Delta Electronics ECMA-FA1830SS AC-Servomotor der ASDA-A2-Serie

Beschreibung

Mit hoher Drehmomentdichte und hochauflösender Positioniersteuerung innerhalb der ASDA-A2-Servosystemarchitektur arbeitet der Delta Electronics ECMA-FA1830SS als AC-Servomotor mit mittlerer bis hoher Trägheit für anspruchsvolle industrielle Automatisierungsumgebungen. Dieser Motor der Leistungsklasse 3,0 kW verfügt über einen äußerst zuverlässigen 17-Bit-Absolutwertgeber, der dem Servoantrieb eine absolute Koordinatenrückmeldung liefert und dadurch aufwendige Referenziersequenzen nach dem Einschalten überflüssig macht. Der Motor mit robuster 180-mm-Baugröße verfügt über eine Welle mit Passfedernut und Schraubenlöchern sowie eine vorinstallierte industrielle Öldichtung und ist dadurch äußerst widerstandsfähig gegenüber starker mechanischer Beanspruchung und dem Kontakt mit Kühlschmierstoff in Schwerlastmaschinen.

Merkmale

• Hochauflösendes Feedback: Der integrierte 17-Bit-Absolutwertgeber (mit 131.072 Impulsen pro Umdrehung) gewährleistet eine präzise Positionsverfolgung.
• Robuste mechanische Kopplung: Die Welle mit Passfedernut und integrierten festen Schraubenlöchern gewährleistet eine schlupffreie Drehmomentübertragung.
• Umweltschutz: Eine standardmäßig integrierte Öldichtung schützt das interne Wicklungs- und Lagersystem vor Ölnebel und dem Eindringen von Feuchtigkeit.
• Ausführung ohne Bremse: Optimiert für horizontale Achsen und Anwendungen, bei denen die dynamische mechanische Bremsung extern oder durch aktive Verzögerungssteuerung erfolgt.
• Hervorragende thermische Leistung: Der geringe Wicklungswiderstand von 0,077 Ohm und die hohe Wärmekapazität minimieren die aktive Wärmeentwicklung in geschlossenen Umgebungen.

Anwendungen

• CNC-Bearbeitungszentren: Direkt angetriebene und übersetzte Achsen an schweren Maschinen zum Schneiden und Fräsen von Metall.
• Industrieroboter mit Portal- und kartesischen Achsen: Achsen zum Bewegen von Lasten mit hoher Trägheit, die eine stabile Positionierung bei variabler Nutzlast erfordern.
• Metallstanzen und -umformen: Hochdrehmoment-Zuführungen und Hilfspositioniermechanismen.
• Automatisierte Verpackungssysteme: Hochgeschwindigkeitstaktungstische und Hauptdrehantriebseinheiten.

Technische Spezifikationen

Erfahrungsbasierte technische Erkenntnisse

Alternative Modelle und Kompatibilität

Das Modell ECMA-FA1830SS verfügt über einen Absolutwertgeber und ist für die nahtlose Verbindung mit Antrieben der ASDA-A2-Serie (z. B. dem 3,0-kW-Modell ASD-A2-3021-M) ausgelegt. Es darf nicht mit dem ECMA-FA1830RS verwechselt werden, das eine integrierte elektromagnetische, federbetätigte Bremse enthält. Die Verwendung der SS-Variante an einer vertikalen Achse erfordert externe Bremskonfigurationen, um ein durch die Schwerkraft verursachtes Absinken der Achse bei einem Stromausfall zu verhindern.

Anwendungsfehler und technische Hinweise

Aufgrund des hohen Trägheitsverhältnisses dieses Motors mit 180-mm-Gehäuse können schnelle Verzögerungssequenzen bei hohen Lasten erhebliche regenerative Energie erzeugen. Um Überspannungsfehler des Antriebs (AL005) an Ihrem ASD-A2-Servoantrieb zu verhindern, wird dringend empfohlen, einen externen Bremswiderstand zu installieren. Stellen Sie sicher, dass die Parameter für das dynamische Bremsen im Servoantrieb entsprechend der berechneten kinetischen Energie des mechanischen Systems konfiguriert sind.

Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung

Um die Signalintegrität des 17-Bit-Absolutwertgebers zu gewährleisten, verlegen Sie die Rückmeldekabel des Gebers getrennt von den Hochspannungs-Motorstromkabeln. Stellen Sie über ein starkes Kupfergeflecht eine Erdung des Motorgehäuses an der gemeinsamen Rückwand des Schaltschranks her. Stellen Sie während der automatischen Antriebsparametrierung die anfänglichen Schätzwerte nahe am tatsächlichen Trägheitsverhältnis des Motors ein, um während des Konfigurationszyklus mechanische Resonanzen zu vermeiden.

Installationsrichtlinien