Delta Electronics ASD-A2-3043-M ASDA-A2 Serie Servoantrieb

Beschreibung

Optimiert für dynamische hochpräzise Bewegungsprofile stellt der Delta Electronics ASD-A2-3043-M die Hochleistungsklasse der ASDA-A2 Serie AC-Servoantriebe dar. Dieser spezielle Controller bietet eine 3,0 kW Nennausgangsleistung und ist für den Betrieb an einem 3-Phasen 400V AC Stromnetz ausgelegt. Das Suffix "M" kennzeichnet integrierte CANopen-Kommunikationsfähigkeiten sowie eine umfassende integrierte elektronische Nockenfunktion (E-Cam), wodurch dieser Antrieb ideal für komplexe synchronisierte Mehrachsen-Architekturen, Hochgeschwindigkeits-Portale und Closed-Loop-Positionsabgleich ist, ohne ausschließlich auf die Rechenleistung externer Bewegungssteuerungen angewiesen zu sein.

Hauptmerkmale

• Kompatibilität mit hochauflösenden Rückmeldungen: Vollständige Unterstützung der Delta-Standard-20-Bit-Inkremental- und Absolut-Encodersysteme für hochpräzise Bewegungsverfolgung.
• CANopen-Kommunikationsprotokoll: Native CANopen-physikalische Schnittstelle (M-Typ) mit Unterstützung der DS301-Netzwerkprotokolle und DSP402-Bewegungsprofilstandards.
• Vollständige Closed-Loop-Schnittstelle: Ausgestattet mit einem sekundären CN5-Rückmeldeanschluss für den direkten Anschluss an Linearmaßstäbe oder externe Encoder zur Beseitigung von mechanischem Spiel.
• Integrierte E-Cam-Funktion: Bietet eine integrierte elektronische Nockensteuerung mit bis zu 720 Punkten für sanfte Interpolation, ideal für fliegende Scheren und Rundmesser.
• Unterdrückungsfilter: Eingebaute Niederfrequenz-Vibrationsunterdrückung und Hochfrequenz-Resonanzkerbfilter zum Schutz der mechanischen Ausrüstung.

Industrielle Anwendungen

• Hochgeschwindigkeits-Pick-and-Place-Portalsysteme
• Präzisions-CNC-Bearbeitungszentren und Metallverarbeitungsmaschinen
• Fliegende Schere, Rundmesser und Mehrachsen-Verpackungsmaschinen
• Industrieller Druck, Textilgewebe und Wickelanlagen

Technische Spezifikationen

Anschlüsse und Schnittstellen

Empirische technische Erkenntnisse

Alternative Modelle & Kompatibilität: Der Umstieg von den älteren ASDA-A-Systemen auf die ASD-A2-Serie bringt deutliche Änderungen in Größe und Pinbelegung mit sich. Beim Austausch eines Standard-Analog-Impulsmodells (z. B. F-Typ oder B-Typ) durch das ASD-A2-3043-M beachten Sie, dass Standard-Digitalimpuls-Konfigurationen auf den CANopen-Bus umgestellt werden müssen (oder der Antrieb im internen PR/E-Cam-Standalone-Modus programmiert werden muss). Stellen Sie sicher, dass Ihre SPS-Plattform vor der Inbetriebnahme mit der passenden ASD-A2-EDS-Konfigurationsdatei geladen ist.

Anwendungsfallen & technische Hinweise: Bei Betriebsprofilen mit 3,0 kW Ausgangsleistung können hochträgheitsmechanische Lasten den internen Bremswiderstand bei Verzögerungen schnell sättigen, was zu AL005 (Überspannung)-Sicherheitsabschaltungen führt. Im dynamischen Bremsbetrieb umgehen Sie den internen Widerstand physisch mit einer Brücke und integrieren einen externen, ausreichend dimensionierten metallummantelten Bremswiderstand an den Klemmen P(+) und D.

Inbetriebnahme- & Verdrahtungstipps: Um elektromagnetische Störungen durch die hochfrequenten 400V-Wechselrichter-Schaltzyklen zu begrenzen, trennen Sie die CN1-Signalkabel und die CN2-Encoder-Zuleitung von der Motorstromleitung. Verwenden Sie 360-Grad-Abschirmklemmen direkt an der Rückwandplatte anstelle von Erdungsleitungen mit Abzweigungen, um mögliche CANopen-Kommunikationsstörungen zu vermeiden.

Installationsrichtlinien