Beschreibung
Ausgelegt für anspruchsvolle dezentrale Umgebungen, dient die Beckhoff EPP2349-0021 EtherCAT P Box als vielseitige, feldmontierbare Lösung mit 16 digital konfigurierbaren Kanälen als Ein- oder Ausgänge. Dieses Modul nutzt EtherCAT P Technologie, die Hochgeschwindigkeits-EtherCAT-Kommunikation und System-/Sensor-/Laststromversorgung in einem spezialisierten vieradrigen M8-Kabel kombiniert. Untergebracht in einem robusten, wasserdichten Gehäuse ermöglicht das Gerät die direkte Maschinenmontage ohne elektrischen Schaltschrank, optimiert die Kabelführung und minimiert Signalverluste über lange Strecken.
Hauptmerkmale
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Konfigurierbare I/O-Architektur: 16 digitale Kanäle, jeweils unabhängig als Typ 1/3 digitaler Eingang oder 0,5 A digitaler Ausgang nutzbar.
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Vereinheitlichte EtherCAT P Schnittstelle: Zwei P-codierte M8 geschirmte Buchsen integrieren Steuerkommunikation und doppelte 24 V DC Stromversorgungen (Us System/Sensor und Up Last/Aktuator) in einer einzigen Leitung.
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Robuster Umweltschutz: Schutzart IP65, IP66 und IP67 ermöglicht die Montage direkt in nassen, staubigen oder vibrationsstarken Maschinenbereichen.
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Kurzschlussschutz: Jeder Ausgangskanal ist einzeln kurzschlussfest mit einer Gesamtbegrenzung von 3 A über alle Kanäle.
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Hochgeschwindigkeitsverarbeitung: Extrem kurze Eingangsfilterzeit von 10 Mikrosekunden kombiniert mit schnellen Ausgangsschaltzeiten.
Anwendungen
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Automobilmontagelinien: Direkte Montage an Roboter-Endeffektoren und Roboterarmen, wo das Kabelvolumen minimiert werden muss.
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Verpackungs- und Abfüllmaschinen: Multi-Sensor-/Aktuator-Cluster verteilt über große Maschinenbereiche mit IP67-Waschschutzanforderungen.
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Förder- und Materialflusssysteme: Verteilte Sensoranbindung und pneumatische Ventilsteuerung über lange mechanische Spannweiten.
Technische Daten
| Parameter |
Spezifikationswert |
| Hersteller |
Beckhoff Automation |
| Modell- / Bestellnummer |
EPP2349-0021 |
| Protokoll |
EtherCAT |
| Bus-Schnittstelle |
2 x M8 Buchse, geschirmt, Schraubverbindung, P-codiert (EtherCAT P) |
| Digitale Kanäle |
16, konfigurierbar als Eingänge oder Ausgänge |
| I/O-Anschlussart |
M8 x 1, 3-polig, A-codiert |
| Eingangsfilterzeit |
10 Mikrosekunden |
| Signalspannung (0 / 1) |
-3 bis +5 V DC / 11 bis 30 V DC (typisch 6 mA, EN 61131-2 Typ 3) |
| Sensorversorgung |
Abgeleitet von Lastspannung Us, max. 0,5 A Gesamtstrom, kurzschlussfest |
| Nennlastspannung (Up) |
24 V DC (-15 Prozent / +20 Prozent) |
| Max. Ausgangsstrom |
0,5 A pro Kanal, einzeln kurzschlussfest, max. 3,0 A Gesamtstrom |
| Schaltverzögerungen |
Typische EIN-Zeit: 60 Mikrosekunden; typische AUS-Zeit: 300 Mikrosekunden |
| Stromaufnahme von Us |
Typisch 100 mA |
| Elektrische Isolation |
500 V |
| Betriebstemperaturbereich |
-25 bis +60 °C |
| Lagertemperaturbereich |
-40 bis +85 °C |
| Schutzart |
IP65, IP66, IP67 (entspricht EN 60529) |
| Standardzulassungen |
CE, UL |
| Gewicht |
ca. 250 g |
| Versandgewicht (berechnet) |
2,0 kg |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Steckverbindung / Anschlussart |
