entwickelt und eignet sich daher ideal für Anwendungen, bei denen Standardzykluszeiten nicht ausreichen, um schnelle industrielle Prozesse aufzulösen.
Hauptmerkmale
- Zweikanaliger Digitaleingang mit Hochgeschwindigkeits-Oversampling-Funktion.
- Integrierte Distributed Clocks (DC) gewährleisten eine Synchronisationsgenauigkeit von deutlich unter 1 Mikrosekunde.
- Unterstützt Oversampling-Faktoren bis zum 1000-Fachen pro EtherCAT-Zyklus.
- 4-polige Anschlusstechnik zur direkten Sensorintegration ohne externe Klemmenblöcke.
- Schnelle Eingangsfilterzeit von weniger als 1 Mikrosekunde zur schnellen Zustandserkennung.
- Eindeutige Statusanzeige über integrierte Signal-LEDs.
Anwendungen
- Hochgeschwindigkeits-Verpackungsmaschinen und Synchronisationssysteme.
- Präzisionsbewegungssteuerungs- und Positionierungsrückmeldesysteme.
- Aufzeichnung transienter Signale und hochfrequente Prozessüberwachung.
- Qualitätskontroll- und Inspektionssysteme, die eine Ereigniserfassung im Mikrosekundenbereich erfordern.
Technische Spezifikationen
| Parameter |
Spezifikationswert |
| Hersteller |
Beckhoff |
| Modell |
EL1262 |
| Anzahl der Eingänge |
2 |
| Nennspannung |
24 V DC (-15 % / +20 %) |
| Signalspannung „0“ |
-3 bis +5 V DC (EN 61131-2, Typ 3) |
| Signalspannung „1“ |
11 bis 30 V DC (EN 61131-2, Typ 3) |
| Eingangsstrom |
Typisch 3,0 mA |
| Eingangsfilter |
Typisch < 1 Mikrosekunde |
| Abtastrate |
Maximal 1 Msample/s |
| Oversampling-Faktor |
n = 1 bis 1000 (ganzzahliges Vielfaches der Zykluszeit) |
| Zeitstempelgenauigkeit |
10 ns (+ Eingangsverzögerung) |
| Distributed Clocks |
Ja (Präzision << 1 Mikrosekunde) |
| Stromaufnahme E-Bus |
Typisch 70 mA |
| Stromaufnahme Leistungskontakte |
Typisch 20 mA + Last |
| Galvanische Trennung |
500 V (E-Bus / Feldpotential) |
| Anschlusstechnik |
4-polig |
| Aderquerschnitt starr/flexibel |
0,08 bis 2,5 mm² (AWG 28 bis 14) |
| Aderquerschnitt mit Aderendhülse |
0,14 bis 1,5 mm² (AWG 26 bis 16) |
| Abisolierlänge |
8 bis 9 mm |
| Abmessungen (B x H x T) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Gewicht |
55 g |
| Betriebstemperatur |
0 bis +55 °C |
| Lagertemperatur |
-25 bis +85 °C |
| Schutzart |
IP20 |
| Zulassungen |
CE, UL, ATEX, IECEx, cFMus |
| Einstufungen für explosionsgefährdete Bereiche |
ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc IECEx: Ex nA IIC T4 Gc / Ex tc IIIC T135 °C Dc cFMus: Klasse I, Div. 2, Gruppen A, B, C, D |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Klemmenanschluss |
Signal / Funktion |
| Klemme 1 |
Eingang 1 (24 V DC) |
| Terminal 2 |
Klemme 2 |
| Eingang 2 (24 V DC) |
Klemme 3 |
| 0 V (Sensorversorgung, Kanal 1) |
Klemme 4 |
| 0 V (Sensorversorgung, Kanal 2) |
+24 V DC (Sensorversorgung, Kanal 1) |
| Klemme 6 |
+24 V DC (Sensorversorgung, Kanal 2) |
| Klemme 7 |
Schirm / PE (Kanal 1) |
| Klemme 8 |
Schirm / PE (Kanal 2) |
Erfahrungsbasierte technische Erkenntnisse
Alternative Modelle und Kompatibilität
Die EL1262 ist die Standardklemme mit Zugfederanschluss. Für Anwendungen, die steckbare Kabelbäume erfordern, sollte die Variante ES1262 verwendet werden. Beachten Sie, dass Oversampling-Konfigurationen TwinCAT 2.11 oder höher erfordern und die Klemme in ein EtherCAT-Segment integriert werden muss, dessen Master Distributed Clocks (DC) unterstützt.
Typische Anwendungsfehler und technische Hinweise
Ein häufiger Konfigurationsfehler besteht darin, Distributed Clocks im TwinCAT-Systemmanager zu deaktivieren. Wenn DC nicht aktiviert ist, kann der Oversampling-Puffer nicht synchronisiert werden, was zu Abweichungen beim Zykluszähler und ungültigen Prozessdaten führt. Stellen Sie sicher, dass das E-Bus-Leistungsbudget bereits bei der Auslegung überprüft wird. Die EL1262 bezieht 70 mA vom E-Bus, was zu Kommunikationsausfällen führen kann, wenn das Leistungsgrenzwert des Kopplers überschritten wird.
Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung
Aufgrund der Antwortzeit von unter einer Mikrosekunde sind die Eingänge äußerst empfindlich gegenüber hochfrequentem Rauschen. Verwenden Sie für die Sensoranschlüsse stets geschirmte, verdrillte Aderpaare und schließen Sie die Schirme direkt an die Klemmen 7 und 8 an. Stellen Sie sicher, dass die DIN-Schiene ordnungsgemäß mit der Funktionserde des Schaltschranks verbunden ist, um die Signalintegrität zu gewährleisten.
Installationsrichtlinien
WICHTIGER WARNHINWEIS: Schalten Sie das gesamte EtherCAT-Segment und alle Feldstromkontakte spannungsfrei, bevor Sie eine Klemme einsetzen, entfernen oder verdrahten. Wird die Stromversorgung nicht getrennt, können die E-Bus-Kommunikationskontakte dauerhaft beschädigt werden und ein unvorhersehbares Systemverhalten auftreten.
1
Montieren Sie die Klemme auf einer standardmäßigen 35-mm-DIN-Schiene (gemäß EN 60715), indem Sie sie nach unten schieben, bis der Verriegelungsmechanismus hörbar einrastet.
2
Verbinden Sie benachbarte Klemmen über das integrierte Doppelschlitz- und Schlüsselsystem, um die E-Bus-Kontinuität herzustellen.
3
Isolieren Sie die Sensorleitungen auf 8–9 mm ab. Betätigen Sie mit einem Schlitzschraubendreher die Federklemme, führen Sie den Leiter ein und lassen Sie die Klemme los, um die Leitung zu sichern.
4
Überprüfen Sie beim Systemstart die E-Bus- und Feldstrom-LED-Anzeigen, um den korrekten elektrischen und Kommunikationsstatus zu bestätigen.