Beschreibung
Direkt in dezentrale Steuerungssysteme integriert, fungiert die Beckhoff KL6904 TwinSAFE-Logik-Busklemme als intelligente Schnittstelle, die sichere Eingangs- und Ausgangssignale miteinander verbindet. Diese sicherheitsorientierte Klemme verarbeitet Sicherheitsprogramme direkt vor Ort, reduziert die Belastung der Hauptsteuereinheit und optimiert lokale Reaktionszeiten. Mithilfe des TwinSAFE-Protokolls (Safety over EtherCAT/K-bus) verwaltet das Modul lokale Sicherheitsfunktionen und koordiniert Aktionen sicher über standardmäßige K-Bus-Kommunikationsstrukturen hinweg.
Die KL6904 ist für den nahtlosen Betrieb in Beckhoffs Standard-I/O-Umgebungen ausgelegt und verbindet physische sichere Eingänge mit ihren 4 integrierten sicheren Ausgängen. Dieses kompakte, für den Einsatz in sicherheitskritischen Bereichen zertifizierte Modul ermöglicht die zuverlässige Ausführung logischer Gleichungen, die Überwachung von Zustandsbedingungen und die Auslösung sicherer Abschaltungen in verteilten industriellen Netzwerken.
Merkmale
- Integrierte Verarbeitung sicherheitsrelevanter Anwendungslogik.
- Unterstützt bis zu 4 sichere, potentialfreie Halbleiterausgänge.
- Nahtlose Sicherheitskommunikation über standardmäßige K-Bus-Verbindungen mithilfe von TwinSAFE-Protokollen.
- Parametrierbare Sicherheitsfunktionen, einschließlich Watchdog-Zeiten und Sicherheitszyklen (4 bis 100 ms).
- Robuste Quer- und Kurzschlussüberwachung der Ausgänge.
- Platzsparendes 12-mm-Klemmengehäuse mit integrierten Status-LEDs.
Anwendungen
- Verteilte Maschinensicherheitsnetzwerke.
- Auswertung und Verteilung von Not-Aus-Kreisen.
- Verriegelungssteuerung für Lichtvorhänge und Sicherheitstüren.
- Automatisierte Materialhandhabung und Sicherheitssysteme für Förderanlagen.
Technische Daten
| Hersteller |
Beckhoff Automation |
| Artikelnummer / Modell |
KL6904 |
| Produktreihe |
TwinSAFE / Busklemme |
| Anschlusstechnik |
2-Draht |
| Anzahl der Ausgänge |
4 sichere Ausgänge |
| Maximaler Ausgangsstrom |
0,5 A pro Kanal (mindestens 20 mA) |
| Protokollunterstützung |
TwinSAFE / Safety over EtherCAT (über K-Bus-Kopplung) |
| Zykluszeit |
4 ms bis 100 ms (parametrierbar) |
| Fehlerreaktionszeit |
Kleiner oder gleich der parametrierten Watchdog-Zeit |
| Stromaufnahme (K-Bus) |
Max. 250 mA |
| Stromaufnahme (Versorgungskontakte) |
Lastabhängig |
| Einhaltung von Sicherheitsnormen |
DIN EN ISO 13849-1:2008 (Kat. 4, PL e) und EN 61508:2010 (SIL 3) |
| Schutzart |
IP20 |
| Ex-Kennzeichnung |
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (ATEX-Zone 2) |
| Einbaulage |
Horizontal |
| Gewicht |
Ca. 100 g |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Klemmenanschlusspunkt |
Signalzuordnung / Funktion |
| 1 |
Sicherer Ausgang 1 |
| 2 |
Sicherer Ausgang 2 |
| 3 |
Sicherer Ausgang 3 |
| 4 |
Sicherer Ausgang 4 |
| 5 |
0 V DC (Bezugspotenzial) |
| 6 |
0 V DC (Bezugspotenzial) |
| 7 |
+24-V-DC-Versorgungskontakt |
| 8 |
0-V-DC-Versorgungskontakt |
Installationsrichtlinien
- Stellen Sie sicher, dass die gesamte Systemversorgung getrennt ist, bevor Sie die Klemme montieren oder entfernen.
- Montieren Sie das Modul auf einer standardmäßigen 35-mm-DIN-Schiene (EN 60715) und drücken Sie es hinein, bis die Verriegelung hörbar einrastet.
- Montieren Sie das Gerät horizontal, damit die passive Konvektionskühlung durch die Lüftungsöffnungen der Klemme optimal funktioniert.
- Stellen Sie über den integrierten Erdungskontakt an der DIN-Schiene eine zuverlässige Erdung sicher.
Konformität und Zertifizierungen
- CE
- UL / cULus
- ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
- DIN EN ISO 13849-1:2008 (Kategorie 4, PL e)
- EN 61508:2010 (SIL 3)