Delta Electronics ECM-B3M-E21320SS1 Servomotor der ECM-B3-Serie

Beschreibung

Entwickelt für leistungsstarke industrielle Bewegungssteuerung ist der Delta Electronics ECM-B3M-E21320SS1 ein bürstenloser AC-Servomotor mit mittlerer Trägheit aus der spezialisierten ECM-B3 Serie. Dieser Motor verfügt über einen 24-Bit inkrementalen optischen Encoder, der hochauflösendes Feedback an das Steuersystem liefert und so präzise Positionierung und Geschwindigkeitsregelung gewährleistet. Mit einer standardmäßigen Rahmengröße von 130 mm liefert er eine Nennleistung von 2 kW bei einer synchronen Drehzahl von 2000 U/min unter einer Versorgungsspannung von 220 V. Ausgestattet mit einer integrierten elektromagnetischen Haltebremse und einer speziellen Öldichtung ist diese Einheit darauf ausgelegt, die Systemintegrität bei vertikalen Achsen und anspruchsvollen Umgebungen zu erhalten.

Eigenschaften

• 24-Bit inkrementaler Encoder: Liefert hochpräzises optisches Feedback für anspruchsvolle Bewegungsprofile.
• Integrierte elektromagnetische Haltebremse: Sichert vertikale und gravitationsbelastete Achsen im stromlosen Zustand.
• Industrielle Dichtung: Verfügt über eine integrierte Öldichtung zum Schutz der internen Komponenten vor Flüssigkeitseintritt.
• Rotor mit mittlerer Trägheit: Optimiert die Lastanpassung für Anwendungsprofile, die eine stabile Drehzahlregelung bei schwankenden Lasten erfordern.
• Standardmechanische Schnittstelle: Standard-Rahmengröße 130 mm mit Passfeder-Wellenkonfiguration für saubere mechanische Integration.

Anwendungen

• Vertikale Achsenpositioniersysteme, die zuverlässige Haltebremsen erfordern.
• Mehrachsige CNC-Bearbeitungszentren und Metallbearbeitungsmaschinen.
• Industrielle Verpackungs-, Etikettier- und Materialhandhabungssysteme.
• Automatisierte Montagelinien und Pick-and-Place-Portale.

Technische Spezifikationen

Empirische technische Erkenntnisse

Alternative Modelle & Kompatibilität

Der ECM-B3M-E21320SS1 ist für den direkten Einsatz mit den AC-Servoantrieben der Delta ASDA-B3-Serie optimiert. Wenn Sie ältere ASDA-B2-Systeme (ECMA-Serienmotoren) nachrüsten, beachten Sie, dass die Encoder- und Stromanschlussbelegungen unterschiedlich sind. Adapterkabel oder eine Neugestaltung der Anschlüsse sind erforderlich, um Rückkopplungsfehler auf Antriebsebene zu vermeiden.

Anwendungsfallen & technische Hinweise

Die durch diesen Modellzusatz gekennzeichnete integrierte elektromagnetische Bremse ist strikt eine Haltebremse. Sie ist dafür ausgelegt, ein Absinken durch die Schwerkraft zu verhindern, wenn der Servoregelkreis deaktiviert ist. Der Versuch, diese Bremse zur Verzögerung einer bewegten Last unter dynamischen Bedingungen zu verwenden, führt zu schnellem Verschleiß der Reibbeläge, was mechanisches Nachlaufen oder vollständigen Ausfall der Haltefähigkeit verursacht.

Inbetriebnahme- & Verdrahtungstipps

Um die Signalqualität des hochauflösenden 24-Bit-Encoders zu gewährleisten, führen Sie die Encoderkabel getrennt von den Stromkabeln. Halten Sie einen Mindestabstand von 30 cm in Kabelpritschen ein. Erden Sie den Motorrahmen immer direkt an der zentralen PE-Erde der Hauptschalttafel, um hochfrequentes PWM-Schaltgeräusch zu minimieren.

Installationsrichtlinien