BECKHOFF

Beckhoff ELM3104-0000 EtherCAT-Klemme, 4-kanaliges Analogeingangsmodul

SKU ELM3104-0000

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  • Hersteller: BECKHOFF

  • Produkt-Nr.: ELM3104-0000

  • Herkunftsland:Deutschland

  • Produkttyp: EtherCAT-Klemmen

  • Zahlung: T/T, Western Union

  • Gewicht: 2000g

  • Abmessungen: 30 mm x 100 mm x 95 mm

  • Versandhafen: Xiamen

  • Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Als hochpräzise Sensorschnittstelle liefert der Beckhoff ELM3104-0000 4-kanalige analoge Strommessungen direkt an industrielle Steuerungsumgebungen mit EtherCAT-Unterstützung. Diese Hochgeschwindigkeits-Messklemme arbeitet im Bereich von +/-20 mA mit einer außergewöhnlichen Auflösung von 24 Bit und erfüllt die hohen Anforderungen dynamischer Prozesse und hochpräziser Laborprüfstände. In einem robusten Gehäuse aus Zinkdruckguss untergebracht, bietet sie fortschrittliche digitale Verarbeitungsfunktionen, darunter Oversampling mit bis zu 10 ksps pro Kanal, TrueRMS-Berechnungen und anpassbare digitale Filter zur Beseitigung hochfrequenter Feldstörungen.

Funktionen

  • 4 simultane differenzielle Strommesskanäle zur Unterstützung von +/-20-mA-Signalen.
  • Hochgeschwindigkeits-Delta-Sigma-A/D-Wandler mit Abtastraten von bis zu 100 Mikrosekunden (10 ksps) pro Kanal.
  • Flexible Oversampling-Funktionalität (Faktor n = 1 bis 100) für die hochauflösende Erfassung von Signalverläufen.
  • Integrierte Signalaufbereitungsfunktionen: TrueRMS-Berechnung, Integrator/Differenzierer, PeakHold und nichtlineare Skalierung.
  • Synchronisation über Precision Distributed Clocks (DC) mit einer Jitter-Genauigkeit von deutlich unter 1 Mikrosekunde.
  • Robustes Gehäuse aus Zinkdruckguss, ausgelegt für optimale Wärmeabgabe und hervorragenden mechanischen Schutz.
  • Push-in-Service-Stecker für eine komfortable, werkzeuglose Verdrahtung vor Ort und einen schnellen Modulaustausch.

Anwendungen

  • Industrielle Hochgeschwindigkeitsteststände und Dynamometer.
  • Schwingungsüberwachung und Systeme zur Zustandsüberwachung von Bauwerken.
  • Präzise Überwachung von Stromschleifen in chemischen Prozessanlagen.
  • Akustische Analyse und schnelle Aufzeichnung transienter Signale.

Technische Daten

Parameter Spezifikation
Hersteller Beckhoff
Modellnummer ELM3104-0000
Produkttyp EtherCAT-Messklemme
Anzahl der Kanäle 4 (differenziell)
Signalbereich +/-20 mA
Auflösung 24 Bit (einschließlich Vorzeichen)
Abtastrate Max. 100 Mikrosekunden / 10 ksps pro Kanal, simultan
Oversampling-Faktor n = 1 bis 100 wählbar
Interner Eingangswiderstand 150 Ohm
Messfehler typ. < +/-100 ppm (+/-0.01 Prozent) bezogen auf den Endwert
Temperaturkoeffizient typ. < 10 ppm/K
E-Bus-Stromaufnahme typ. 490 mA
Elektrische Isolation 707 V DC Kanal/Bus, 707 V DC Kanal/SGND
Wärmeabgabe typ. 3 W
Anschlussquerschnitt Massivlitze/Litze: 0.2 bis 1.5 mm2 (AWG 24 bis 14)
Gehäusematerial Zinkdruckguss
Abmessungen (B x H x T) 30 mm x 100 mm x 95 mm
Betriebstemperatur -25 bis +60 °C
Versandgewicht 2.0 kg

Anschlüsse und Schnittstellen

Anschluss / Pin Funktions- / Schaltungszuordnung
Kanal 1 (Pin 1 / Pin 2) Stromeingang Ch1 (+) / Signalmasse Ch1 (-)
Kanal 2 (Pin 1 / Pin 2) Stromeingang Ch2 (+) / Signalmasse Ch2 (-)
Kanal 3 (Pin 1 / Pin 2) Stromeingang Ch3 (+) / Signalmasse Ch3 (-)
Kanal 4 (Pin 1 / Pin 2) Stromeingang Ch4 (+) / Signalmasse Ch4 (-)

