Produktübersicht
Die ECM-B3M-E21310SS1 (ECMB3ME21310SS1) ist ein Hochleistungs-Industrieservo-Motor aus Deltas fortschrittlicher B3-Serie, entwickelt, um den hohen Anforderungen moderner Bewegungssteuerungsanwendungen gerecht zu werden. Mit einer 1 kW Nennleistung und einem Rotor mit mittlerer Trägheit bietet dieser Motor eine optimale Balance zwischen schneller Reaktion und stabiler Steuerung bei Lasten mit variierender Masse. Er ist mit einem hochauflösenden 24-Bit inkrementalen optischen Encoder ausgestattet, der 16.777.216 Impulse pro Umdrehung für unvergleichliche Positionsgenauigkeit liefert. Für Zuverlässigkeit in rauen Industrieumgebungen verfügt dieses Modell über eine integrierte mechanische Bremse und eine hochwertige Öldichtung, was es ideal für vertikale Achsenanwendungen in CNC-Bearbeitung, automatisierter Verpackung und hochpräzisen Materialhandhabungssystemen macht.
Suffix- & Teilenummernaufgliederung
Die ECM-B3M-E21310SS1 Teilenummer folgt Deltas strukturierter Identifikationslogik für die B3-Serie:
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ECM: Elektronischer Kommutatormotor.
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B3: Produktserie (B3 Hochleistungsserie).
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M: Mittlere Trägheit (Optimiert für Anwendungen, die eine stabile Steuerung mittlerer Lasten erfordern).
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E: Nennspannung und Drehzahl (220 V / 2000 U/min).
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2: 24-Bit inkrementaler optischer Encoder.
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13: Motor-Gehäusegröße (130 mm).
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10: Nennleistung (1,0 kW).
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S: Wellen- und Öldichtungs-Konfiguration (Passfeder mit festen Schraubenlöchern, inklusive Bremse und Öldichtung).
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S: Standardsteckertyp und Standardwellendurchmesser.
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1: Sondercode (Standardprodukt-Spezifikationen).
Technische Spezifikationen
| Attribut |
Spezifikationsdetails |
| Modell |
ECM-B3M-E21310SS1 |
| Marke |
DELTA |
| Serie |
ECM-B3 Serie |
| Nennleistung |
1,0 kW |
| Nenndrehzahl |
2000 U/min |
| Nennspannung |
220 V |
| Rotorträgheit |
Mittlere Trägheit |
| Encoder-Auflösung |
24-Bit (16.777.216 Impulse/Umdrehung) |
| Gehäusegröße |
130 mm |
| Haltebremse |
Integriert |
| Öldichtung |
Integriert |
| Wellenkonstruktion |
Passfeder mit festen Schraubenlöchern |
| Gewicht |
6,3 kg |
| Versandgewicht |
7,5 kg |
Technische FAQs
Wann sollte ich die Version mit „Medium Inertia“ (M) der Version mit „Low Inertia“ vorziehen?
Der Rotor mit mittlerer Trägheit im ECM-B3M-E21310SS1 ist für Anwendungen ausgelegt, bei denen die Lastträgheit relativ hoch ist oder während des Betriebs schwankt. Er bietet eine größere mechanische Stabilität und reduziert die Abstimmungs-Komplexität des Servoantriebs, was ihn gegenüber Motoren mit niedriger Trägheit, die ausschließlich für ultraschnelle Beschleunigung leichter Lasten gedacht sind, für riemengetriebene Systeme und schwere mechanische Verbindungen überlegen macht.
Welche Bedeutung hat der 24-Bit-Encoder in diesem Motor?
Der 24-Bit-Optikencoder bietet eine deutlich höhere Auflösung als Standard-Encoder mit 17 oder 20 Bit. Dies ermöglicht einen sanfteren Betrieb bei niedrigen Geschwindigkeiten, eine verbesserte Oberflächenqualität bei CNC-Anwendungen und eine wesentlich höhere Unterdrückung mechanischer Resonanzen, da der Servoantrieb kleinste Positionsabweichungen erkennen und ausgleichen kann.
Wie funktioniert die integrierte Bremse bei vertikalen Anwendungen?
Die integrierte Bremse ist eine Haltebremse, die die Motorwelle bei Stromausfall (ausfallsicher) arretiert. Dies verhindert das „Absinken“ vertikaler Achsen durch die Schwerkraft bei einem Notstopp oder Stromausfall. Sie sollte nicht als dynamische Bremse zum Stoppen des Motors während des Drehens verwendet werden.
Technik- & Installationsanleitung
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Wartung der Öldichtung: Die integrierte Öldichtung schützt das Motorinnere vor Schmiermitteln des Getriebes oder Kühlschmierstoffen. Stellen Sie sicher, dass der Ölstand im angeschlossenen Getriebe nicht über die Mitte der Motorwelle hinausgeht, um übermäßigen Druck auf die Dichtung zu vermeiden, der zu vorzeitigem Verschleiß oder Eindringen von Flüssigkeiten führen könnte.
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Haltebremsverkabelung: Die Bremse benötigt eine eigene 24-V-Gleichstromversorgung. Schließen Sie die Bremse niemals ohne Isolierung an dieselbe Stromquelle wie die Servoantriebslogik an, da die Gegen-EMK der Bremswicklung elektrische Störungen verursachen kann. Verwenden Sie stets eine Überspannungsschutzdiode oder einen Varistor parallel zur Bremswicklung, um Spannungsspitzen zu unterdrücken.
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Wellenausrichtung: Beim Montieren des Motors mit der 130-mm-Rahmenflansch ist darauf zu achten, dass die Kupplungsausrichtung innerhalb der vom Hersteller angegebenen Toleranz liegt (typischerweise < 0,03 mm). Eine Fehlausrichtung kann zu übermäßigen Radialbelastungen auf die Lager und die Öldichtung führen, was zu erhöhten Vibrationen und verkürzter Motorlebensdauer führt.