Die dezentrale Bewegungssteuerung in anspruchsvollen Umgebungen wird mit dem BECKHOFF EPP7342-0002 effizient umgesetzt – einer robusten, zweikanaligen Gleichstrom-Motorausgangsstufe, die direkt für die Feldinstallation entwickelt wurde. Diese leistungsstarke EtherCAT P Box integriert eine zweikanalige Antriebssteuerung für kleine Gleichstrombürstenmotoren mit integrierten Eingängen für inkrementale Geber und ermöglicht so eine Lageregelung im geschlossenen Regelkreis direkt am Maschinenrahmen. Durch die Nutzung der EtherCAT-P-Technologie kombiniert das Gerät ultraschnelle Kommunikation und Stromversorgung (sowohl System-/Sensorspannung US als auch Peripherieversorgung für Aktoren UP) über einen einzigen standardisierten M8-Anschluss und reduziert dadurch die Verkabelungskomplexität, das Gewicht und den Installationsaufwand bei modularen Maschinendesigns erheblich.
| Parameter | Spezifikationswert |
|---|---|
| Hersteller | BECKHOFF |
| Modellnummer | EPP7342-0002 |
| Produktserie | EtherCAT P Box (EPP) |
| Protokoll | EtherCAT |
| Anzahl der Kanäle | 2 Ausgänge |
| Nennlastspannung | 8 bis 48 V DC |
| Lasttyp | Gleichstrombürstenmotor, induktive Lasten |
| Ausgangsstrom | Max. 3,5 A pro Kanal (kurzschlussfest) |
| Tastgrad | 0 bis 100 % (spannungsgesteuert) |
| Interne Auflösung | Max. 10-Bit-Strom, 16-Bit-Drehzahl |
| Elektrische Isolation | 500 V |
| Stromaufnahme (von US) | Typ. 100 mA |
| Gehäusematerial | PA6-Polyamid |
| IP-Schutzart | IP65, IP66, IP67 (entspricht EN 60529) |
| Betriebstemperatur | -25 bis +60 °C |
| Lagertemperatur | -40 bis +85 °C |
| Abmessungen (B x H x T) | 30 mm x 126 mm x 26,5 mm |
| Gewicht | Ca. 165 g |
| Versandgewicht (berechnet) | 2,0 kg (verpackt) |
| Steckertyp | Anschlussbelegung |
|---|---|
| Busschnittstelle (2 x M8) | Schraubanschluss, geschirmt, P-codiert (EtherCAT-P-Eingang und -Ausgangsschleife) |
| Motoranschluss (M12) | M12 x 1, 5-polig, A-codiert (DC-Ausgangs- und Rückmeldesignale) |
| Buchsen am Gehäuse | Integrierte Schnittstellen: 8 x M8 und 4 x M12 |
Der EPP7342-0002 verwendet EtherCAT P und kann daher nicht direkt in herkömmlichen EtherCAT-Ketten (EP-Serie) ohne eine spezielle Junction- oder Einspeisebox wie die EP9224-0037 eingesetzt werden. Stellen Sie sicher, dass Ihre TwinCAT-Konfigurationsdateien (ESI) dem EtherCAT-P-Geräteprofil entsprechen, damit die Integration und das Scannen im TwinCAT-Systemmanager problemlos erfolgen.
Bei der Auslegung von Gleichstrommotoren ist die Strombegrenzung von 3,5 A pro Kanal besonders zu beachten. Wenn beide Ausgangsstufen gleichzeitig eine thermische Überlast auslösen, meldet das Modul eine gemeinsame Warnung wegen thermischer Überlast. Beim Betrieb induktiver Lasten oder von Motoren mit hoher Rückspeiseenergie beim Abbremsen muss eine externe Überspannungsunterdrückung vorgesehen werden, wenn die zurückgespeiste Energie die Absorptionsfähigkeit der Versorgungsspannungsleitung des Systems überschreitet.
