Delta Electronics ASD-A2-3043-M Servoantrieb der ASDA-A2-Serie

SKU ASD-A2-3043-M

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Hersteller: Delta Electronics
Produkt-Nr.: ASD-A2-3043-M
Herkunftsland:Vereinigte Staaten
Produkttyp: AC-Servoantriebe
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Gewicht: 5500g
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Optimiert für dynamische Bewegungsprofile mit hoher Präzision stellt der Delta Electronics ASD-A2-3043-M die leistungsstarke Produktklasse der AC-Servoantriebe der ASDA-A2-Serie dar. Dieser spezielle Regler bietet eine Nennausgangsleistung von 3,0 kW und ist für den Betrieb an einem elektrischen Versorgungsnetz mit 3-phasiger 400-V-AC-Spannung ausgelegt. Das Konfigurationssuffix „M“ bezeichnet integrierte CANopen-Kommunikationsfunktionen sowie eine umfassende integrierte elektronische Nockenfunktion (E-Cam). Dadurch eignet sich dieser Antrieb ideal für komplexe synchronisierte Mehrachsarchitekturen, Hochgeschwindigkeits-Portalsysteme und die Positionierung im geschlossenen Regelkreis, ohne ausschließlich auf die Rechenleistung einer externen Bewegungssteuerung angewiesen zu sein.

Hauptmerkmale

Kompatibilität mit hochauflösendem Feedback: Unterstützt vollständig die standardmäßigen inkrementalen und absoluten 20-Bit-Encoder-Systeme von Delta für eine hochpräzise Bewegungsverfolgung.
CANopen-Kommunikationsprotokoll: Native physische CANopen-Schnittstelle (M-Typ), die DS301-Netzwerkprotokolle und DSP402-Standards für Bewegungsprofile unterstützt.
Vollständige Closed-Loop-Schnittstelle: Ausgestattet mit einem sekundären CN5-Feedback-Anschluss zum direkten Anschluss an Linearmaßstäbe oder externe Encoder, um mechanisches Spiel zu eliminieren.
Integrierte E-Cam-Funktionalität: Bietet eine integrierte elektronische Nockensteuerung mit bis zu 720 Punkten für eine reibungslose Interpolation, ideal für fliegende Scheren und Rotationsschneider.
Unterdrückungsfilter: Integrierte Filter zur Unterdrückung niederfrequenter Schwingungen und Kerbfilter für hochfrequente Resonanzen zum Schutz der Integrität mechanischer Anlagen.

Industrielle Anwendungen

Hochgeschwindigkeits-Portalsysteme für Pick-and-Place-Anwendungen
Präzisions-CNC-Bearbeitungszentren und Metallverarbeitungsmaschinen
Fliegende Scheren, Rotationsmesser und mehrachsige Verpackungsmaschinen
Industrielle Druck-, Textilweb- und Wickelanlagen

Technische Daten

Hersteller	Delta Electronics
Modellnummer	ASD-A2-3043-M
Serie	ASDA-A2
Nennausgangsleistung	3,0 kW
Eingangsversorgung	3-phasig 380 V bis 480 V AC (50/60 Hz)
Kommunikationsschnittstelle	CANopen / RS-232 / RS-485
Regelungsmodus	Positionsregelung, Drehzahlregelung, Drehmomentregelung, CANopen-Modus
Kühlmethode	Lüfterkühlung
Betriebstemperatur	0 bis 55 Grad Celsius (ohne Kondensation)
Gewicht	5,5 kg
Versandgewicht (berechnet)	7,0 kg

Anschlüsse und Schnittstellen

Anschlussreferenz	Zuordnung von Anschlüssen und Schnittstellen
CN1	Klemmenblock für digitale und analoge E/A-Steuersignale (50-polig)
CN2	Motor-Encoder-Feedback-Anschluss (20-poliger Schnellanschluss)
CN3	Serielle Konfigurationsverbindung (RJ45-Anschluss für RS-232 und RS-485)
CN4	Dedizierte Klemmen für den CANopen-Kommunikationsbus
CN5	Zusätzliche Schnittstelle für vollständig geschlossenen Regelkreis (direkter Feedback-Anschluss)

Empirische technische Erkenntnisse

Alternative Modelle und Kompatibilität: Der Wechsel von älteren ASDA-A-Systemen zur ASD-A2-Serie bringt deutliche Änderungen bei Baugröße und Pinbelegung mit sich. Beim Ersetzen eines standardmäßigen analogen Impulsmodells (z. B. F-Typ oder B-Typ) durch den ASD-A2-3043-M ist zu beachten, dass standardmäßige digitale Impulsfolgenkonfigurationen für den Betrieb über den CANopen-Bus angepasst werden müssen (oder der Antrieb so programmiert werden muss, dass er im eigenständigen internen PR-/E-Cam-Modus läuft). Stellen Sie vor der Inbetriebnahme des Systems sicher, dass auf Ihrer SPS-Plattform die passende ASD-A2-EDS-Konfigurationsdatei geladen ist.

