Delta Electronics ECM-B3M-E21320SS1 ECM-B3-Serie Servomotor

SKU ECM-B3M-E21320SS1

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Hersteller: Delta Electronics
Produkt-Nr.: ECM-B3M-E21320SS1
Herkunftsland:Vereinigte Staaten
Produkttyp: Servomotoren
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 8500g
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Der für leistungsstarke industrielle Bewegungssteuerungen entwickelte Delta Electronics ECM-B3M-E21320SS1 ist ein bürstenloser AC-Servomotor mit mittlerer Trägheit aus der spezialisierten ECM-B3-Serie. Dieser Motor verfügt über einen 24-Bit-Inkremental-Optikencoder, der dem Steuerungssystem eine hochauflösende Rückmeldung liefert und so eine präzise Positionierung und Geschwindigkeitsregelung gewährleistet. Mit einer Standard-Baugröße von 130 mm liefert er bei einer Synchrondrehzahl von 2000 U/min und einer Versorgungsspannung von 220 V eine Nennleistung von 2 kW. Ausgestattet mit einer integrierten elektromagnetischen Haltebremse und einem speziellen Wellendichtring ist dieses Gerät darauf ausgelegt, die Systemintegrität bei vertikalen Achsen und in anspruchsvollen Umgebungen zu gewährleisten.

Merkmale

24-Bit-Inkrementalencoder: Liefert hochpräzises optisches Feedback für anspruchsvolle Bewegungsprofile.
Integrierte elektromagnetische Haltebremse: Sichert vertikale und schwerkraftbelastete Achsen bei ausgeschaltetem Strom.
Industrietaugliche Abdichtung: Verfügt über einen integrierten Wellendichtring, der interne Komponenten vor dem Eindringen von Flüssigkeiten schützt.
Rotor mit mittlerer Trägheit: Optimiert die Lastanpassung für Anwendungsprofile, die bei schwankenden Lasten eine stabile Drehzahlregelung erfordern.
Standardisierte mechanische Schnittstelle: Standard-Baugröße 130 mm mit Wellenkonfiguration mit Passfedernut für eine saubere mechanische Integration.

Anwendungen

Positioniersysteme für vertikale Achsen, die zuverlässige Haltebremsen erfordern.
Mehrachsige CNC-Bearbeitungszentren und Metallbearbeitungsmaschinen.
Industrielle Verpackungs-, Etikettier- und Materialtransportsysteme.
Automatisierte Montagelinien und Portalroboter für Pick-and-Place-Anwendungen.

Technische Daten

Spezifikation	Wert
Hersteller	Delta Electronics
Modellnummer	ECM-B3M-E21320SS1
Motorserie	ECM-B3-Serie
Trägheitstyp	Mittlere Trägheit
Nennausgangsleistung	2,0 kW
Nennspannung	220 V AC
Nenndrehzahl	2000 U/min
Encodertyp	24-Bit-Inkremental-Optischer Encoder
Baugröße	130 mm
Wellenkonfiguration	Standard-Passfedernut (mit festen Schraubenbohrungen)
Bremsoptionen	Mit elektromagnetischer Bremse ausgestattet
Abdichtung	Integrierter Wellendichtring
Sondercode	1 (Standardprodukt)
Nettogewicht	8,5 kg
Berechnetes Versandgewicht	9,5 kg

Empirische technische Erkenntnisse

Alternative Modelle und Kompatibilität

Der ECM-B3M-E21320SS1 ist für den direkten Einsatz mit AC-Servoantrieben der Delta-ASDA-B3-Serie optimiert. Bei der Nachrüstung älterer ASDA-B2-Systeme (Motoren der ECMA-Serie) ist zu beachten, dass sich die Pinbelegung des Encoderanschlusses und des Leistungssteckers unterscheidet. Zur Vermeidung von Rückkopplungsfehlern auf Antriebsebene sind Adapterkabel oder eine Neuauslegung der Klemmen erforderlich.

Anwendungsfehler und technische Hinweise

Die durch dieses Modellkürzel bezeichnete integrierte elektromagnetische Bremse ist ausschließlich eine Haltebremse. Sie verhindert das Absinken durch die Schwerkraft, wenn der Servoregelkreis deaktiviert ist. Der Versuch, diese Bremse unter dynamischen Bedingungen zum Abbremsen einer bewegten Last zu verwenden, führt zu schnellem Verschleiß des Reibbelags und damit zu mechanischem Kriechen oder zum vollständigen Verlust der Haltefähigkeit.

Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung

Um die Signalintegrität des hochauflösenden 24-Bit-Encoders zu gewährleisten, müssen Encoderkabel getrennt von Stromkabeln verlegt werden. Halten Sie in Kabeltrassen einen Mindestabstand von 30 cm ein. Erden Sie den Motorrahmen immer direkt an der zentralen PE-Erdungsplatte des Hauptschaltschranks, um die Rückkopplung hochfrequenter PWM-Schaltstörungen zu minimieren.

Installationsrichtlinien

KRITISCHER WARNHINWEIS: Stellen Sie sicher, dass alle elektrischen Haupteingänge zum zugehörigen Antrieb abgeschaltet, verriegelt und gekennzeichnet sind. Warten Sie mindestens 10 Minuten, damit sich die internen DC-Zwischenkreiskondensatoren des Servoantriebs vollständig entladen, bevor Sie Motorstrom- oder Encoderverbindungen herstellen oder trennen.

1

Richten Sie die Passfedernut der Motorwelle sorgfältig zur angetriebenen mechanischen Kupplung aus, um radiale oder axiale Überlastung zu vermeiden.

2

Montieren Sie den Motorsockel sicher auf einer starren, vibrationsfreien Maschinenbettplatte mithilfe der standardmäßigen Befestigungsbohrungen für den 130-mm-Rahmen.

3

Schließen Sie die Motorstromleitungen mit großem Querschnitt an und sichern Sie den Schutzleiteranschluss (PE).

4

Schließen Sie das 24-Bit-Hochgeschwindigkeits-Encoder-Feedbackkabel an und stellen Sie sicher, dass der Sicherungsring vollständig eingerastet ist.

5

Überprüfen Sie vor der Inbetriebnahme die Führung der 24-VDC-Hilfsstromversorgung zum integrierten elektromagnetischen Bremssystem.

FAQ

Mit welcher Antriebsserie ist der Motor ECM-B3M-E21320SS1 kompatibel?

Dieser Servomotor ist speziell für die Schnittstelle mit den AC-Servoantrieben der Delta ASDA-B3-Serie ausgelegt, die der Leistungsspezifikation von 2,0 kW entsprechen.

Kann die elektromagnetische Bremse dieses Motors zum Stoppen dynamischer Lasten verwendet werden?

Nein. Die integrierte Bremse ist ausschließlich dafür ausgelegt, die Position einer stillstehenden Welle bei abgeschaltetem Strom zu halten, und darf nicht zum dynamischen mechanischen Abbremsen verwendet werden.

Welche Auflösung bietet der integrierte Encoder?

Der Motor verfügt über einen hochauflösenden inkrementellen optischen Encoder mit 24 Bit, der eine äußerst präzise Rückkopplungsregelung und eine geringe Drehzahlwelligkeit ermöglicht.

Welche Baugröße und Wellenform hat dieses Gerät?

Der Motor hat eine Standard-Baugröße von 130 mm und eine Welle mit Nut, standardmäßige Montagemaße sowie eine integrierte Öldichtung.

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