Die direkte Integration kompakter Antriebstechnik in die standardmäßige EtherCAT-I/O-Architektur wird durch das Beckhoff-Servomotorterminal EL7211 ermöglicht. Dieses hochdichte 12-mm-Modul stellt eine vollständige 1-Kanal-Motion-Schnittstelle zur Steuerung permanentmagneterregter dreiphasiger Synchronmotoren (Servomotoren) bis zu 48 V DC und einem kontinuierlichen Ausgangsstrom von 4,5 A RMS bereit. Durch die Integration einer dedizierten Resolver-Feedback-Schnittstelle, einer integrierten 24-V-DC-Motorbremsensteuerung und einer hochfrequenten PWM-Schaltung ermöglicht dieses Terminal eine präzise feldorientierte Strom- und Drehzahlregelung direkt aus dem modularen I/O-Segment.
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Hersteller | Beckhoff |
| Modellnummer | EL7211 |
| Lasttyp | Permanentmagneterregter dreiphasiger Synchronmotor |
| Anzahl der Kanäle | 1 |
| Feedback-Schnittstelle | 1 × Resolver-Feedbackeingang |
| Versorgungsspannung (Elektronik) | 24 V DC (über Powerkontakte) |
| Versorgungsspannung (Leistung) | 8 bis 48 V DC (externe Versorgung erforderlich) |
| Ausgangsstrom (RMS) | 4,5 A dauerhaft |
| Spitzen-Ausgangsstrom (RMS) | Maximal 9,0 A für bis zu 1 Sekunde |
| Stromaufnahme (E-Bus) | Typisch 120 mA |
| Stromaufnahme (Powerkontakte) | Typisch 50 mA + Haltestrom der Motorbremse |
| Drehfeldfrequenz | 0 bis 599 Hz |
| PWM-Taktfrequenz | 16 kHz |
| Stromreglerfrequenz | 32 kHz |
| Motorbremsenausgang | 24 V DC, maximal 0,5 A |
| Elektrische Isolation | 500 V RMS (E-Bus gegen Feldpotenzial) |
| Betriebstemperatur | 0 bis +55 °C |
| Lagertemperatur | −25 bis +85 °C |
| Relative Luftfeuchtigkeit | 95 %, nicht kondensierend |
| Schutzart | IP20 |
| Abmessungen (B x H x T) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Gewicht | Ca. 95 g |
| Versandgewicht (geschätzt) | 2,0 kg (mit schützender Systemverpackung) |
Das EL7211 funktioniert problemlos in standardmäßigen Beckhoff-EtherCAT-Kopplertopologien (z. B. EK1100 oder EK1200). Beachten Sie beim Austausch älterer Motion-Klemmen, dass die Konfigurationen des TwinCAT-Systemmanagers an den Revisionsstand des Ersatzgeräts angepasst werden. Verwenden Sie für Resolversysteme standardmäßig das EL7211; für Encoder-Rückmeldeschnittstellen sollten Sie die alternative EL7201- oder EL7221-Serie prüfen.
Beim Betrieb mehrerer EL7211-Klemmen nebeneinander unter hoher Last, die sich der Dauerstromgrenze von 4,5 A nähert, muss die Wärmeabfuhr in geschlossenen Schaltschränken sorgfältig geregelt werden. Ein hoher Dauer-Ausgangsstrom erzeugt im 12-mm-Gehäuse lokal Wärme. Um thermische Abschaltfehler (Übertemperaturfehler in TwinCAT) zu vermeiden, sorgen Sie für ausreichende Belüftung oder installieren Sie thermische Trennklemmen (z. B. standardmäßige Durchgangsklemmen) zwischen benachbarten Hochleistungs-Motion-Segmenten.
Verwenden Sie für das Resolver-Rückmeldesignal und die Motorphasen stets hochwertige, doppelt geschirmte verdrillte Leitungen. Verbinden Sie die Kabelschirme direkt mit der Massefläche nahe dem Eintritt in die Klemmenleiste, um hochfrequente Störungen durch die PWM-Schaltung zu reduzieren. Falsche Erdungskonzepte äußern sich häufig als Encoder-Abweichungsfehler oder instabile Reaktionen des Positionsregelkreises bei hohen Beschleunigungsprofilen.
