Delta Electronics

Delta Electronics ASD-A2-3023-F ASDA-A2-Serie Servoantrieb

SKU ASD-A2-3023-F

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  • Hersteller: Delta Electronics

  • Produkt-Nr.: ASD-A2-3023-F

  • Herkunftsland:Vereinigte Staaten

  • Produkttyp: Servoantriebe

  • Zahlung: T/T, Western Union

  • Gewicht: 2890g

  • Versandhafen: Xiamen

  • Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Die Delta Electronics ASD-A2-3023-F wurde für die anspruchsvollen Anforderungen leistungsstarker Bewegungssteuerungsanwendungen entwickelt und ist ein digitaler Servoantrieb mit 3,0 kW aus der hochpräzisen ASDA-A2-Serie. Dieses Gerät ermöglicht eine präzise Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionsregelung und nutzt fortschrittliche Algorithmen für geschlossene Regelkreise, um eine hervorragende dynamische Reaktion zu erzielen. Der als F-Typ ausgeführte Antrieb lässt sich nahtlos in das Hochgeschwindigkeits-Kommunikationsprotokoll DMCNET von Delta integrieren und unterstützt eine vollständig geschlossene Regelkreisregelung, um mechanisches Spiel in anspruchsvollen industriellen Umgebungen zu eliminieren.

Funktionen

  • Vollständig geschlossener Regelkreis: Direkte Feedback-Schnittstelle für sekundäre Linearmaßstäbe oder Drehgeber zur Minimierung mechanischer Übertragungsfehler.
  • Hochgeschwindigkeitskommunikation: Ausgestattet mit einer nativen DMCNET-Schnittstelle für synchronisierte Mehrachs-Bewegungsnetzwerkkonfigurationen.
  • Erweiterte Schwingungsunterdrückung: Integrierte automatische Bandsperrfilter für hohe Frequenzen und Schwingungsdämpfer für niedrige Frequenzen zur Stabilisierung mechanischer Systeme.
  • Elektronische Kurvenscheibe (E-CAM): Integrierte E-CAM-Funktion mit Unterstützung von bis zu 720 Master-Slave-Punkten für fliegendes Scheren, Rotationsschneiden und komplexe Profilkurven.
  • Dual-Loop-Feedback: Verbessert die Stabilität des Positionsregelkreises und gewährleistet eine robuste Positioniergenauigkeit bis in den Submikrometerbereich.

Anwendungen

  • Hochgeschwindigkeits-Verpackungsmaschinen und kontinuierliche Rotations-Siegelmaschinen.
  • Mehrachsige CNC-Bearbeitungszentren, Präzisionsgravur- und Metallschneidsysteme.
  • Anlagen zur Halbleiterfertigung und automatisierte Portal- und Pick-and-Place-Systeme.
  • Textilmaschinen sowie Anwendungen zum Wickeln mit hoher Geschwindigkeit und geregelter Spannung.

Tabelle der technischen Daten

Parameter Spezifikationswert
Hersteller Delta Electronics
Modellbezeichnung ASD-A2-3023-F
Produktserie ASDA-A2-Serie
Nennausgangsleistung 3,0 kW
Eingangsspannung / Phase 220 V AC, 3-phasig
Modelltyp / Kommunikation F-Typ (DMCNET-Schnittstelle)
Steuerungsmodi Positions-, Geschwindigkeits-, Drehmoment- und DMCNET-Protokollsteuerung
Kühlmethode Natürliche Luftkühlung / Lüfterkühlung
Gerätegewicht 2,89 kg
Versandgewicht (berechnet) 6,0 kg

Anschlüsse und Schnittstellen

Steckverbinder / Klemme Funktionszuordnung
R, S, T Eingang der AC-Hauptstromversorgung (220 V, 3-phasig)
U, V, W Leistungsausgangsklemmen des Servomotors
P+, D, C Anschlüsse für Bremswiderstände (interne / externe Optionen)
CN1 E/A-Steuerschnittstelle (digitale Eingänge, digitale Ausgänge, analoge Monitore)
CN2 Anschluss der Feedback-Encoder-Schnittstelle des Motors
CN5 Vollständig geschlossener Regelkreis (Eingang für externen Maßstab)

Empirische technische Erkenntnisse

Alternative Modelle und Kompatibilität

Der ASD-A2-3023-F ist speziell für DMCNET-Topologien mit hoher Geschwindigkeit optimiert. Wenn Ihre Anwendung CANopen oder eine standardmäßige Impuls-/Zug-Kommunikation verwendet, wählen Sie die Varianten -M (CANopen) oder -B (Standardimpuls/Analog). Achten Sie beim Einsatz dieses Antriebs mit Motoren der 3,0-kW-Serien ECMA-F11830 oder ECMA-E11830 auf übereinstimmende Encoderauflösungen, um interne Kommutierungsfehler beim Start zu vermeiden.

