Delta Electronics ASD-A3-2023-F ASDA-A3-Serie AC-Servoantrieb

Beschreibung

Der für hohe Dynamik und präzise Bewegungssteuerung entwickelte Delta Electronics ASD-A3-2023-F koordiniert als Kernkomponente des leistungsstarken AC-Servosystems der ASDA-A3-Serie fortschrittliche Mehrachs-Automatisierungsschemata. Der Antrieb wird mit einer dreiphasigen 220-VAC-Versorgung betrieben und bietet hochbandige Servoregelkreise sowie eine 24-Bit-Encoderauflösung (16.777.216 Impulse pro Umdrehung), um maximale Positioniergenauigkeit und eine gleichmäßige Leistung bei niedrigen Drehzahlen zu gewährleisten.

Der Antrieb integriert ausgeklügelte Hardware-Filteralgorithmen, die mechanische Resonanzen und strukturelle Vibrationen aktiv unterdrücken und dadurch kritische Systemkomponenten schützen. Ausgestattet mit einem integrierten regenerativen Widerstand und einer flexiblen Tuning-Schnittstelle passt er sich nahtlos an komplexe Bewegungsprofile in industriellen Schwerlastumgebungen an.

Funktionen

• Fortschrittliche SVPWM-Steuerung: Implementiert eine optimierte Raumzeiger-Pulsweitenmodulation, um Drehmoment und Effizienz zu maximieren und gleichzeitig die Wärmeentwicklung zu minimieren.
• Hochauflösendes 24-Bit-Feedback: Unterstützt die präzise Nachverfolgung von Positionierbefehlen und eine stabile Drehzahlregelung, auch bei niedrigen Drehzahlen.
• Zweistufige Resonanzunterdrückung: Verwendet Tiefpass- und P-Kurven-Filterstrategien, um strukturelle Mikrovibrationen automatisch zu isolieren und zu dämpfen.
• Integrierte Rückspeiseschaltung: Verfügt über einen integrierten regenerativen Widerstand zur Ableitung der Energie während der Verzögerungsphasen.
• Optionen zur dynamischen Abstimmung: Bietet sowohl automatisierte Auto-Tuning-Algorithmen für eine schnelle Inbetriebnahme als auch eine manuelle Parametrierung für spezielle Anwendungen.

Anwendungen

• Hochgeschwindigkeitsverpackungs-, Versiegelungs- und Etikettiermaschinen.
• Mehrachsige CNC-Bearbeitungszentren und Präzisions-Portalspositioniersysteme.
• Automatisierte Pick-and-Place-Elektronikmontage- und Halbleiterverarbeitungslinien.
• Industrieroboter-Gelenk- und Materialhandhabungssysteme.

Technische Spezifikationen

Empirische Erkenntnisse aus der Technik

Alternative Modelle & Kompatibilität

Der ASD-A3-2023-F ist ein direkter technologischer Nachfolger der älteren ASDA-A2-Serie (z. B. ASD-A2-2023-F). Obwohl die Befestigungsbohrungen strukturell kompatibel bleiben, ist zu beachten, dass die A3-Serie eine 24-Bit-Schnittstelle für absolute Encoder verwendet. Daher können ältere ECMA-Motoren mit inkrementalem 20-Bit-Encoder nicht mit diesem Antrieb kombiniert werden, sofern keine speziellen Signalwandlermodule eingesetzt werden. Stellen Sie bei der Umrüstung vor Ort stets die Kompatibilität mit den hochauflösenden Motoren der ECMA-Serie sicher.

Anwendungsfehler und technische Hinweise

Bei starker generatorischer Rückspeisung (z. B. bei stark vertikalen Bewegungen oder Start-Stopp-Lasten mit hoher Trägheit und Zyklen mit einem Tastgrad von über 10 %) kann der integrierte Bremswiderstand thermisch überlastet werden und einen Fehler AL005 (Überspannung) auslösen. Um diese Fehlerquelle zu umgehen, entfernen Sie die interne Brücke zwischen den Klemmen P und D und schließen Sie einen externen Leistungswiderstand an die Klemmen P und C an. Konfigurieren Sie anschließend den Parameter P1-52 entsprechend dem Nennwiderstand des neuen Widerstands.

Tipps für Inbetriebnahme und Verdrahtung

Schließen Sie die Abschirmung der Encoder-Feedback-Leitung immer direkt an der Erdungsklemme des Antriebs rundum über 360 Grad an, um hochfrequente EMI-Leckströme von den benachbarten Motorphasenleitungen zu verhindern. Führen Sie bei der Inbetriebnahme mit Deltas Dienstprogramm ASDA-Soft zunächst die Trägheitsberechnung in einem begrenzten Zyklus mit niedriger Geschwindigkeit durch, bevor Sie die Auto-Tuning-Funktion aktivieren. Dadurch können die automatischen Notch-Filter strukturelle Resonanzen präzise erfassen.

Installationsrichtlinien