KRITISCHE WARNUNG: ELEKTRISCHE GEFAHR
Trennen Sie vor der Montage, Demontage oder Verdrahtung des Moduls sämtliche 24-V-DC-Steuerspannungsquellen und 48-V-DC-Quellen für die externe Motorversorgung. Hochspannungs-Restladungen können empfindliche Antriebselektronik zerstören und für das Feldpersonal eine erhebliche Stromschlaggefahr darstellen.
Montieren Sie das EL7211 auf einer genormten 35-mm-DIN-Schiene (gemäß EN 60715). Schieben Sie das Gerät seitlich entlang der Schiene, bis die doppelte Nut-und-Feder-Verbindung sicher in die benachbarte EtherCAT-Klemme einrastet.
Bereiten Sie die Leiterenden vor. Betätigen Sie die Federklemmen mit einem Schlitzschraubendreher. Isolieren Sie starre oder flexible Leiter exakt 8 bis 9 mm ab. Die Leiterquerschnitte sollten je nach Leitertyp zwischen 0,08 und 1,5 mm² (AWG 28 bis 16) liegen.
Schließen Sie die externe 8- bis 48-V-DC-Motorversorgung unter Beachtung der korrekten Polarität an die dafür vorgesehenen Stromanschlüsse an. Verdrahten Sie die Leistungsphasen des Servomotors, die Resolver-Rückkanäle und die 24-V-Leitung der mechanischen Bremse direkt mit dem HD-Steckerfeld.
Legen Sie zuerst die Busversorgung an, um die erfolgreiche Kommunikation im E-Bus-Netzwerk über die System-LEDs zu überprüfen, und schalten Sie anschließend die externen Feldversorgungsanschlüsse des Antriebs ein.
Globaler Expressversand
Rückgabe & Garantie
Hersteller: BECKHOFF
Produkt-Nr.: EL7211
Herkunftsland:Deutschland
Produkttyp: EtherCAT-Bewegungsmodule
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 2000g
Abmessungen: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate
Die direkte Integration kompakter Antriebstechnik in die standardmäßige EtherCAT-I/O-Architektur wird durch das Beckhoff-Servomotorterminal EL7211 ermöglicht. Dieses hochdichte 12-mm-Modul stellt eine vollständige 1-Kanal-Motion-Schnittstelle zur Steuerung permanentmagneterregter dreiphasiger Synchronmotoren (Servomotoren) bis zu 48 V DC und einem kontinuierlichen Ausgangsstrom von 4,5 A RMS bereit. Durch die Integration einer dedizierten Resolver-Feedback-Schnittstelle, einer integrierten 24-V-DC-Motorbremsensteuerung und einer hochfrequenten PWM-Schaltung ermöglicht dieses Terminal eine präzise feldorientierte Strom- und Drehzahlregelung direkt aus dem modularen I/O-Segment.