Eine ordnungsgemäße Erdung der Feldbusabschirmung ist unerlässlich. Verwenden Sie für die EtherCAT-P-Leitung stets vorkonfektionierte, vollständig geschirmte M8-Kabel mit P-Codierung, um die Einkopplung von Störungen durch benachbarte Hochspannungs-Motorkabel zu verhindern. Auch die Geberleitungen müssen geschirmt und von störungsintensiven AC-Leitungen entfernt verlegt werden, damit die Signalintegrität während des Betriebs kontinuierlich gewährleistet bleibt.
Stellen Sie vor Beginn von Montage-, Anschluss- oder Wartungsarbeiten am Modul sicher, dass die Stromversorgung des gesamten EtherCAT-P-Segments vollständig abgeschaltet ist. Überprüfen Sie, dass sich keine Restladungen mehr im System befinden. Eine unzureichende Trennung von der Stromversorgung kann zu transienten Lichtbögen, Schäden an den internen Ausgangsstufen oder einer dauerhaften Störung der Steuerung führen.
Befestigen Sie die EtherCAT-P-Box sicher auf einer ebenen, stabilen Oberfläche. Verwenden Sie dazu die beiden integrierten 3,5-mm-Befestigungsbohrungen für M3-Schrauben.
Verbinden Sie das eingehende EtherCAT-P-Kabel mit der M8-Eingangsbuchse (P-codiert) und das abgehende Kabel mit der nachfolgenden Box.
Stellen Sie sicher, dass nicht verwendete M8- und M12-Buchsen mit offiziellen IP67-Schutzkappen abgedichtet sind, um das Eindringen von Feuchtigkeit, Staub und Verunreinigungen zu verhindern.
Verbinden Sie die Motorausgänge und Leitungen des Inkrementalgebers und überprüfen Sie vor dem Einschalten die Pinbelegung anhand des Schaltplans Ihrer Maschine.
Globaler Expressversand
Rückgabe & Garantie
Hersteller: BECKHOFF
Produkt-Nr.: EPP7342-0002
Herkunftsland:Deutschland
Produkttyp: EtherCAT-P-Module
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 500g
Abmessungen: 30 mm x 126 mm x 26,5 mm
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate
Die dezentrale Bewegungssteuerung in anspruchsvollen Umgebungen wird mit dem BECKHOFF EPP7342-0002 effizient umgesetzt – einer robusten, zweikanaligen Gleichstrom-Motorausgangsstufe, die direkt für die Feldinstallation entwickelt wurde. Diese leistungsstarke EtherCAT P Box integriert eine zweikanalige Antriebssteuerung für kleine Gleichstrombürstenmotoren mit integrierten Eingängen für inkrementale Geber und ermöglicht so eine Lageregelung im geschlossenen Regelkreis direkt am Maschinenrahmen. Durch die Nutzung der EtherCAT-P-Technologie kombiniert das Gerät ultraschnelle Kommunikation und Stromversorgung (sowohl System-/Sensorspannung US als auch Peripherieversorgung für Aktoren UP) über einen einzigen standardisierten M8-Anschluss und reduziert dadurch die Verkabelungskomplexität, das Gewicht und den Installationsaufwand bei modularen Maschinendesigns erheblich.