Pin- / Funktionsbelegung |
| EtherCAT P Eingang (M8 P-codiert) |
Übertragungs-/Empfangsdatenpaar + Us (System-/Sensorstrom 24 V DC) und Up (Last-/Aktuatorstrom 24 V DC) |
| EtherCAT P Ausgang (M8 P-codiert) |
Reihenschaltung von Kommunikations- und Stromverlängerung zu nachgelagerten EtherCAT P-Modulen |
| I/O-Kanäle (M8, 3-polig, A-codiert) |
Pin 1: +24 V DC Sensor-/Lastversorgung; Pin 3: Masse; Pin 4: Konfigurierter digitaler Ein- oder Ausgangssignalleiter |
Empirische technische Erkenntnisse
Alternative Modelle & Kompatibilität
Der EPP2349-0021 verwendet EtherCAT P (P-codierte physikalische Schnittstelle). Beachten Sie, dass diese nicht pin-kompatibel mit Standard-EtherCAT Box-Einheiten (EP-Serie, z. B. EP2349) ist, die separate Stromzuführungen und standardmäßige D-codierte M8/M12-Kabel verwenden. Systemdesign-Revisionen, die von EP auf EPP umstellen, müssen die P-codierte Infrastruktur berücksichtigen. TwinCAT 3 benötigt spezifische XML-Gerätebeschreibungsdateien (ESI), die genau zur Firmware-Version des EPP2349-0021 passen, um alle dynamischen Kanalkonfigurationseigenschaften korrekt zu unterstützen.
Anwendungsfallen & technische Hinweise
Berechnen Sie beim Reihenschalten mehrerer EPP-Module die kumulativen Stromabfälle entlang der Us- (Logik/Sensoren) und Up-Leitungen (Aktoren). Die physischen M8-Steckverbinder haben eine maximale Dauerstrombelastbarkeit von 3 A. Überschreitet die Summe des Sensor- und Aktorstroms dieses Limit, treten bei hohen induktiven Lasten vorzeitige Unterspannungsausfälle auf. Für Hochgeschwindigkeitsanwendungen beachten Sie, dass der 10-Mikrosekunden-Eingangsfilter physikalische Impulse auf Frequenzen unter 50 kHz begrenzt.
Inbetriebnahme- & Verkabelungstipps
Verwenden Sie stets originale, vormontierte Beckhoff P-codierte M8-Kabel, um eine ordnungsgemäße Schirmabschluss und IP-Schutzartkontinuität sicherzustellen. Konfigurieren Sie beim Einrichten im TwinCAT System Manager jeden der 16 Kanäle explizit als Eingang oder Ausgang im Prozessdaten-Tab, bevor Sie Scanvorgänge starten. Vergewissern Sie sich, dass der kombinierte Sensorstrom nicht die 0,5 A kumulative interne Stromschutzabschaltung auslöst.
Installationsrichtlinien
KRITISCHE SICHERHEITSWARNUNG
Trennen Sie alle elektrischen Stromquellen (sowohl Us- als auch Up-Versorgungsleitungen), bevor Sie das EtherCAT P-Modul montieren, verkabeln oder konfigurieren. Arbeiten an unter Spannung stehenden Systemen können zu dauerhaften Hardwareschäden, Hochspannungsentladungen durch induktive Bauteile und unbeabsichtigten Maschinenbewegungen führen.
1
Montieren Sie das Modul flach an einer sauberen, tragenden Maschinenfläche oder Halterung mit zwei M3-Schrauben. Vermeiden Sie physikalische Torsions- oder Biegebeanspruchungen am Gehäuse.
2
Verbinden Sie das eingehende EtherCAT P-Kabel mit dem P-codierten M8-Eingangsanschluss. Ziehen Sie die Metall-Sicherungsmutter von Hand fest, bis die Dichtung vollständig sitzt, um die IP67-Schutzart zu gewährleisten. Verwenden Sie keine übermäßige Kraft oder Werkzeuge, die die Gewinde beschädigen könnten.
3
Führen Sie die ausgehende EtherCAT P-Leitung zu nachgelagerten Modulen oder setzen Sie einen zertifizierten Abschlussstecker ein, wenn es sich um den letzten Knoten im lokalen Zweig handelt.
4
Schließen Sie Sensor- und Aktorkabel an die A-codierten M8 I/O-Anschlüsse an. Verschließen Sie alle ungenutzten Anschlüsse mit schützenden Kunststoff-M8-Kappen, um Staub und Feuchtigkeit von den internen Kontakten fernzuhalten.