Anwendungsfallen und technische Hinweise

Bei häufigen Lastwechseln oder Verzögerungen hoher Trägheitsmomente kann die Kapazität des internen Bremswiderstands des 3,0-kW-Antriebs schnell überschritten werden, wodurch ein AL005-Fehler (Überspannung) ausgelöst wird. Berechnen Sie bei Anwendungen mit schnellen Verzögerungsrampen immer die Energieableitung und installieren Sie einen externen Bremswiderstand mit geeigneter Nennleistung zwischen den Klemmen P+ und D. Entfernen Sie dabei die Brücke zwischen D und C.

Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung

Da die DMCNET-Schnittstelle auf seriellen Hochgeschwindigkeitspaketen basiert, verlegen Sie alle Kommunikationskabel in dafür vorgesehenen, geschirmten Leitungen, die mindestens 30 cm von den Hochspannungs-Motorleitungen (U, V, W) getrennt sind. Erdschleifenströme können die Encoder-Messwerte an CN2 beeinträchtigen. Stellen Sie daher immer sicher, dass das Motorgehäuse direkt über ein Kupferband mit ausreichendem Querschnitt an die Schutzerdungsklemme des Antriebs angeschlossen ist.

Installationsrichtlinien

KRITISCHER WARNHINWEIS: In den internen Zwischenkreiskondensatoren des Antriebs können bis zu 10 Minuten nach dem Abschalten der Netzspannung gefährliche Spannungen anliegen. Trennen Sie vor jeglichen Wartungs-, Installations- oder Verdrahtungsarbeiten die AC-Netzleitung und überprüfen Sie mit einem kalibrierten Multimeter, dass die Spannung zwischen den Klemmen P+ und - auf unter 36 V DC abgefallen ist. Die Nichtbeachtung kann zu schweren Stromschlägen oder zum Tod führen.
1

Montieren Sie den Antrieb senkrecht auf einer flachen, nicht brennbaren Metallplatte, um die natürliche Konvektion zu optimieren. Lassen Sie oberhalb und unterhalb der Kühllüfter mindestens 50 mm Freiraum für eine ausreichende Belüftung.

2

Stellen Sie sicher, dass die eingehenden 220-V-Drehstromleitungen durch einen Leitungsschutzschalter mit hohem Ausschaltvermögen geschützt und an ein elektromagnetisches Schütz angeschlossen sind, das mit dem Not-Aus-Kreis verbunden ist.

3

Schließen Sie das Motorkabel sicher an U, V und W an. Unter keinen Umständen darf dreiphasige Netzspannung an diese Ausgangsklemmen angelegt werden, da dies zur sofortigen, katastrophalen Zerstörung des internen IGBT-Moduls führt.

FAQ

Welches primäre Kommunikationsnetzwerk wird vom ASD-A2-3023-F unterstützt?

Dieses Servoantriebsmodell der F-Serie verfügt über Deltas proprietäre Hochgeschwindigkeits-Kommunikationsschnittstelle DMCNET, die für die synchronisierte Bewegungssteuerung über mehrere Achsen ausgelegt ist.

Welche Funktion hat die Schnittstelle für den vollständig geschlossenen Regelkreis an diesem Antrieb?

Über die CN5-Schnittstelle kann ein externer Linearweggeber oder ein zweiter Encoder an der mechanischen Last angeschlossen werden. Dadurch kann der Antrieb Spiel und Elastizität in Getrieben und Kupplungen direkt kompensieren.

Wie kann ich einen AL005-Überspannungsfehler beim Abbremsen des Motors löschen?

Dieser Fehler weist auf übermäßige Rückspeiseenergie hin. Sie müssen einen externen Bremswiderstand zwischen den Klemmen P+ und D installieren und die Parameter so konfigurieren, dass vom internen Widerstand auf das externe Gerät umgeschaltet wird.

Kann ich diesen Antrieb mit einer einphasigen 220-V-Stromversorgung betreiben?

Dieses Modell ist ausdrücklich für einen dreiphasigen 220-V-Eingang ausgelegt. Der Betrieb eines leistungsstarken 3,0-kW-Servoantriebs mit einphasiger Stromversorgung kann Phasenausfallfehler (AL022) verursachen und die Dauerstromfähigkeit beeinträchtigen.

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