Delta Electronics ECM-B3M-E21320SS1 ECM-B3-Serie Servomotor

Beschreibung

Der für leistungsstarke industrielle Bewegungssteuerungen entwickelte Delta Electronics ECM-B3M-E21320SS1 ist ein bürstenloser AC-Servomotor mit mittlerer Trägheit aus der spezialisierten ECM-B3-Serie. Dieser Motor verfügt über einen 24-Bit-Inkremental-Optikencoder, der dem Steuerungssystem eine hochauflösende Rückmeldung liefert und so eine präzise Positionierung und Geschwindigkeitsregelung gewährleistet. Mit einer Standard-Baugröße von 130 mm liefert er bei einer Synchron­drehzahl von 2000 U/min und einer Versorgungsspannung von 220 V eine Nennleistung von 2 kW. Ausgestattet mit einer integrierten elektromagnetischen Haltebremse und einem speziellen Wellendichtring ist dieses Gerät darauf ausgelegt, die Systemintegrität bei vertikalen Achsen und in anspruchsvollen Umgebungen zu gewährleisten.

Merkmale

• 24-Bit-Inkrementalencoder: Liefert hochpräzises optisches Feedback für anspruchsvolle Bewegungsprofile.
• Integrierte elektromagnetische Haltebremse: Sichert vertikale und schwerkraftbelastete Achsen bei ausgeschaltetem Strom.
• Industrietaugliche Abdichtung: Verfügt über einen integrierten Wellendichtring, der interne Komponenten vor dem Eindringen von Flüssigkeiten schützt.
• Rotor mit mittlerer Trägheit: Optimiert die Lastanpassung für Anwendungsprofile, die bei schwankenden Lasten eine stabile Drehzahlregelung erfordern.
• Standardisierte mechanische Schnittstelle: Standard-Baugröße 130 mm mit Wellenkonfiguration mit Passfedernut für eine saubere mechanische Integration.

Anwendungen

• Positioniersysteme für vertikale Achsen, die zuverlässige Haltebremsen erfordern.
• Mehrachsige CNC-Bearbeitungszentren und Metallbearbeitungsmaschinen.
• Industrielle Verpackungs-, Etikettier- und Materialtransportsysteme.
• Automatisierte Montagelinien und Portalroboter für Pick-and-Place-Anwendungen.

Technische Daten

Empirische technische Erkenntnisse

Alternative Modelle und Kompatibilität

Der ECM-B3M-E21320SS1 ist für den direkten Einsatz mit AC-Servoantrieben der Delta-ASDA-B3-Serie optimiert. Bei der Nachrüstung älterer ASDA-B2-Systeme (Motoren der ECMA-Serie) ist zu beachten, dass sich die Pinbelegung des Encoderanschlusses und des Leistungssteckers unterscheidet. Zur Vermeidung von Rückkopplungsfehlern auf Antriebsebene sind Adapterkabel oder eine Neuauslegung der Klemmen erforderlich.

Anwendungsfehler und technische Hinweise

Die durch dieses Modellkürzel bezeichnete integrierte elektromagnetische Bremse ist ausschließlich eine Haltebremse. Sie verhindert das Absinken durch die Schwerkraft, wenn der Servoregelkreis deaktiviert ist. Der Versuch, diese Bremse unter dynamischen Bedingungen zum Abbremsen einer bewegten Last zu verwenden, führt zu schnellem Verschleiß des Reibbelags und damit zu mechanischem Kriechen oder zum vollständigen Verlust der Haltefähigkeit.

Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung

Um die Signalintegrität des hochauflösenden 24-Bit-Encoders zu gewährleisten, müssen Encoderkabel getrennt von Stromkabeln verlegt werden. Halten Sie in Kabeltrassen einen Mindestabstand von 30 cm ein. Erden Sie den Motorrahmen immer direkt an der zentralen PE-Erdungsplatte des Hauptschaltschranks, um die Rückkopplung hochfrequenter PWM-Schaltstörungen zu minimieren.

Installationsrichtlinien