Delta ASD-A3-0421-M AC-Servoantrieb (400 W)

Produktübersicht

Der ASD-A3-0421-M (ASD A3 0421 M) ist ein leistungsstarker AC-Servoantrieb aus Deltas fortschrittlicher ASDA-A3-Serie mit einer Nennausgangsleistung von 400 W. Der auf Präzision und Geschwindigkeit ausgelegte Antrieb unterstützt sowohl 1-phasige als auch 3-phasige 220-V-Eingänge und ist damit äußerst flexibel für verschiedene industrielle Stromversorgungen einsetzbar. Der ASD-A3-0421-M wurde für die nächste Generation der intelligenten Fertigung entwickelt und verfügt über eine Bandbreite von 3,1 kHz sowie eine Schnittstelle für einen 24-Bit-Absolutwertgeber. Diese Spezifikationen ermöglichen eine nahezu verzögerungsfreie Reaktion und eine Positioniergenauigkeit im Mikrometerbereich. Mit integriertem Safe Torque Off (STO) und Unterstützung für fortschrittliche Bewegungsfunktionen wie E-CAM und Full-Closed-Loop-Regelung ist dieser Antrieb die ideale Wahl für Hochgeschwindigkeits-Etikettierung, die Montage von Halbleitern und präzise Abfülllinien.

Technische Konfiguration

Das Modell ASD-A3-0421-M vom Typ „M“ ist ein Antrieb mit Multifunktionsschnittstelle, der für eine flexible Systemintegration optimiert wurde. Es unterstützt herkömmliche Pulsfolgensteuerung (PT) und analoge Spannungssteuerung für bestehende Systeme und bietet gleichzeitig leistungsfähige interne Positionsregister-(PR-)Modi für eigenständige Bewegungsabläufe. Für vernetzte Automatisierung verfügt es über integrierte RS-485- und CANopen-Kommunikation. Ein herausragendes technisches Merkmal ist die Full-Closed-Loop-Regelung, bei der der Antrieb das Feedback direkt von einem externen Linearmaßstab einlesen kann, um mechanische Ungenauigkeiten wie Umkehrspiel oder Wärmeausdehnung zu eliminieren. Die Hochgeschwindigkeits-Drehzahlregelung mit 3,1 kHz sorgt für eine minimale Einschwingzeit und steigert dadurch den Durchsatz bei zyklischen Maschinenaufgaben erheblich.

Technische Spezifikationen

Technische FAQs

Welche Vorteile bietet der 24-Bit-Geber des ASD-A3-0421-M?

Die 24-Bit-Auflösung liefert 16.777.216 Impulse pro Umdrehung. Diese außergewöhnliche Präzision gewährleistet selbst bei sehr niedrigen Drehzahlen eine äußerst gleichmäßige Motordrehung und ermöglicht es dem Antrieb, kleinste mechanische Störungen zu kompensieren. Dies ist für hochauflösende optische Anwendungen oder Schneidanwendungen von entscheidender Bedeutung.

Kann der ASD-A3-0421-M ein mechanisches, kurvengesteuertes System ersetzen?

Ja. Mit der integrierten E-CAM-Funktion (elektronische Kurvenscheibe) kann der Antrieb komplexe Bewegungsprofile speichern. Dadurch lassen sich Achsen ohne physische Kurvenscheiben synchronisieren, was den mechanischen Verschleiß reduziert und schnelle Produktwechsel über Softwareparameter ermöglicht.

Benötigt dieser Antrieb für die STO-Funktion ein separates Sicherheitsrelais?

Die STO-Funktion ist in die Hardware des ASD-A3-0421-M integriert und erfüllt die Normen SIL2/PLd. Obwohl sie in einen übergeordneten Sicherheitskreis integriert werden kann, übernimmt der Antrieb selbst die sichere Drehmomentabschaltung, wodurch die Sicherheitsarchitektur Ihres Schaltschranks vereinfacht wird.

Leitfaden für Engineering und Installation

• Schwingungsunterdrückung: Die A3-Serie verfügt über eine automatische Hochfrequenz-Resonanzunterdrückung. Verwenden Sie bei der Inbetriebnahme das ASDA-Soft-Tool „Auto-Tuning“, um Kerbfilter zu ermitteln und einzustellen. Dadurch werden mechanische „Pfeifgeräusche“ verhindert und das System stabilisiert, wenn der Maschinenrahmen eine geringe Steifigkeit aufweist.

• Wärmemanagement: Der 400-W-Antrieb ist kompakt, erzeugt jedoch bei schnellen Lastzyklen Wärme. Montieren Sie das Gerät senkrecht auf einer metallischen Montageplatte. Halten Sie oberhalb und unterhalb des Antriebs einen Abstand von 50 mm ein, damit die Kühlrippen effizient arbeiten können. Bei einer Montage nebeneinander muss sichergestellt werden, dass die Umgebungstemperatur unter 45 °C bleibt.

• Verdrahtung für 220-V-Eingang: Bei Verwendung einer 1-phasigen Stromversorgung schließen Sie die Klemmen L1 und L2 an. Bei einer 3-phasigen Stromversorgung verwenden Sie L1, L2 und L3. Stellen Sie stets sicher, dass die PE-Klemme (Schutzleiter) an eine gemeinsame Sammelschiene angeschlossen und geerdet ist, um elektromagnetische Störungen zu reduzieren und die empfindlichen 24-Bit-Gebersignale vor elektrischen Störungen zu schützen.