Beschreibung
Das direkt in dezentrale Steuerungssysteme integrierte Beckhoff KL6904 TwinSAFE-Logic-Busklemmenglied fungiert als intelligente Schnittstelle, die Verbindungen zwischen sicheren Eingangs- und Ausgangssignalen herstellt. Diese sicherheitsorientierte Klemme verarbeitet Sicherheitsprogramme direkt auf dem Gerät, reduziert die Belastung der Hauptsteuerung und optimiert die lokalen Reaktionszeiten. Mithilfe des TwinSAFE-Protokolls (Safety over EtherCAT/K-Bus) verwaltet das Modul lokale Sicherheitsfunktionen und koordiniert Aktionen sicher über standardmäßige K-Bus-Kommunikationsstrukturen.
Der KL6904 ist für den nahtlosen Betrieb in Beckhoffs standardmäßigen I/O-Umgebungen ausgelegt und verbindet physische sichere Eingänge mit seinen 4 integrierten sicheren Ausgängen. Dieses kompakte Modul ist für den Einsatz in sicherheitskritischen Bereichen zertifiziert und bietet eine zuverlässige Möglichkeit, Logikgleichungen auszuführen, Zustandsbedingungen zu überwachen und ausfallsichere Abschaltungen in dezentralen industriellen Netzwerken einzuleiten.
Funktionen
- Integrierte Verarbeitung sicherheitsrelevanter Anwendungslogik.
- Unterstützt bis zu 4 sichere, potenzialfreie Halbleiterausgänge.
- Nahtlose Sicherheitskommunikation über standardmäßige K-Bus-Verbindungen mithilfe von TwinSAFE-Protokollen.
- Parametrierbare Sicherheitsfunktionen einschließlich Watchdog-Zeiten und Sicherheitszyklen (4 bis 100 ms).
- Robuste Überwachung der Ausgänge auf Querschlüsse und Kurzschlüsse.
- Platzsparendes 12-mm-Klemmengehäuse mit integrierten Status-LEDs.
Anwendungen
- Dezentrale Sicherheitsnetzwerke für Maschinen.
- Auswertung und Verteilung von Not-Halt-Kreisen.
- Verriegelungssteuerung für Lichtvorhänge und Schutztüren.
- Automatisierte Materialhandhabung und Sicherheitssysteme für Förderanlagen.
Technische Spezifikationen
| Hersteller |
Beckhoff Automation |
| Artikelnummer / Modell |
KL6904 |
| Produktreihe |
TwinSAFE / Busklemme |
| Anschlusstechnik |
2-adrig |
| Anzahl der Ausgänge |
4 sichere Ausgänge |
| Maximaler Ausgangsstrom |
0,5 A pro Kanal (mindestens 20 mA) |
| Protokollunterstützung |
TwinSAFE / Safety over EtherCAT (über K-Bus-Kopplung) |
| Zykluszeit |
4 ms bis 100 ms (parametrierbar) |
| Fehlerreaktionszeit |
Kleiner oder gleich der parametrierten Watchdog-Zeit |
| Stromaufnahme (K-Bus) |
Max. 250 mA |
| Stromaufnahme (Versorgungskontakte) |
Lastabhängig |
| Einhaltung der Sicherheitsnormen |
DIN EN ISO 13849-1:2008 (Kat. 4, PL e) und EN 61508:2010 (SIL 3) |
| Schutzart |
IP20 |
| Ex-Kennzeichnung |
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (ATEX-Zone 2) |
| Einbaulage |
Horizontal |
| Gewicht |
Ca. 100 g |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Klemmenanschlusspunkt |
Signalzuordnung / Funktion |
| 1 |
Sicherer Ausgang 1 |
| 2 |
Sicherer Ausgang 2 |
| 3 |
Sicherer Ausgang 3 |
| 4 |
Sicherer Ausgang 4 |
| 5 |
0 V DC (Bezugspotenzial) |
| 6 |
0 V DC (Bezugspotenzial) |
| 7 |
Kontakt für die +24-V-Gleichstromversorgung |
| 8 |
Kontakt für die 0-V-Gleichstromversorgung |
Installationsrichtlinien
- Stellen Sie sicher, dass vor der Montage oder Demontage der Klemme die gesamte Systemstromversorgung getrennt ist.
- Montieren Sie das Modul auf Standard-DIN-Schienen mit 35 mm Breite (EN 60715), indem Sie es hineindrücken, bis die Verriegelung hörbar einrastet.
- Behalten Sie eine horizontale Montageposition bei, um eine optimale passive Konvektionskühlung durch die Klemmenöffnungen zu ermöglichen.
- Stellen Sie die Aufrechterhaltung der Erdungsintegrität über den integrierten Erdungskontakt an der DIN-Schiene sicher.
Konformität und Zertifizierungen
- CE
- UL / cULus
- ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
- DIN EN ISO 13849-1:2008 (Kategorie 4, PL e)
- EN 61508:2010 (SIL 3)