Delta ASD-A2-0721-M AC Servoantrieb ASDA-A2 Serie (750 W)

Produktübersicht

Der ASD-A2-0721-M (ASD A2 0721 M) ist ein leistungsstarker 750 W AC-Servoantrieb aus der erstklassigen ASDA-A2-Serie von Delta. Entwickelt für anspruchsvolle Bewegungssteuerungen, arbeitet dieser Antrieb mit einer 220 V Einphasen-Eingangsspannung und ist für Anwendungen konzipiert, die hohe Geschwindigkeit, hohe Präzision und überlegene Bewegungsfunktionen erfordern. Der ASD-A2-0721-M ist ein „Multifunktion“ (M-Typ) Modell, das fortschrittliche Funktionen wie einen 20-Bit-Superauflösungsencoder und integrierte elektronische Nockenwellenfunktionen (E-CAM) vereint. Er wird häufig in Hochgeschwindigkeits-Etikettiermaschinen, präzisen Zuführsystemen und mehrachsigen synchronisierten Roboteranwendungen eingesetzt, bei denen die Minimierung der Einschwingzeit und die Maximierung der Positioniergenauigkeit für die Betriebseffizienz entscheidend sind.

Technische Konfiguration

Die Architektur des ASD-A2-0721-M stellt den Höhepunkt der „M“ (Multifunktion) Logik von Delta dar und bietet eine vielfältige Auswahl an Steuerungsschnittstellen, darunter CANopen, RS-485 (MODBUS) und RS-232. Mit einer Frequenzantwort von 1 kHz gewährleistet der Antrieb eine schnelle Befehlsausführung und Hochgeschwindigkeits-Signalverarbeitung. Der integrierte 20-Bit-Absolutencoder liefert 1.280.000 Impulse pro Umdrehung, wodurch der Antrieb auch bei ultraniedrigen Geschwindigkeiten ein stabiles Drehmoment und präzise Positionierung sicherstellt. Diese M-Typ-Variante unterstützt zudem einen leistungsstarken internen Positionsmodus (PR), der das Speichern und Ausführen von 64 Positionsbefehlen direkt im Antrieb ermöglicht und somit die Anforderungen an die übergeordnete SPS oder Bewegungssteuerung erheblich vereinfacht.

Technische Daten

Technische FAQs

Worin unterscheidet sich das „M“-Typ Modell von anderen ASDA-A2 Varianten?

Der „M“-Typ ist speziell für vernetzte Bewegungssteuerungen ausgelegt. Während er die standardmäßigen analogen und Impulseingänge beibehält, liegt seine Hauptstärke in der integrierten CANopen-Schnittstelle, die die Protokolle DS301 und DSP402 für hochgeschwindigkeitsfähige Mehrachsen-Synchronisation unterstützt.

Kann der ASD-A2-0721-M in mechanischen Umgebungen mit hoher Vibration eingesetzt werden?

Ja. Der Antrieb verfügt über eine fortschrittliche automatische Hochfrequenz-Resonanzunterdrückung und zwei Sätze von Kerbfiltern, die mechanische Resonanzen automatisch erkennen und eliminieren. Dies gewährleistet einen reibungslosen Betrieb selbst in Systemen mit geringerer mechanischer Steifigkeit.

Was ist der Vorteil der E-CAM (Electronic Cam) Funktion?

Die E-CAM-Funktion ermöglicht es dem Antrieb, einem individuell angepassten Bewegungsprofil (bis zu 720 Punkte) relativ zu einer Masterachse oder einem Encoder zu folgen. Dies ist ideal für Anwendungen wie Fliegende Scheren, Rotationsschnitte und synchronisierte Master-Slave-Bewegungen, bei denen traditionell mechanische Nocken verwendet wurden.

Technische & Installationsanleitung

• CANopen-Netzwerkabschluss: Beim Einsatz des ASD-A2-0721-M in einem CANopen-Netzwerk ist sicherzustellen, dass an beiden Enden des Bussegments ein 120-Ohm-Abschlusswiderstand angebracht wird. Verwenden Sie geschirmte verdrillte Leitungen, die speziell für die CAN-Kommunikation ausgelegt sind, um Datenpaketverluste durch elektromagnetische Störungen zu vermeiden.

• Thermischer Freiraum: Um die 1-kHz-Frequenzantwort aufrechtzuerhalten und thermisches Drosseln zu verhindern, muss der Antrieb vertikal installiert werden. Halten Sie bei einer nebeneinander Montage einen Mindestabstand von 10 mm zwischen den Antrieben ein und sorgen Sie für einen Freiraum von 50 mm ober- und unterhalb für eine optimale Luftzirkulation.

• Verdrahtung für 20-Bit-Genauigkeit: Zum Schutz des hochauflösenden Encodersignals verwenden Sie stets die offiziellen, vormontierten Encoderkabel von Delta. Die Abschirmung muss am Rahmen des CN2-Anschlusses des Antriebs geerdet werden, um RFI (Radiofrequenzstörungen) von den Motorstromleitungen zu minimieren, die sonst Positionsabweichungen verursachen könnten.