Alternative Modelle und Kompatibilität

Während Module der Standardserie EL3xxx die allgemeine Strommessung abdecken, erfordert das hochpräzise Messmodul ELM3104-0000 die Laufzeitintegration von TwinCAT 3, um erweiterte Oversampling-Algorithmen und die Verarbeitung mit voller 24-Bit-Auflösung zu unterstützen. Dieses Modul ist vollständig rückwärtskompatibel mit Standard-EtherCAT-Netzwerken, erfordert jedoch eine dedizierte Systembusauslegung, die seine typische E-Bus-Leistungsaufnahme von 490 mA bereitstellen kann.

Anwendungsfallen und technische Hinweise

Um die Genauigkeitsspezifikation von 100 ppm einzuhalten, müssen alle Stromschleifen abgeschirmte Twisted-Pair-(STP-)Kabel verwenden. Elektromagnetische Störungen in der Nähe leistungsstarker Frequenzumrichter können Rauschen induzieren und dadurch die effektive Bitanzahl (ENOB) des Moduls verringern. Das Zinkdruckgussgehäuse muss auf einer gut geerdeten, oxidationsfreien 35-mm-Stahl-DIN-Schiene montiert werden, um bei voller Last von 3 W eine optimale Schirmführung und Wärmeableitung zu gewährleisten.

Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung

Verwenden Sie die integrierten 2-poligen Push-in-Service-Stecker für Anwendungen mit starken Vibrationen. Diese Funktion ermöglicht einen schnellen Modulaustausch ohne das einzelne Herausziehen von Drähten und minimiert Verdrahtungsfehler. Stellen Sie bei der Inbetriebnahme in TwinCAT sicher, dass Distributed Clocks (DC) für die Klemme aktiviert sind, um historische Prozesseingänge über mehrere Knoten hinweg mit einer Präzision im Submikrosekundenbereich zu synchronisieren.

Installationsrichtlinien

KRITISCHER WARNHINWEIS: Schalten Sie vor der Montage oder Demontage der Klemme alle Stromverteilungsblöcke, Schaltschränke und Hilfsversorgungskreise spannungsfrei. Wird die Stromversorgung nicht getrennt, kann dies zu unerwarteten Schäden am Systembus, Stromschlägen oder einer kritischen Beeinträchtigung der internen Delta-Sigma-Analogschaltung führen.
1

Montieren Sie den ELM3104-0000 direkt auf einer sauberen, geerdeten 35-mm-DIN-Schiene (gemäß EN 60715).

2

Rasten Sie die Doppelnut- und Schlüsselverbindung an der Seite des Klemmenblocks ein, um ihn sicher mit den angrenzenden EtherCAT-Modulen zu verbinden.

3

Isolieren Sie die Drähte des Analogsignals auf eine präzise Länge von 8 bis 9 mm ab. Führen Sie massive Leiter oder Litzen mit Aderendhülsen direkt in den Push-in-Klemmstecker ein.

4

Schalten Sie das System ein und scannen Sie die EtherCAT-Netzwerktopologie im TwinCAT System Manager, um Filter und Abtastraten zu konfigurieren.

FAQ

Wie hoch ist die maximale Oversampling-Rate des ELM3104-0000?

Das Terminal unterstützt einen Oversampling-Faktor von n = 1 bis 100 und erreicht dadurch über alle 4 Kanäle gleichzeitig eine Abtastrate von bis zu 10 ksps (10.000 Samples pro Sekunde).

Worin unterscheidet sich der ELM3104-0000 von Standard-EL3xxx-Modulen?

Die ELM-Serie bietet eine höhere Auflösung von 24 Bit, eine strenge Genauigkeit von +/-100 ppm sowie ein Gehäuse aus Zinkdruckguss, das für strukturelle Abschirmung und Wärmemanagement bei hochpräzisen Messaufgaben ausgelegt ist.

Welche Software ist zur Konfiguration der integrierten Digitalfilter erforderlich?

Die Konfiguration der Digitalfilter, der TrueRMS-Berechnungen und der Skalierungsparameter muss während der Systementwicklung und Inbetriebnahme über TwinCAT 3 erfolgen.

Wie hoch ist die E-Bus-Stromaufnahme dieses Terminals?

Dieses Terminal nimmt typischerweise 490 mA vom E-Bus auf. Systementwickler müssen sicherstellen, dass das vorgeschaltete Stromversorgungsmodul über ausreichende Stromreserven verfügt.

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