Delta Electronics DVP15MC11T Mehrachs-Bewegungssteuerung der DVP-Serie

Beschreibung

Zur Steuerung komplexer, synchronisierter Mehrachsbewegungen in industriellen Hochgeschwindigkeitsarchitekturen dient der Delta Electronics DVP15MC11T als leistungsstarker, EtherCAT-fähiger Bewegungscontroller. Dieser Controller wurde für die Steuerung von bis zu 24 virtuellen oder realen Achsen entwickelt und integriert robuste Netzwerkprotokolle wie CANopen, Ethernet und RS-485 direkt in ein kompaktes DIN-Schienen-Gehäuse. Seine Architektur umfasst physische lokale Ein- und Ausgänge mit hoher Kanaldichte und ermöglicht Reaktionszeiten im Mikrosekundenbereich für kritische Registrierungs- und Positionierungsanwendungen, ohne dass externe Schnittstellenkarten erforderlich sind.

Merkmale

• Mehrachsiger EtherCAT-Bus: Steuert und synchronisiert direkt bis zu 24 Achsen (einschließlich virtueller Achsen) mit hoher Übertragungsgeschwindigkeit.
• Umfassende integrierte I/O: Integriert 16 digitale Hochgeschwindigkeitseingangskanäle und 8 Transistor-Ausgangskanäle (N-MOS/Sink).
• Multiprotokoll-Kommunikation: Standardmäßige Integration von Ethernet-, CANopen- (Master/Slave-) und RS-485-Ports für eine flexible Vernetzung in der Fabrik.
• Standardisierte Programmierung: Unterstützt PLCopen-Funktionsbausteine zur Bewegungssteuerung für eine vereinfachte Mehrachsprogrammierung, elektronische Nocken (E-Cam) und Getriebekonfigurationen.
• Modulare Erweiterung: Kompatibel mit standardmäßigen DVP-Modulen der Serie für die linke und rechte Seite zur Erweiterung um analoge, digitale oder spezielle Netzwerkschnittstellen.

Anwendungen

• Verpackung und Etikettierung: Synchronisierte Rotationsschneider, fliegende Scheren und Schlauchbeutelmaschinen für kontinuierliche Verpackungsprozesse.
• Textilmaschinen: Präzise Spannungsregelung, Wickler und mehrachsige Websysteme.
• Materialhandhabung: Mehrachsige Portalroboter, automatisierte Sortierstationen und Hochgeschwindigkeits-Pick-and-Place-Systeme.
• Elektronikfertigung: Bestückungsmaschinen, Lotpastendrucker und Bestückungslinien.

Technische Daten

Anschlüsse und Schnittstellen

Erkenntnisse aus der Praxis

Alternative Modelle und Kompatibilität

Der DVP15MC11T stellt gegenüber älteren Geräten der DVP-MC-Serie, die ausschließlich CANopen verwenden, eine deutliche Verbesserung dar. Eine direkte Code-Migration über ISPSoft ist zwar möglich, Entwickler, die von reinen CANopen-Strukturen umsteigen, müssen jedoch die Netzwerkzykluszeiten anpassen, um die deutlich höhere Verarbeitungsgeschwindigkeit der EtherCAT-Physikalik zu berücksichtigen. Überprüfen Sie, ob Ihre nachgeschalteten Servoantriebe CoE (CAN Application Protocol over EtherCAT) für den vollständigen Funktionsumfang unterstützen.

Anwendungsfallen und technische Hinweise

Die Stabilität des EtherCAT-Netzwerks reagiert äußerst empfindlich auf elektromagnetische Störungen (EMI). Wenn Hochspannungs-Motorkabel zusammen mit Kommunikationsleitungen verlegt werden, verwenden Sie stets doppelt geschirmte SF/UTP-Kupferkabel. Vermeiden Sie es, EtherCAT-Leitungen in herkömmlichen Kabelkanälen parallel zu den Ausgangskabeln von Frequenzumrichtern zu verlegen, um zyklische Frame-Verluste zu verhindern, die dazu führen können, dass der Controller Synchronisationsfehler erkennt und eine Abschaltung in den sicheren Zustand einleitet.

Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung

Bei Verwendung der integrierten digitalen Hochgeschwindigkeitseingänge zur Erfassung von Registriermarken müssen die Eingänge mit einer kurzen, geschirmten Kabelstrecke verdrahtet werden. Der Schirm darf nur an der Rückwand des Schaltschranks mit Masse verbunden werden, um Ausgleichsströme in Erdschleifen zu vermeiden. Um eine deterministische Reaktion zu gewährleisten, ordnen Sie diese spezifischen physikalischen Eingänge in ISPSoft stets Interruptaufgaben mit höherer Priorität zu und halten Sie sie vom Hauptzyklus des SPS-Programms getrennt.

Installationsrichtlinien