Delta Electronics ECMA-E11320SS ASDA-A2-Serie AC-Servomotor

Beschreibung

Der Delta Electronics ECMA-E11320SS AC-Servomotor wurde für Umgebungen mit hochleistungsfähiger Bewegungssteuerung entwickelt und bietet präzises dynamisches Ansprechverhalten sowie robuste Drehmomentleistung innerhalb des ASDA-A2-Servosystem-Ökosystems. Dieser industrielle Motor mit einer Leistung von 2,0 kW verfügt über einen hochauflösenden 20-Bit-Inkrementalgeber und ermöglicht eine zuverlässige Rückmeldung im geschlossenen Regelkreis sowie eine Mikropositionierung für mehrachsige Maschinen, Verpackungssysteme und Materialtransportlinien.

Wichtige technische Merkmale

• Feedback mit hoher Auflösung: Der integrierte 20-Bit-Inkrementalgeber gewährleistet eine Positionsrückmeldung im Submikrometerbereich an den übergeordneten Servoantrieb.
• Mechanische Sicherheitsbremse: Ausgestattet mit einer integrierten elektromagnetischen Haltebremse zur Sicherung vertikaler oder stark belasteter Achsen bei Stromausfällen.
• Umweltschutz: Der vorinstallierte industrielle Wellendichtring verhindert, dass Flüssigkeiten und Ölnebel aus dem Getriebe in das Statorgehäuse gelangen.
• Optimierte thermische Leistung: Eine robuste Konfiguration mit 130-mm-Baugröße, ausgelegt für eine schnelle Wärmeableitung bei anspruchsvollen Lastzyklen.

Anwendungen

• Mehrachsige CNC-Werkzeugmaschinen und Portal-Indexiertische.
• Automatisierte Verpackungsmaschinen, Kartonierlinien und rotierende Versiegelungssysteme.
• Materialtransportzuführungen, Portalkräne und kartesische Industrieroboter.

Technische Spezifikationen

Erkenntnisse aus der empirischen Ingenieurwissenschaft

Alternative Modelle und Kompatibilität

Dieser Motor ist für die Kombination mit Delta-Servoantrieben der Serie ASDA-A2 mit einer Nennleistung von 2,0 kW ausgelegt (insbesondere den Modellen ASD-A2-2023-x). Beim Ersetzen eines älteren ASDA-A-Serienmotors durch dieses A2-Serienmodell müssen die Parameter in der Konfigurationssoftware des Antriebs so eingestellt werden, dass der hochdichte inkrementelle 20-Bit-Encoder-Datenstrom korrekt erkannt wird.

Anwendungsfehler und technische Hinweise

Warnung: Die integrierte Bremse dieses Modells ist eine Haltebremse, die die Last im Stillstand des Motors in Position hält. Sie darf nicht als dynamische Verzögerungsbremse programmiert werden, da dies die internen Reibscheiben verschleißt und zu Positionsdrift sowie einem dauerhaften Ausfall der Bremsmechanik führt.

Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung

Führen Sie das Encoder-Signalkabel stets entfernt von den Hochspannungsleitungen der Motorstromversorgung. Sorgen Sie für eine ordnungsgemäße Erdung (geschirmte Verbindungen) auf der Antriebsseite, um zu verhindern, dass elektromagnetische Störungen die hochauflösenden 20-Bit-Encoder-Feedbacksignale verfälschen. Stellen Sie bei der Verbindung mit einem trockenen Untersetzungsgetriebe sicher, dass der Öldichtring während der Installation leicht geschmiert wird.

Installationsrichtlinien