BECKHOFF EPP5101-0002 EtherCAT-P-Box-Inkrementalgeber-Schnittstelle

SKU EPP5101-0002

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Hersteller: BECKHOFF
Produkt-Nr.: EPP5101-0002
Herkunftsland:Deutschland
Produkttyp: EtherCAT-P-Boxen
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 165g
Abmessungen: 30 mm x 126 mm x 26.5 mm
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Der BECKHOFF EPP5101-0002 ist ein dezentrales EtherCAT-P-Box-Modul für den direkten Anschluss von Inkrementalgebern. Als 1-Kanal-Schnittstelle verarbeitet dieses Modul differentielle RS422- oder massebezogene TTL-Signale. Es ermöglicht hochpräzise Messungen von Weg und Position mit hoher Geschwindigkeit direkt im Feld und macht Schaltschränke zum Schutz der Elektronik überflüssig.

Durch den Einsatz der EtherCAT-P-Technologie kombiniert der BECKHOFF EPP5101-0002 Hochgeschwindigkeitskommunikation und Stromversorgung (sowohl System- und Sensorversorgung Us als auch Peripheriespannung für Aktoren Up) in einem einzigen standardmäßigen P-codierten M8-Anschluss. Das Gerät unterstützt Distributed Clocks (DC) bereits integriert und gewährleistet dadurch eine präzise Synchronisierung mit anderen Komponenten des EtherCAT-Systems.

Funktionen

1-Kanal-Schnittstelle für Inkrementalgeber.
Kompatibel mit differentiellen RS422- und massebezogenen TTL-Signalen.
Integrierte 5-V-DC-Versorgung für Encoder, ausgelegt für 150 mA.
Unterstützt Hochgeschwindigkeits-Zähleroperationen mit 32 Bit oder 16 Bit.
Latch-Funktion für Nullimpulse zur präzisen Positionsindizierung.
Unterstützung für Distributed Clocks (DC) zur Synchronisierung im Mikrosekundenbereich.
Zwei P-codierte M8-EtherCAT-P-Steckverbinder für eine einfache Durchschleifverkabelung.

Anwendungen

Dezentrale Hochgeschwindigkeits-Zähl- und Positionsrückmeldesysteme.
Industrielle Bewegungssteuerung, Positionierregelkreise und Geschwindigkeitsmessung.
Montagelinien, Verpackungsmaschinen und Förderanlagensteuerung.
Installationen in rauen Umgebungen, die eine direkte Montage an der Maschine ohne Schaltschränke erfordern.

Technische Daten

Allgemein

Parameter	Spezifikation
Hersteller	BECKHOFF
Modell	EPP5101-0002
Produkttyp	EtherCAT P Box (Schnittstelle für Inkrementalgeber)
Anzahl der Kanäle	1

Elektrisch

Parameter	Spezifikation
Nennspannung	24 V DC (-15% / +20%)
Betriebsspannung des Encoders	5 V DC, max. 150 mA (aus Us erzeugt)
Stromaufnahme aus Us	typisch 100 mA
Galvanische Trennung	500 V

Signal und Leistung

Parameter	Spezifikation
Signaleingänge	A, A (inv), B, B (inv), C, C (inv)
Geber-Schnittstellentyp	Differenziell (RS422), Single-Ended (TTL)
Grenzfrequenz	1 MHz (entspricht 4 Millionen Inkrementen/s bei 4-facher Auswertung)
Quadraturdecoder	4-fache Auswertung
Zählerbreite	16-Bit- oder 32-Bit-Binär
Distributed Clocks	Ja

Mechanische und umgebungsbezogene Daten

Parameter	Spezifikation
Abmessungen (B x H x T)	30 mm x 126 mm x 26,5 mm
Gewicht	ca. 165 g
Betriebstemperatur	0 bis +55 °C
Lagertemperatur	-25 bis +85 °C
Schutzart	IP65, IP66, IP67 (entspricht EN 60529)
Schwingungs-/Stoßfestigkeit	Entspricht EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
EMV-Störfestigkeit/-emission	Entspricht EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
Zulassungen	CE, UL

Anschlüsse / Schnittstellen

Schnittstelle oder Klemme	Funktion
EtherCAT P (Eingang)	1 x M8-Buchse, geschirmt, Schraubausführung, P-codiert
EtherCAT P (Ausgang)	1 x M8-Buchse, geschirmt, Schraubausführung, P-codiert
Geberanschluss	1 x M12-Buchse, Schraubausführung, 8-polig, A-codiert

Installationsrichtlinien

Stellen Sie sicher, dass die Systemstromversorgung vor Beginn der Installation vollständig spannungsfrei geschaltet ist.
Montieren Sie das EtherCAT-P-Box-Modul mithilfe der integrierten Befestigungsbohrungen sicher auf einer ebenen, vibrationsbeständigen Maschinenoberfläche.
Schließen Sie die ankommenden und abgehenden EtherCAT-P-Leitungen mit geschirmten, P-codierten M8-Kabeln an. Stellen Sie sicher, dass die Steckverbinder ordnungsgemäß verschraubt und festgezogen sind, um die internen Dichtungen zu schützen.
Schließen Sie den Inkrementalgeber an die 8-polige M12-Anschlussbuchse an und überprüfen Sie vor dem Anschluss die korrekte Signal- und Stromversorgungs-Pinbelegung.
Überprüfen Sie, dass alle nicht verwendeten M8- und M12-Buchsen mit geeigneten Schutzkappen abgedeckt sind, um die Schutzart IP65/IP66/IP67 aufrechtzuerhalten.
Versorgungsspannung einschalten und das Modul in Ihrer TwinCAT-Entwicklungsumgebung konfigurieren.

FAQ

Was ist die Hauptfunktion des BECKHOFF EPP5101-0002?

Der BECKHOFF EPP5101-0002 ist eine dezentrale 1-Kanal-Inkrementalgeber-Schnittstelle zur Auswertung differentieller RS422- und Single-Ended-TTL-Signale direkt in einem industriellen EtherCAT-P-Netzwerk.

Bietet der BECKHOFF EPP5101-0002 eine integrierte Stromversorgung für Geber?

Ja, der BECKHOFF EPP5101-0002 erzeugt eine interne 5-V-DC-Betriebsspannung (bis zu 150 mA), die aus der EtherCAT-P-Us-Systemversorgung abgeleitet wird, um den angeschlossenen Geber zu versorgen.

Über welche Anschlussschnittstellen verfügt der BECKHOFF EPP5101-0002?

Der BECKHOFF EPP5101-0002 verfügt über zwei geschirmte, P-codierte M8-Schraubsteckverbinder für Netzwerk- und Stromversorgungsanschlüsse von EtherCAT P sowie über eine 8-polige M12-Schraubbuchse für den Geber-Signalanschluss.

Unterstützt der BECKHOFF EPP5101-0002 Distributed Clocks (DC)?

Ja, der BECKHOFF EPP5101-0002 unterstützt Distributed Clocks (DC) und ermöglicht dadurch eine hochpräzise, synchronisierte Zeitsteuerung in Ihren automatisierten Bewegungssteuerungssystemen.

Welche Umgebungsanforderungen gelten für den BECKHOFF EPP5101-0002?

Der BECKHOFF EPP5101-0002 verfügt über die Schutzarten IP65, IP66 und IP67 und ermöglicht bei vollständig abgedichteten Anschlüssen einen zuverlässigen Betrieb unter rauen Bedingungen bei Temperaturen von 0 bis +55 °C.

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