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Delta Electronics ECMA-L11830SS ECMA Serie AC-Servomotor

Delta Electronics ECMA-L11830SS ECMA Serie AC-Servomotor

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  • Hersteller: Delta Electronics

  • Produkt-Nr.: ECMA-L11830SS

  • Herkunftsland:Vereinigte Staaten

  • Produkttyp: AC-Servomotoren

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  • Gewicht: 24000g

  • Versandhafen: Xiamen

  • Garantie: 12 Monate

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Beschreibung

Der Delta Electronics ECMA-L11830SS AC-Servomotor arbeitet in Hochspannungs-Industrienetzen und bietet hochdrehmomentige dynamische Positionierung und Bewegungssteuerung. Dieser Motor gehört zur 400V-Klasse und verfügt über ein mittel- bis hochrotoriges Trägheitsdesign, das ideal für die Handhabung schwerer Lasten und die Stabilisierung mechanischer Transienten ist. Er ist mit einem hochauflösenden 20-Bit-Inkrementalgeber für Mikropositionsgenauigkeit, einer integrierten Haltebremse für sichere vertikale Achsensteuerung und einer robusten Öldichtung ausgestattet, die aggressive Industrieumgebungen aushält. Entwickelt für die nahtlose Integration mit Delta ASDA-Serien-Servoantrieben gewährleistet diese Einheit eine stabile mechanische Leistungsabgabe bei Dauerbetrieb.

Eigenschaften

  • Hochauflösendes Feedback: Integrierter 20-Bit-Inkrementalgeber liefert präzises Positions- und Geschwindigkeitsfeedback zur Minimierung von Nachführfehlern.
  • Elektromagnetische Haltebremse: Eingebaute Bremse sichert die Motorwelle bei Stromausfall und verhindert ein durch die Schwerkraft verursachtes Abrutschen an vertikalen Achsen.
  • Robuster Umweltschutz: Integrierte Öldichtung schützt den Motorinneren vor Schneidflüssigkeiten, Ölnebel und Partikelkontamination.
  • Optimiertes Trägheitsdesign: Mittel- bis hochrotorige Trägheitskonfiguration minimiert Lastanpassungsprobleme und stabilisiert Bewegungsprofile bei schweren Lasten.
  • Standardmechanische Schnittstelle: 180 mm Rahmengröße mit standardisierter Keilwelle und Schraubenmontage für einfache mechanische Nachrüstung.

Anwendungen

  • Mehrachsen-CNC-Maschinen: Ideal für Antriebsachsen bei Schwerlast-Fräs-, Fräs- und Schneideanlagen.
  • Automatisierte Portal-Systeme: Steuert hochmassige kartesische Portale und Materialhandhabungstransferlinien.
  • Metallstanzen und Pressen: Liefert gleichmäßige, hochdrehmomentige Vorschubfähigkeiten für Metallumformprozesse.
  • Industrielle Verpackung und Druck: Bietet synchronisierte, hochgeschwindigkeits-Spann- und Schneidbewegungen.

Technische Spezifikationen

Parameter Spezifikationswert
Hersteller Delta Electronics
Modell / SKU ECMA-L11830SS
Spannungsklasse 400 V Klasse
Nennleistung 3,0 kW (3000 W)
Nenn-Drehzahl 1500 U/min
Trägheitskategorie Mittlere bis hohe Trägheit
Rotorträgheit 54,95 x 10-4 kg.m2
Sensortyp Inkrementalgeber, 20-Bit
Motorrahmengröße 180 mm
Bremskonfiguration Mit elektromagnetischer Bremse
Wellen- und Montageeigenschaften Mit Öldichtung, Standardkeilwelle, Schraubenloch
Nettogewicht (mit Bremse) 22,5 kg
Versandgewicht (berechnet) 24,0 kg
Regenerative Energie (Leerlauf) 67,93 Joule (3000 U/min bis Stillstand)

Anschlüsse und Schnittstellen

Stecker-Pin-Gruppe Funktion / Anschlussbelegung
Motorstromleitungen Rot (U), Weiß (V), Schwarz (W), Grün/Gelb (Schutzleiter)
Bremsanschluss B1, B2 (nicht polarisierte 24VDC-Bremsaktivierung)
Encoder-Kabelanschluss Spezieller militärtauglicher Mehrfachstecker für 20-Bit-Serielles Feedback

Empirische technische Erkenntnisse

Alternative Modelle & Kompatibilität

Der ECMA-L11830SS wird typischerweise mit den 3,0 kW ASDA-A2 (z. B. ASD-A2-3043-M) oder ASDA-B2 400V-Antrieben von Delta kombiniert. Stellen Sie sicher, dass die Firmware-Parameter des Antriebs speziell für die ECMA-Motorserie mit 20-Bit-Rückführung eingestellt sind. Der Austausch eines Motors mit der Endung „SS“ durch eine „RS“-Variante entfernt die interne Haltebremse, was bei vertikalen oder nicht ausbalancierten Systemen gefährlich ist.

