ECM-B3M-E21310SS1 DELTA Servomotor der B3-Serie mit mittlerer Trägheit, 1 kW

Produktübersicht

The ECM-B3M-E21310SS1 (ECMB3ME21310SS1) ist ein leistungsstarker industrieller Servomotor aus Deltas fortschrittlicher B3-Serie, der für die anspruchsvollen Anforderungen moderner Bewegungssteuerungsanwendungen entwickelt wurde. Mit einer Nennausgangsleistung von 1 kW und einem Rotor mit mittlerer Trägheit bietet dieser Motor ein optimales Gleichgewicht zwischen schneller Reaktion und stabiler Regelung von Lasten mit unterschiedlicher Masse. Er ist mit einem hochauflösenden inkrementellen 24-Bit-Optikencoder ausgestattet und liefert 16.777.216 Impulse pro Umdrehung für eine unübertroffene Positioniergenauigkeit. Dieses für den zuverlässigen Betrieb in rauen Industrieumgebungen ausgelegte Modell verfügt über eine integrierte mechanische Bremse und eine hochwertige Öldichtung, wodurch es sich ideal für vertikale Achsanwendungen in der CNC-Bearbeitung, automatisierten Verpackung sowie in hochpräzisen Materialhandhabungssystemen eignet.

Aufschlüsselung von Suffix und Teilenummer

The ECM-B3M-E21310SS1 Teilenummer folgt Deltas strukturierter Kennzeichnungslogik für die B3-Serie:

• ECM: Elektronisch kommutierter Motor.

• B3: Produktserie (B3-Hochleistungsserie).

• M: Mittlere Trägheit (optimiert für Anwendungen, die eine stabile Regelung mittelschwerer Lasten erfordern).

• E: Nennspannung und Drehzahl (220 V / 2000 U/min).

• 2: 24-Bit-Inkremental-Optikencoder.

• 13: Motorbaugröße (130 mm).

• 10: Nennausgangsleistung (1,0 kW).

• S: Konfiguration von Welle und Öldichtung (Passfedernut mit festen Gewindebohrungen, einschließlich Bremse und Öldichtung).

• S: Standard-Steckverbindertyp und Standard-Wellendurchmesser.

• 1: Sondercode (Standardspezifikationen des Produkts).

Technische Spezifikationen

Technische FAQs

Wann sollte ich die Version „Medium Inertia“ (M) anstelle der Version „Low Inertia“ wählen?

Der Rotor mit mittlerer Trägheit im ECM-B3M-E21310SS1 ist für Anwendungen ausgelegt, bei denen die Lastträgheit relativ hoch ist oder während des Betriebs schwankt. Er bietet eine höhere mechanische Stabilität und reduziert den Abstimmungsaufwand für den Servoantrieb. Dadurch eignet er sich besser für riemengetriebene Systeme und hochbelastete mechanische Gestänge als Motoren mit niedriger Trägheit, die ausschließlich für die extrem schnelle Beschleunigung leichter Lasten ausgelegt sind.

Welche Bedeutung hat der 24-Bit-Encoder in diesem Motor?

Der optische 24-Bit-Encoder bietet eine deutlich höhere Auflösung als herkömmliche 17-Bit- oder 20-Bit-Encoder. Dies ermöglicht einen ruhigeren Betrieb bei niedrigen Drehzahlen, eine bessere Oberflächenqualität bei CNC-Anwendungen und eine deutlich bessere Unterdrückung mechanischer Resonanzen, da der Servoantrieb kleinste Positionsabweichungen erkennen und ausgleichen kann.

Wie funktioniert die integrierte Bremse bei vertikalen Anwendungen?

Die integrierte Bremse ist eine Haltebremse, die dafür ausgelegt ist, die Motorwelle bei abgeschalteter Stromversorgung (ausfallsicher) zu blockieren. Dadurch wird verhindert, dass vertikale Achsen bei einem Not-Halt oder Stromausfall aufgrund der Schwerkraft absinken. Sie sollte nicht als dynamische Bremse zum Anhalten des Motors während des Betriebs verwendet werden.

Leitfaden für Konstruktion und Installation

• Wartung des Wellendichtrings: Der integrierte Wellendichtring schützt das Motorinnere vor Getriebeschmierstoffen oder Schneidflüssigkeiten. Stellen Sie sicher, dass der Ölstand im angeschlossenen Getriebe nicht über die Mitte der Motorwelle hinausgeht, um übermäßigen Druck auf den Dichtring zu verhindern, der zu vorzeitigem Verschleiß oder zum Eindringen von Flüssigkeit führen könnte.

• Verdrahtung der Haltebremse: Die Bremse benötigt eine separate 24-V-Gleichstromversorgung. Schließen Sie die Bremse niemals ohne Trennung an dieselbe Stromquelle wie die Logik des Servoantriebs an, da die Gegen-EMK der Bremsspule elektrische Störungen verursachen kann. Verwenden Sie immer eine Überspannungsschutzdiode oder einen Varistor parallel zur Bremsspule, um Spannungsspitzen zu unterdrücken.

• Wellenausrichtung: Bei der Montage des Motors mit dem 130-mm-Flansch am Gehäuserahmen ist sicherzustellen, dass die Kupplungsausrichtung innerhalb der vom Hersteller angegebenen Toleranz liegt (typischerweise < 0,03 mm). Eine Fehlausrichtung kann zu übermäßigen radialen Belastungen der Lager und des Wellendichtrings führen, was erhöhte Vibrationen und eine verkürzte Lebensdauer des Motors zur Folge hat.