Delta ASD-A0721-AB AC-Servoantrieb

Beschreibung

Der Delta ASD-A0721-AB ist ein leistungsstarker AC-Servoantrieb aus der A-Serie, der für präzise Bewegungssteuerung in industriellen Automatisierungssystemen entwickelt wurde. Mit einer Leistung von 700 W nutzt dieser Servoantrieb die fortschrittliche SVPWM (Space Vector Pulsweitenmodulation)-Steuerung, um ein gleichmäßiges Drehmoment und eine genaue Geschwindigkeitsregelung zu gewährleisten. Das Gerät verfügt über eine integrierte dynamische Bremse, die die Sicherheit und Reaktionsfähigkeit bei Anwendungen mit hoher Trägheit verbessert.

Der ASD-A0721-AB bietet vielseitige Steuerungsschnittstellen und unterstützt sowohl externe Impulszugbefehle als auch interne parameterbasierte Steuerung. Er ist ausgelegt für hohe Eingangspulsfrequenzen bis zu 500 Kpps und beinhaltet robuste Glättungsstrategien wie Tiefpass- und P-Kurven-Filter, um mechanische Vibrationen zu reduzieren. Mit einer Encoder-Rückmeldung von 10.000 ppr sorgt er für hochpräzise Positionierung bei einer Vielzahl anspruchsvoller Bewegungssteuerungsaufgaben.

Eigenschaften

• Leistungsaufnahme: 700 W
• Steuerungsmethode: SVPWM (Space Vector Pulsweitenmodulation)
• Rückmeldeauflösung: 10.000 ppr (2500 ppr Encoder)
• Eingangspulsverarbeitung: Bis zu 500 Kpps (Line Driver) / 200 Kpps (Open Collector)
• Sicherheit: Integrierte dynamische Bremse
• Abstimmung: Flexible Auto-/Manuelle Abstimmungsmodi
• Glättung: Tiefpass- und P-Kurven-Filter zur Minimierung von Jitter
• Befehlsoptionen: Externer Impulszug oder interne Parameter

Anwendungen

• Roboterarme und automatisierte Montagesysteme
• CNC-Bearbeitung und Präzisionswerkzeuge
• Verpackungs- und Etikettiermaschinen
• Halbleiterfertigungsanlagen
• X-Y-Tisch-Positioniersysteme

Technische Spezifikationen

Installationshinweise

• Montage: Montieren Sie den Servoantrieb vertikal, um eine effiziente natürliche Luftzirkulation zu ermöglichen, und sorgen Sie für ausreichenden Freiraum ober- und unterhalb des Geräts.
• Erden: Verwenden Sie stets eine niederohmige Verbindung zum Schutzleiter (PE), um die Signalqualität zu gewährleisten.
• Verkabelung: Halten Sie die Impulssignal-Leitungen von den Stromleitungen getrennt, um elektrische Störungen zu vermeiden, insbesondere bei Verwendung von Open-Collector-Eingängen.
• Kühlung: Stellen Sie sicher, dass die Umgebungstemperatur die Betriebsgrenzen nicht überschreitet; verwenden Sie für optimale Leistung ein belüftetes Gehäuse.
• Abschirmung: Verwenden Sie hochwertige geschirmte verdrillte Leitungen für Impulszug- und Encoder-Signale, um eine störungsfreie Kommunikation sicherzustellen.