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Hersteller | Beckhoff |
| Modellnummer | EL7211 |
| Lasttyp | Permanentmagneterregter dreiphasiger Synchronmotor |
| Anzahl der Kanäle | 1 |
| Feedback-Schnittstelle | 1 × Resolver-Feedbackeingang |
| Versorgungsspannung (Elektronik) | 24 V DC (über Powerkontakte) |
| Versorgungsspannung (Leistung) | 8 bis 48 V DC (externe Versorgung erforderlich) |
| Ausgangsstrom (RMS) | 4,5 A dauerhaft |
| Spitzen-Ausgangsstrom (RMS) | Maximal 9,0 A für bis zu 1 Sekunde |
| Stromaufnahme (E-Bus) | Typisch 120 mA |
| Stromaufnahme (Powerkontakte) | Typisch 50 mA + Haltestrom der Motorbremse |
| Drehfeldfrequenz | 0 bis 599 Hz |
| PWM-Taktfrequenz | 16 kHz |
| Stromreglerfrequenz | 32 kHz |
| Motorbremsenausgang | 24 V DC, maximal 0,5 A |
| Elektrische Isolation | 500 V RMS (E-Bus gegen Feldpotenzial) |
| Betriebstemperatur | 0 bis +55 °C |
| Lagertemperatur | −25 bis +85 °C |
| Relative Luftfeuchtigkeit | 95 %, nicht kondensierend |
| Schutzart | IP20 |
| Abmessungen (B x H x T) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Gewicht | Ca. 95 g |
| Versandgewicht (geschätzt) | 2,0 kg (mit schützender Systemverpackung) |
Das EL7211 funktioniert problemlos in standardmäßigen Beckhoff-EtherCAT-Kopplertopologien (z. B. EK1100 oder EK1200). Beachten Sie beim Austausch älterer Motion-Klemmen, dass die Konfigurationen des TwinCAT-Systemmanagers an den Revisionsstand des Ersatzgeräts angepasst werden. Verwenden Sie für Resolversysteme standardmäßig das EL7211; für Encoder-Rückmeldeschnittstellen sollten Sie die alternative EL7201- oder EL7221-Serie prüfen.
Beim Betrieb mehrerer EL7211-Klemmen nebeneinander unter hoher Last, die sich der Dauerstromgrenze von 4,5 A nähert, muss die Wärmeabfuhr in geschlossenen Schaltschränken sorgfältig geregelt werden. Ein hoher Dauer-Ausgangsstrom erzeugt im 12-mm-Gehäuse lokal Wärme. Um thermische Abschaltfehler (Übertemperaturfehler in TwinCAT) zu vermeiden, sorgen Sie für ausreichende Belüftung oder installieren Sie thermische Trennklemmen (z. B. standardmäßige Durchgangsklemmen) zwischen benachbarten Hochleistungs-Motion-Segmenten.
Verwenden Sie für das Resolver-Rückmeldesignal und die Motorphasen stets hochwertige, doppelt geschirmte verdrillte Leitungen. Verbinden Sie die Kabelschirme direkt mit der Massefläche nahe dem Eintritt in die Klemmenleiste, um hochfrequente Störungen durch die PWM-Schaltung zu reduzieren. Falsche Erdungskonzepte äußern sich häufig als Encoder-Abweichungsfehler oder instabile Reaktionen des Positionsregelkreises bei hohen Beschleunigungsprofilen.
KRITISCHE WARNUNG: ELEKTRISCHE GEFAHR
Trennen Sie vor der Montage, Demontage oder Verdrahtung des Moduls sämtliche 24-V-DC-Steuerspannungsquellen und 48-V-DC-Quellen für die externe Motorversorgung. Hochspannungs-Restladungen können empfindliche Antriebselektronik zerstören und für das Feldpersonal eine erhebliche Stromschlaggefahr darstellen.
Montieren Sie das EL7211 auf einer genormten 35-mm-DIN-Schiene (gemäß EN 60715). Schieben Sie das Gerät seitlich entlang der Schiene, bis die doppelte Nut-und-Feder-Verbindung sicher in die benachbarte EtherCAT-Klemme einrastet.
Bereiten Sie die Leiterenden vor. Betätigen Sie die Federklemmen mit einem Schlitzschraubendreher. Isolieren Sie starre oder flexible Leiter exakt 8 bis 9 mm ab. Die Leiterquerschnitte sollten je nach Leitertyp zwischen 0,08 und 1,5 mm² (AWG 28 bis 16) liegen.
Schließen Sie die externe 8- bis 48-V-DC-Motorversorgung unter Beachtung der korrekten Polarität an die dafür vorgesehenen Stromanschlüsse an. Verdrahten Sie die Leistungsphasen des Servomotors, die Resolver-Rückkanäle und die 24-V-Leitung der mechanischen Bremse direkt mit dem HD-Steckerfeld.
Legen Sie zuerst die Busversorgung an, um die erfolgreiche Kommunikation im E-Bus-Netzwerk über die System-LEDs zu überprüfen, und schalten Sie anschließend die externen Feldversorgungsanschlüsse des Antriebs ein.
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| Country of origin |
Deutschland
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