ECMA-C11010RS DELTA AC-Servomotor der A2-Serie, 1 kW

Produktübersicht

Der  ECMA-C11010RS (ECMAC11010RS) ist ein leistungsstarker AC-Servomotor aus der renommierten ASDA-A2-Serie von Delta, der für Anwendungen zur Hochgeschwindigkeits- und hochpräzisen Bewegungssteuerung entwickelt wurde. Dieser Motor liefert eine robuste Leistung von  1 kW bei einer Nenndrehzahl von  3000 U/min und ist ein Industriestandard für Anwendungen, die schnelle Beschleunigung und präzise Positionierung erfordern, beispielsweise CNC-Fräsen, Hochgeschwindigkeits-Pick-and-Place-Robotik und automatisierte Textilmaschinen. Der Motor verfügt über einen inkrementellen  20-Bit-Encoder mit einer Auflösung von 1.280.000 Impulsen pro Umdrehung, was eine außergewöhnlich gleichmäßige Bewegung gewährleistet und Drehmomentwelligkeit minimiert. Dieses Modell mit einem 100-mm-Rahmen ist mit einer integrierten  Öldichtung auf Langlebigkeit ausgelegt, jedoch ohne mechanische Bremse konfiguriert und daher ideal für horizontale Achsen, bei denen eine hohe Dynamik im Vordergrund steht.

Aufschlüsselung von Suffix und Teilenummer

Der  ECMA-C11010RS folgt der systematischen Codierung von Delta für die A2-Serie, um seine mechanischen und elektrischen Eigenschaften zu definieren:

• ECMA: Elektrisch kommutierter Motor (AC-Servomotor).

• C: Nennspannung / Nenndrehzahl (220 V / 3000 U/min).

• 1: Encodertyp (inkrementeller 20-Bit-Optik-Encoder).

• 10: Motorrahmengröße (100 mm).

• 10: Nennausgangsleistung (1,0 kW).

• R: Wellen- und Dichtungstyp (Passfedernut mit fester Schraubenbohrung,  ohne Bremse, mit Öldichtung).

• S: Standard-Wellendurchmesser und -Steckverbinder.

Technische Spezifikationen

Technische FAQs

In welchen Szenarien ist die Version „Non-Brake“ (R) der Version mit Bremse vorzuziehen?

Der ECMA-C11010RS wird für horizontale Bewegungsanwendungen bevorzugt, bei denen die Last im ausgeschalteten Zustand nicht gehalten werden muss. Durch den Verzicht auf die Bremse hat der Motor eine geringere Masse (4,3 kg gegenüber mindestens 5,5 kg bei Modellen mit Bremse) und eine kürzere Bauform, wodurch höhere Beschleunigungsraten und eine einfachere Integration in kompakte Maschinen möglich sind, wenn kein durch die Schwerkraft verursachtes „Rückwärtsantreiben“ zu befürchten ist.

Wie beeinflusst der 20-Bit-Encoder die Leistung der A2-Serie?

Die 20-Bit-Auflösung ermöglicht dem Servoantrieb eine hervorragende Stabilität bei niedrigen Drehzahlen und eine äußerst präzise Positionsregelung. Im ASDA-A2-System wird dieses hochauflösende Feedback außerdem zur Implementierung einer fortschrittlichen Schwingungsunterdrückung und von Bandsperrfiltern genutzt, die Maschinen mit geringer mechanischer Steifigkeit oder starken Resonanzen stabilisieren.

Ist dieser Motor mit den Antrieben der ASDA-B2-Serie kompatibel?

Die Motoren der ECMA-Serie sind hauptsächlich für die ASDA-A2-Serie ausgelegt, um das 20-Bit-Feedback und die E-CAM-Funktionen vollständig zu nutzen, und häufig auch mit ASDA-B2-Antrieben kompatibel. Die Steuerparameter des Antriebs müssen jedoch korrekt auf das 20-Bit-Encoder-Feedback abgestimmt werden, um einen stabilen Betrieb zu gewährleisten.

Leitfaden für Engineering und Installation

• Schutz des Wellendichtrings: Der integrierte Wellendichtring verhindert das Eindringen von Getriebeöl oder Verunreinigungen in das Motorgehäuse. Um eine lange Lebensdauer zu gewährleisten, vermeiden Sie den Betrieb unter „eingetauchten“ Bedingungen, bei denen der Ölstand über der Wellenmitte liegt. Überprüfen Sie den Wellenbereich regelmäßig auf Leckagen, da ein trocken laufender Wellendichtring durch Reibungswärme beschädigt werden kann.

• Radiale und axiale Belastungen: Vermeiden Sie beim Einbau von Riemenscheiben oder Kupplungen mithilfe der Passfedernut übermäßiges Hämmern auf die Welle, da dadurch die empfindliche optische 20-Bit-Encoderscheibe an der Rückseite des Motors beschädigt werden kann. Verwenden Sie die feste Schraubenbohrung am Wellenende, um Kupplungen gleichmäßig an ihren Platz zu ziehen.

• Verkabelung und Erdung: Aufgrund der hochfrequenten Schaltvorgänge des AC-Servoantriebs sind stets abgeschirmte Leistungs- und Encoderkabel zu verwenden. Stellen Sie sicher, dass das Motorgehäuse mit der Maschinenbasis geerdet ist und die Kabelabschirmungen antriebsseitig geerdet sind, um „Geisterimpulse“ oder Störungen der Encodersignale zu verhindern, die zu Positionsfehlern führen können.