Beschreibung
Der für hochpräzise industrielle Bewegungssteuerungen entwickelte Delta Electronics ECMA-E21320RS ist ein robuster AC-Servomotor, der eine zuverlässige Drehmomentleistung und eine präzise Drehzahlregelung bietet. Als wesentliche Komponente eines Rotationsaktuators verfügt dieser Motor über eine Baugröße von 130 mm und ist für die Integration in industrielle Bewegungssteuerungssysteme ausgelegt. Seine elektrische Konstruktion gewährleistet eine hocheffiziente Umwandlung elektrischer Energie in mechanische Energie und unterstützt anspruchsvolle Betriebszyklen in automatisierten Produktionsumgebungen.
Der ECMA-E21320RS verfügt über einen integrierten Feedback-Encoder, der die Wellenposition kontinuierlich an die Antriebssteuerung meldet. Dieser hochauflösende Rückkopplungsmechanismus gewährleistet eine außergewöhnliche Regelkreisreaktion und Stabilität, wodurch sich der Motor besonders für Anwendungen mit dynamischen Lastschwankungen eignet.
Merkmale
- Drehmomentstarke Ausführung in einem standardmäßigen 130-mm-Rahmen.
- Integrierter optischer Feedback-Encoder für eine präzise Positionsregelung.
- Rotor mit geringer Trägheit für schnelle Beschleunigungs- und Verzögerungszyklen.
- Isolierung in Industriequalität mit einem hohen Widerstandswert von 100 MOhm.
- Robuste mechanische Wellenausführung mit standardmäßiger Passfedernut für eine zuverlässige Drehmomentübertragung.
Anwendungen
- CNC-Werkzeugmaschinen und automatisierte Metallbearbeitung.
- Industrielle Verpackungsmaschinen und kontinuierliche Förderanlagen.
- Mehrachsige Portalroboter und Materialtransportsysteme.
- Textilproduktionsmaschinen und automatisierte Spannungsregler.
- Positionierungssysteme für Automobilmontagelinien.
Technische Daten
| Hersteller |
Delta Electronics |
| Teilenummer / Modell |
ECMA-E21320RS |
| Produktkategorie |
AC-Servomotor |
| Nennausgangsleistung |
2.0 kW |
| Nenndrehmoment |
9.55 N-m |
| Maximales Drehmoment |
28.65 N-m |
| Nenndrehzahl |
2000 r/min |
| Maximale Drehzahl |
3000 r/min |
| Nennstrom |
33.03 A |
| Leistungsdaten |
62.5 kW/s |
| Mechanische Zeitkonstante |
0.96 ms |
| Elektrische Zeitkonstante |
15.86 ms |
| Isolationswiderstand |
100 MOhm (bei 500 VDC) |
| Gewicht |
9.2 kg |
Installationsrichtlinien
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Montage: Stellen Sie sicher, dass der Motor sicher auf einer steifen, vibrationsfreien Oberfläche montiert ist, um ein Verstellen der Ausrichtung und eine Belastung der Welle zu verhindern.
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Ausrichtung: Verwenden Sie hochflexible Kupplungen, um die Motorwelle mit der mechanischen Last zu verbinden und die radialen und axialen Belastungsgrenzen zu minimieren.
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Verdrahtung: Führen Sie die Strom- und Encoder-Feedbackkabel durch separate Kabelkanäle, um Risiken durch elektromagnetische Störungen (EMI) auszuschließen.
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Erdung: Stellen Sie sicher, dass das Motorgehäuse ordnungsgemäß mit der Schutzerdungsklemme (PE) des Systems verbunden ist.
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Thermomanagement: Sorgen Sie für ungehinderten Luftstrom um das Motorgehäuse, um eine Überhitzung während des Betriebs mit hoher Einschaltdauer zu verhindern.