Delta ASD-A0721-AB AC-Servoantrieb

Beschreibung

Der Delta ASD-A0721-AB ist ein leistungsstarker AC-Servoantrieb der A-Serie, der für eine präzise Bewegungssteuerung in industriellen Automatisierungssystemen entwickelt wurde. Mit einer Nennleistung von 700 W nutzt dieser Servoantrieb eine fortschrittliche SVPWM-Steuerung (Space Vector Pulse Width Modulation), um ein gleichmäßiges Drehmoment und eine präzise Drehzahlregelung zu gewährleisten. Das Gerät verfügt über eine integrierte dynamische Bremse, die Sicherheit und Reaktionsfähigkeit bei Anwendungen mit hoher Trägheit verbessert.

Der ASD-A0721-AB bietet vielseitige Steuerungsschnittstellen und unterstützt sowohl externe Impulsfolgenbefehle als auch eine interne, parameterbasierte Steuerung. Er ist für hohe Eingangsimpulsfrequenzen von bis zu 500 Kpps ausgelegt und umfasst robuste Glättungsstrategien wie Tiefpass- und P-Kurven-Filter zur Reduzierung mechanischer Vibrationen. Mit einer Encoderauflösung von 10.000 ppr gewährleistet er eine hochpräzise Positionierung für eine Vielzahl anspruchsvoller Bewegungssteuerungsaufgaben.

Merkmale

• Nennleistung: 700 W
• Steuerungsmethode: SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation)
• Rücklaufauflösung: 10.000 ppr (Encoder mit 2500 ppr)
• Verarbeitung von Eingangsimpulsen: Bis zu 500 Kpps (Line-Driver) / 200 Kpps (Open Collector)
• Sicherheit: Integrierte dynamische Bremse
• Abstimmung: Flexible automatische/manuelle Abstimmungsmodi
• Glättung: Tiefpass- und P-Kurven-Filter zur Minimierung von Jitter
• Befehlsoptionen: Externe Impulsfolge oder interne Parameter

Anwendungen

• Roboterarme und automatisierte Montagesysteme
• CNC-Bearbeitung und Präzisionswerkzeuge
• Verpackungs- und Etikettiermaschinen
• Ausrüstung für die Halbleiterfertigung
• Positioniersysteme mit X-Y-Tisch

Technische Daten

Installationsrichtlinien

• Montage: Montieren Sie den Servoantrieb senkrecht, um eine effiziente natürliche Luftzirkulation zu ermöglichen, und stellen Sie sicher, dass oberhalb und unterhalb des Geräts ausreichend Abstand vorhanden ist.
• Erdung: Verwenden Sie stets eine niederohmige Verbindung zur Schutzleiterklemme (PE) des Systems, um die Signalintegrität zu gewährleisten.
• Verdrahtung: Halten Sie Impulssignalleitungen von Stromleitungen getrennt, um elektrische Störungen zu vermeiden, insbesondere bei Verwendung von Open-Collector-Eingängen.
• Kühlung: Stellen Sie sicher, dass die Installationsumgebung die zulässigen Betriebstemperaturgrenzen nicht überschreitet; verwenden Sie für eine optimale Leistung einen belüfteten Schaltschrank.
• Abschirmung: Verwenden Sie hochwertige, abgeschirmte verdrillte Aderpaare für Impulsfolgen- und Encodersignale, um eine störungsfreie Kommunikation zu gewährleisten.