Delta Electronics AH10PM-5A Bewegungssteuerungsmodul der AH-Serie

Beschreibung

Der AH10PM-5A wurde für komplexe Mehrachs-Bewegungsanwendungen entwickelt und ist ein leistungsstarkes 6-Achs-Impulsfolgen-Bewegungssteuerungsmodul innerhalb der Architektur der Delta-AH-Serie-SPS. Dieses Modul ermöglicht eine präzise Positionierung, Synchronisierung und Bahnsteuerung für Servoantriebe und Schrittmotorsysteme. Es arbeitet mit einer dedizierten lokalen CPU, die eine unabhängige Programmausführung ermöglicht und die Verarbeitungslast des Controllers auf der Hauptplatine reduziert.

Das Gerät verfügt über mehrere fortschrittliche Interpolationsalgorithmen und ermöglicht dadurch koordinierte Bewegungen über bis zu 6 Achsen gleichzeitig. Systemkonfiguration und Diagnoseaufgaben werden durch die integrierten Ethernet- und Mini-USB-Kommunikationsanschlüsse vereinfacht. Die integrierte Speichermöglichkeit über einen Micro-SD-Kartensteckplatz erlaubt die lokale Verwaltung von Rezepten, Protokollierung und Programmspeicherung, während die Hot-Swap-Funktion eine kontinuierliche Systemverfügbarkeit während der Wartung vor Ort gewährleistet.

Merkmale

• Bietet eine 6-Achs-Impulsfolgensteuerung (4 Achsen mit bis zu 1 MHz Ausgangsfrequenz, 2 Achsen mit bis zu 200 kHz Ausgangsfrequenz).
• Unterstützt eine umfassende Bahninterpolation einschließlich linearer Interpolation über 2 bis 6 Achsen, 2-Achs-Kreisinterpolation und 3-Achs-Helixinterpolation.
• Ausgestattet mit einer HDC-Schnittstelle mit hoher Kontaktdichte zur sicheren Signalführung.
• Verfügt über eine lokale Ausführungs-Engine mit einer Program容量 von 64K Schritten und einer Hochgeschwindigkeits-CPU-Verarbeitung (LD-Anweisung in 0,13 Mikrosekunden).
• Unterstützt standardmäßige G-Code-Befehle zur direkten Bahnprogrammierung.
• Unterstützt mehrere Rückmeldemodi: UD-, PD-, AB- und 4AB-Encoder-Impulseingänge.
• Die Hot-Swap-Funktion ermöglicht den Austausch des Moduls ohne Unterbrechung des Systembetriebs.

Anwendungen

• Mehrachs-Verpackungsmaschinen und Kartonierlinien.
• Hochgeschwindigkeits-Etikettier-, Sortier- und Pick-and-Place-Robotik.
• Textil-, Druck- und Papierverarbeitungsmaschinen.
• Automatisierte Montagesysteme und dedizierte CNC-Bearbeitungszentren.

Technische Daten

Installationsrichtlinien

• Montieren Sie das Modul auf der kompatiblen Rückwandplatine der AH-Serie und befestigen Sie es mithilfe der integrierten Führungs- und Befestigungsmechanismen sicher.
• Stellen Sie sicher, dass alle Feldverdrahtungen zum HDC-Klemmenblock für die geführten elektrischen Signale ausgelegt und mithilfe einer geeigneten Zugentlastung sicher verlegt sind.
• Trennen Sie Niederspannungs-Signalkabel (Impulsfolge, Encoder-Rückmeldung und Kommunikation) von Hochspannungs-Wechselstromversorgungs- und Motorleitungen, um elektromagnetische Störungen zu minimieren.
• Nutzen Sie die integrierten Diagnose-LED-Statusanzeigen an der Frontseite, um beim Einschalten die ordnungsgemäße Kommunikation und den Modulstatus zu überprüfen.