Anwendungsfallen und technische Hinweise: Bei Betriebsprofilen mit einer Ausgangsleistung von 3,0 kW können mechanische Lasten mit hoher Trägheit den internen Bremswiderstand während der Verzögerung schnell sättigen und dadurch wiederholt Sicherheitsabschaltungen wegen AL005 (Überspannung) auslösen. Umgehens Sie bei dynamischen Bremsvorgängen physisch die Brücke des internen Widerstands und integrieren Sie einen ausreichend dimensionierten, metallgekapselten Bremswiderstand zwischen den Klemmen P(+) und D.

Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung: Um elektromagnetische Störungen durch die hochfrequenten 400-V-Schaltzyklen des Wechselrichters zu begrenzen, trennen Sie die Signalkabel von CN1 und die Encoder-Zuleitungskabel von CN2 von der Motorleitung. Verwenden Sie 360-Grad-Schirmklemmen direkt an der Montageplatte statt Erdungsleitungen mit verdrilltem Anschluss, um mögliche Störungen der CANopen-Kommunikation zu vermeiden.

Installationsrichtlinien

KRITISCHER SICHERHEITSHINWEIS

In den internen DC-Zwischenkreiskondensatoren bestehen nach dem Abschalten der Eingangsspannung noch für eine gewisse Zeit lebensgefährliche Hochspannungsgefahren. Vergewissern Sie sich immer, dass die roten CHARGE-LED-Anzeigen an der Front vollständig erloschen sind, und messen Sie die DC-Spannung zwischen den Klemmen P(+) und N(-), um sicherzustellen, dass sie vor dem Berühren elektrischer Klemmen unter 36 V DC liegt.

1

Montieren Sie den Servoantrieb senkrecht auf einer ebenen, nicht brennbaren Montageplatte, um die Kamin-Konvektionsströmung über die Kühlrippen zu optimieren.

2

Schließen Sie die eingehenden dreiphasigen AC-Netzleitungen ausschließlich an die Leistungseingangsklemmen R, S, T an. Stellen Sie sicher, dass keine spannungsführenden Versorgungswege direkt mit den Ausgangsklemmen U, V, W verbunden sind.

3

Stellen Sie über die Erdungsklemme des Antriebsgehäuses eine zuverlässige elektrische Erdung her, deren Widerstand den örtlichen Installationsvorschriften entspricht.

FAQ

Was ist der Hauptunterschied der M-Variante im Vergleich zu anderen ASDA-A2-Modellen?

Das Suffix „M“ bei ASD-A2-3043-M bedeutet, dass der Antrieb eine integrierte CANopen-Netzwerkkommunikationsschnittstelle besitzt, die das DS301-Master/Slave-Kommunikationsprotokoll sowie integrierte benutzerdefinierte PR-Konfigurationsregister (Position Registry) unterstützt.

Welche Abhilfemaßnahme ist bei einem AL005-Überspannungsfehler während des Anhaltens des Systems erforderlich?

Ein AL005-Fehler weist auf eine übermäßige Rückspeisung von regenerativer Energie in den Gleichstromzwischenkreis hin. Sie müssen einen externen Bremswiderstand zur Aufnahme der regenerativen Energie mit geeigneter Ohm-/Watt-Nennleistung zwischen P(+) und D installieren und dabei sicherstellen, dass die werkseitig installierte Brücke zwischen P(+) und C vollständig entfernt wird.

Welches Anschlussprofil verarbeitet das Feedback für eine vollständig geschlossene Regelung des Antriebs?

Die CN5-Schnittstellenklemme an der Vorderseite des Antriebs empfängt direkt das zweikanalige Feedback eines Inkrementalgebers von Linearmaßstäben oder externen Drehgebern, um direkte, spielfreie Regelungsroutinen mit vollständig geschlossenem Regelkreis auszuführen.

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