| Parameter | Spezifikationswert |
|---|---|
| Hersteller | BECKHOFF |
| Modellnummer | EPP7342-0002 |
| Produktserie | EtherCAT P Box (EPP) |
| Protokoll | EtherCAT |
| Anzahl der Kanäle | 2 Ausgänge |
| Nennlastspannung | 8 bis 48 V DC |
| Lasttyp | Gleichstrombürstenmotor, induktive Lasten |
| Ausgangsstrom | Max. 3,5 A pro Kanal (kurzschlussfest) |
| Tastgrad | 0 bis 100 % (spannungsgesteuert) |
| Interne Auflösung | Max. 10-Bit-Strom, 16-Bit-Drehzahl |
| Elektrische Isolation | 500 V |
| Stromaufnahme (von US) | Typ. 100 mA |
| Gehäusematerial | PA6-Polyamid |
| IP-Schutzart | IP65, IP66, IP67 (entspricht EN 60529) |
| Betriebstemperatur | -25 bis +60 °C |
| Lagertemperatur | -40 bis +85 °C |
| Abmessungen (B x H x T) | 30 mm x 126 mm x 26,5 mm |
| Gewicht | Ca. 165 g |
| Versandgewicht (berechnet) | 2,0 kg (verpackt) |
| Steckertyp | Anschlussbelegung |
|---|---|
| Busschnittstelle (2 x M8) | Schraubanschluss, geschirmt, P-codiert (EtherCAT-P-Eingang und -Ausgangsschleife) |
| Motoranschluss (M12) | M12 x 1, 5-polig, A-codiert (DC-Ausgangs- und Rückmeldesignale) |
| Buchsen am Gehäuse | Integrierte Schnittstellen: 8 x M8 und 4 x M12 |
Der EPP7342-0002 verwendet EtherCAT P und kann daher nicht direkt in herkömmlichen EtherCAT-Ketten (EP-Serie) ohne eine spezielle Junction- oder Einspeisebox wie die EP9224-0037 eingesetzt werden. Stellen Sie sicher, dass Ihre TwinCAT-Konfigurationsdateien (ESI) dem EtherCAT-P-Geräteprofil entsprechen, damit die Integration und das Scannen im TwinCAT-Systemmanager problemlos erfolgen.
Bei der Auslegung von Gleichstrommotoren ist die Strombegrenzung von 3,5 A pro Kanal besonders zu beachten. Wenn beide Ausgangsstufen gleichzeitig eine thermische Überlast auslösen, meldet das Modul eine gemeinsame Warnung wegen thermischer Überlast. Beim Betrieb induktiver Lasten oder von Motoren mit hoher Rückspeiseenergie beim Abbremsen muss eine externe Überspannungsunterdrückung vorgesehen werden, wenn die zurückgespeiste Energie die Absorptionsfähigkeit der Versorgungsspannungsleitung des Systems überschreitet.
Eine ordnungsgemäße Erdung der Feldbusabschirmung ist unerlässlich. Verwenden Sie für die EtherCAT-P-Leitung stets vorkonfektionierte, vollständig geschirmte M8-Kabel mit P-Codierung, um die Einkopplung von Störungen durch benachbarte Hochspannungs-Motorkabel zu verhindern. Auch die Geberleitungen müssen geschirmt und von störungsintensiven AC-Leitungen entfernt verlegt werden, damit die Signalintegrität während des Betriebs kontinuierlich gewährleistet bleibt.
Stellen Sie vor Beginn von Montage-, Anschluss- oder Wartungsarbeiten am Modul sicher, dass die Stromversorgung des gesamten EtherCAT-P-Segments vollständig abgeschaltet ist. Überprüfen Sie, dass sich keine Restladungen mehr im System befinden. Eine unzureichende Trennung von der Stromversorgung kann zu transienten Lichtbögen, Schäden an den internen Ausgangsstufen oder einer dauerhaften Störung der Steuerung führen.
Befestigen Sie die EtherCAT-P-Box sicher auf einer ebenen, stabilen Oberfläche. Verwenden Sie dazu die beiden integrierten 3,5-mm-Befestigungsbohrungen für M3-Schrauben.
Verbinden Sie das eingehende EtherCAT-P-Kabel mit der M8-Eingangsbuchse (P-codiert) und das abgehende Kabel mit der nachfolgenden Box.
Stellen Sie sicher, dass nicht verwendete M8- und M12-Buchsen mit offiziellen IP67-Schutzkappen abgedichtet sind, um das Eindringen von Feuchtigkeit, Staub und Verunreinigungen zu verhindern.
Verbinden Sie die Motorausgänge und Leitungen des Inkrementalgebers und überprüfen Sie vor dem Einschalten die Pinbelegung anhand des Schaltplans Ihrer Maschine.
Globaler Expressversand
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| Country of origin |
Deutschland
|
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