Delta Electronics ASD-A2-1521-U ASDA-A2-Serie AC-Servoantrieb

Beschreibung

Der ASD-A2-1521-U wurde für die Anforderungen hochpräziser Bewegungssteuerungssysteme entwickelt und dient als zentrales Antriebsmodul innerhalb der Delta-Electronics-ASDA-A2-Serie. Dieser leistungsstarke AC-Servoantrieb liefert eine Nennausgangsleistung von 1,5 kW und wird mit einer einphasigen elektrischen Versorgung von 220 V betrieben. Er wurde für die Steuerung synchroner Servomotoren mit hervorragendem dynamischem Ansprechverhalten und hoher Positioniergenauigkeit entwickelt.

Die Architektur der ASDA-A2-Serie nutzt fortschrittliche digitale Signalverarbeitung (DSP) zur Verarbeitung komplexer Bewegungssteuerungsalgorithmen. Die Bezeichnung „U“ steht für eine vielseitige Schnittstellenkonfiguration mit digitalen Ein- und Ausgängen, analogen Spannungssollwertleitungen und Hochgeschwindigkeits-Impulszügen. Für die Systemkommunikation und Inbetriebnahme verfügt der Antrieb über integrierte USB- und RS-485-Schnittstellen, die eine nahtlose Konfiguration über die spezielle Tuning-Software von Delta ermöglichen.

Funktionen

• Ausgangsleistung von 1,5 kW: Treibt effizient Servomotoren mit hohem Drehmoment an, die für Industriemaschinen ausgelegt sind.
• Einphasiger 220-V-Eingang: Vereinfacht die elektrische Integration in Anlagen ohne dreiphasige Stromversorgungsinfrastruktur.
• Fortschrittliche Steuerungsmodi: Unterstützt die Steuerungsmodi Position, Geschwindigkeit und Drehmoment sowie Funktionen zur Zweischleifenregelung.
• Schwingungsunterdrückung: Integrierte automatische Hochfrequenz-Resonanz- und Niederfrequenz-Schwingungsfilter zum Schutz mechanischer Übertragungskomponenten.
• Flexible Kommunikation: Ausgestattet mit standardmäßigen Modbus-Kommunikationsprotokollen über RS-485 sowie direkter PC-Konnektivität über USB.

Anwendungen

• Präzisions-CNC-Bearbeitungszentren und Fräsmaschinen.
• Automatisierte Verpackungs- und kontinuierliche Etikettiersysteme.
• Textilverarbeitung und Präzisionswickelanlagen.
• Mehrachsige Pick-and-Place-Robotersysteme.

Technische Daten

Installationsrichtlinien

• Montageausrichtung: Montieren Sie den Servoantrieb stets senkrecht auf einer flachen, stabilen und nicht brennbaren Montageplatte, um eine ordnungsgemäße Konvektionskühlung zu gewährleisten.
• Umgebungsabstände: Halten Sie oberhalb und unterhalb des Antriebs einen Mindestabstand von 50 mm sowie an jeder Seite 10 mm für eine ausreichende Belüftung ein.
• Abschirmung und Erdung: Stellen Sie sicher, dass die PE-Klemme des Antriebs sicher mit der Erdung des Hauptschaltschranks verbunden ist. Verwenden Sie für alle Encoder- und Niederspannungs-E/A-Signale abgeschirmte verdrillte Doppelleitungen, um elektromagnetische Störungen zu vermeiden.
• Gehäuseschutz: Installieren Sie den Antrieb in einem Schaltschrank mit der Schutzart IP54 oder höher, wenn er in Umgebungen eingesetzt wird, in denen Staub, Feuchtigkeit oder leitfähige Partikel auftreten können.