Delta ASD-A2-0721-M AC-Servoantrieb der ASDA-A2-Serie (750 W)

Produktübersicht

Der ASD-A2-0721-M (ASD A2 0721 M) ist ein leistungsstarker 750-W-AC-Servoantrieb aus Deltas Premium-Serie ASDA-A2. Dieser Antrieb wurde für anspruchsvolle Bewegungssteuerungen entwickelt, arbeitet mit einem einphasigen 220-V-Eingang und eignet sich für Anwendungen, die hohe Geschwindigkeit, hohe Präzision und umfassende Bewegungsfunktionen erfordern. Der ASD-A2-0721-M ist ein „Multifunction“-Modell (M-Typ), das fortschrittliche Funktionen wie einen Encoder mit einer Auflösung von 20 Bit und integrierte Electronic-Cam-Funktionen (E-CAM) umfasst. Er wird häufig in Hochgeschwindigkeits-Etikettiermaschinen, Präzisionszuführsystemen und mehrachsig synchronisierten Roboteranwendungen eingesetzt, bei denen die Einschwingzeit minimiert und die Positioniergenauigkeit für eine effiziente Betriebsweise maximiert werden müssen.

Technische Konfiguration

Die Architektur des ASD-A2-0721-M stellt den Höhepunkt der „M“-Logik (Multifunction) von Delta dar und bietet eine Vielzahl von Steuerschnittstellen, darunter CANopen, RS-485 (MODBUS) und RS-232. Mit einer Frequenzantwort von 1 kHz gewährleistet der Antrieb eine schnelle Befehlsausführung und eine Hochgeschwindigkeits-Signalverarbeitung. Der integrierte absolute 20-Bit-Encoder liefert 1.280.000 Impulse pro Umdrehung und ermöglicht dem Antrieb, selbst bei extrem niedrigen Drehzahlen ein stabiles Drehmoment und eine präzise Positionierung aufrechtzuerhalten. Diese M-Typ-Variante unterstützt außerdem einen leistungsstarken internen Positionsmodus (PR), in dem 64 Sätze von Positionsbefehlen gespeichert und direkt im Antrieb ausgeführt werden können. Dadurch werden die Anforderungen an die übergeordnete SPS oder den Bewegungscontroller effektiv vereinfacht.

Technische Spezifikationen

Technische FAQs

Wie unterscheidet sich das Modell des Typs „M“ von anderen ASDA-A2-Varianten?

Der M-Typ wurde speziell für die vernetzte Bewegungssteuerung entwickelt. Obwohl er über die standardmäßigen Analog- und Impulseingänge verfügt, liegt seine besondere Stärke in der integrierten CANopen-Schnittstelle, die die Protokolle DS301 und DSP402 für die Hochgeschwindigkeits-Synchronisierung mehrerer Achsen unterstützt.

Kann der ASD-A2-0721-M in mechanischen Umgebungen mit starken Vibrationen eingesetzt werden?

Ja. Der Antrieb verfügt über eine fortschrittliche automatische Unterdrückung hochfrequenter Resonanzen sowie zwei Sätze von Bandsperrfiltern, die mechanische Resonanzen automatisch erkennen und beseitigen. Dies gewährleistet einen gleichmäßigen Betrieb auch in Systemen mit mechanischen Komponenten geringer Steifigkeit.

Welchen Vorteil bietet die E-CAM-Funktion (Electronic Cam)?

Mit der E-CAM-Funktion kann der Antrieb einem benutzerdefinierten Bewegungsprofil (mit bis zu 720 Punkten) relativ zu einer Masterachse oder einem Encoder folgen. Dies ist ideal für Anwendungen wie fliegende Scheren, Rotationsschnitte und synchronisierte Master-Slave-Bewegungen, bei denen traditionell mechanische Kurvenscheiben eingesetzt wurden.

Leitfaden für Engineering und Installation

• Terminierung des CANopen-Netzwerks: Bei Verwendung des ASD-A2-0721-M in einem CANopen-Netzwerk muss an beiden Enden des Bussegments ein Abschlusswiderstand mit 120 Ohm angebracht werden. Verwenden Sie speziell für die CAN-Kommunikation ausgelegte, geschirmte Twisted-Pair-Kabel, um durch elektromagnetische Störungen verursachte Datenpaketverluste zu verhindern.

• Thermischer Freiraum: Um die Frequenzantwort von 1 kHz aufrechtzuerhalten und eine thermische Drosselung zu verhindern, muss der Antrieb vertikal installiert werden. Halten Sie bei einer erforderlichen Montage nebeneinander einen Mindestabstand von 10 mm zwischen benachbarten Antrieben ein und sorgen Sie für einen Freiraum von 50 mm oberhalb und unterhalb, um eine optimale Luftzirkulation zu gewährleisten.

• Verdrahtung für 20-Bit-Genauigkeit: Zum Schutz des hochauflösenden Encodersignals sollten Sie immer die vormontierten Original-Encodерkabel von Delta verwenden. Der Schirm muss am Rahmen des CN2-Anschlusses des Antriebs geerdet werden, um hochfrequente Funkstörungen (RFI) durch die Motorstromleitungen zu reduzieren, die andernfalls zu Positionsabweichungen führen könnten.