Anwendungsfallen & technische Hinweise

Da es sich um einen Motor mit hoher Trägheit handelt (54,95 x 10-4 kg.m2), kann eine schnelle Verzögerung von der Nenn-Drehzahl 1500 U/min bis zum Stillstand erhebliche regenerative Energie erzeugen. Wenn Ihr Zyklus häufige Start/Stopp-Vorgänge erfordert, prüfen Sie die eingebaute Regenerationskapazität des Antriebs. Bei schweren Lastzyklen muss ein externer Bremswiderstand an den Antrieb angeschlossen werden, um DC-Bus-Überspannungsfehler (AL005 bei Delta ASD-Antrieben) zu vermeiden.

Inbetriebnahme- & Verdrahtungstipps

Führen Sie die Encoder-Rückleitung immer durch einen eigenen, geschirmten Kanal, der mindestens 100 mm von der Hochspannungs-Motorstromleitung getrennt ist. Hochfrequente PWM-Schaltvorgänge des Antriebs können elektromagnetische Störungen verursachen, die Encoder-Fehlermeldungen (AL011) auslösen, wenn Abschirmung oder Erdung unzureichend sind.

Installationsrichtlinien

KRITISCHE WARNUNG: ELEKTRISCHES & MECHANISCHES GEFAHRPOTENTIAL

Trennen und isolieren Sie alle 400V-Haupteinspeiseleitungen, bevor Sie mit dem Motoraustausch beginnen. Vergewissern Sie sich, dass die DC-Bus-Kondensatoren des zugehörigen Servoantriebs vollständig entladen sind, indem Sie prüfen, ob die Lade-LED vollständig erloschen ist. Sichern Sie die Last mechanisch, bevor Sie den Haltebremsenstecker lösen, um ein Absinken der vertikalen Achsen zu verhindern.

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Richten Sie die Motorwelle mit dem mechanischen Kupplungselement aus. Stellen Sie sicher, dass die Passfeder richtig ausgerichtet ist und die Standardwellenmaße eingehalten werden, ohne während der Montage eine Axialkraft auf die Motorwelle auszuüben.

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Befestigen Sie die 180-mm-Flansch sicher am Maschinenrahmen. Ziehen Sie die Befestigungsschrauben diagonal an, um einen gleichmäßigen Druck auf die Montagefläche zu gewährleisten.

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Schließen Sie das spezielle 20-Bit-Encoder-Rückführungskabel, das Stromkabel (U, V, W, PE) und die separaten 24VDC-Bremsanschlüsse an. Stellen Sie sicher, dass alle robusten Gehäuseverbinder fest verschraubt sind, um die Öl-Dichtigkeit dauerhaft zu gewährleisten.

Was bedeutet die Endung 'SS' beim Motor-Modell ECMA-L11830SS?

Die Endung 'SS' zeigt an, dass der Motor mit einer integrierten elektromagnetischen Haltebremse, einer eingebauten Öldichtung, standardmäßigen Wellen-Schraublöchern und einem standardmäßigen Passfedersitz ausgestattet ist.

Welcher Antrieb ist mit dem Servomotor ECMA-L11830SS kompatibel?

Er ist abgestimmt auf 3,0 kW 400V Delta-Servoantriebe, typischerweise aus der ASDA-A2- oder ASDA-B2-Serie (z. B. ASD-A2-3043-M oder ASD-B2-3043-B).

Benötigt der inkrementelle 20-Bit-Encoder eine absolute Batteriepufferung?

Nein, da es sich um ein inkrementelles Encodermodell handelt, ist keine Batterie erforderlich, um die Nullposition bei einem Stromausfall zu speichern, es sei denn, der Absolutmodus wird ausdrücklich durch sekundäre Systemparameter aktiviert.

Wie sollte die Haltebremse während der Inbetriebnahme betrieben werden?

Die 24VDC-Bremsversorgung darf nicht direkt aus der internen Stromversorgung des Antriebs gespeist werden. Verwenden Sie eine externe 24VDC-Quelle, die vom Ausgangsrelais des Antriebs gesteuert wird und dem Befehl zum Lösen der Bremse zugeordnet ist.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Vereinigte Staaten

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