ECMA-C11010RS DELTA A2 Serie AC-Servomotor 1 kW

Produktübersicht

Der ECMA-C11010RS (ECMAC11010RS) ist ein Hochleistungs-AC-Servomotor aus Deltas renommierter ASDA-A2-Serie, entwickelt für Hochgeschwindigkeits- und hochpräzise Bewegungssteuerungsanwendungen. Mit einer robusten 1 kW Leistung bei einer Nenndrehzahl von 3000 U/min ist dieser Motor ein Branchenstandard für Anwendungen, die schnelle Beschleunigung und präzise Positionierung erfordern, wie CNC-Fräsen, Hochgeschwindigkeits-Pick-and-Place-Robotik und automatisierte Textilmaschinen. Der Motor verfügt über einen 20-Bit-Inkrementalencoder, der eine Auflösung von 1.280.000 Impulsen pro Umdrehung bietet, was eine außergewöhnlich gleichmäßige Bewegung gewährleistet und das Drehmomentwelligkeit minimiert. Eingebettet in ein 100-mm-Gehäuse ist dieses Modell auf Langlebigkeit ausgelegt und verfügt über eine integrierte Öldichtung, ist jedoch ohne mechanische Bremse konfiguriert, was es ideal für horizontale Achsen macht, bei denen eine hohe dynamische Reaktion die Hauptanforderung ist.

Suffix- & Teilenummernaufgliederung

Der ECMA-C11010RS folgt Deltas systematischer Codierung für die A2-Serie zur Definition seiner mechanischen und elektrischen Eigenschaften:

• ECMA: Elektrischer Kommutationsmotor (AC-Servo).

• C: Nennspannung / Nenndrehzahl (220 V / 3000 U/min).

• 1: Encoder-Typ (20-Bit inkrementaler optischer Encoder).

• 10: Motor-Gehäusegröße (100 mm).

• 10: Nennleistung (1,0 kW).

• R: Wellen- und Dichtungstyp (Passfeder mit festem Schraubenloch, ohne Bremse, mit Öldichtung).

• S: Standardwellen-Durchmesser und Anschluss.

Technische Spezifikationen

Technische FAQs

In welchen Szenarien ist die "Non-Brake" (R)-Version der Bremsversion vorzuziehen?

Der ECMA-C11010RS wird bevorzugt für horizontale Bewegungsanwendungen eingesetzt, bei denen die Last im stromlosen Zustand nicht gehalten werden muss. Durch den Verzicht auf die Bremse hat der Motor eine geringere Masse (4,3 kg gegenüber 5,5+ kg bei Bremsmodellen) und eine kürzere Bauform, was höhere Beschleunigungsraten und eine einfachere Integration in kompakte Maschinen ermöglicht, bei denen ein durch die Schwerkraft verursachtes „Zurückdrehen“ kein Problem darstellt.

Wie beeinflusst der 20-Bit-Encoder die Leistung der A2-Serie?

Die 20-Bit-Auflösung ermöglicht es dem Servoantrieb, eine überlegene Stabilität bei niedrigen Geschwindigkeiten und eine äußerst präzise Positionskontrolle zu erreichen. Im ASDA-A2-System wird diese hochauflösende Rückmeldung auch zur Umsetzung fortschrittlicher Vibrationsdämpfung und Kerbfilter verwendet, die Maschinen mit geringer mechanischer Steifigkeit oder hoher Resonanz stabilisieren.

Ist dieser Motor mit den ASDA-B2-Serienantrieben kompatibel?

Obwohl die ECMA-Serienmotoren hauptsächlich für die ASDA-A2-Serienantriebe entwickelt wurden, um die 20-Bit-Rückmeldung und E-CAM-Funktionen voll auszunutzen, sind sie oft auch mit ASDA-B2-Antrieben kompatibel. Die Steuerparameter des Antriebs müssen jedoch korrekt auf die 20-Bit-Encoder-Rückmeldung abgestimmt werden, um einen stabilen Betrieb zu gewährleisten.

Technik- & Installationsanleitung

• Öldichtungs-Schutz: Die integrierte Öldichtung soll das Eindringen von Getriebeöl oder Verunreinigungen in das Motorgehäuse verhindern. Um die Lebensdauer zu gewährleisten, vermeiden Sie einen „untergetauchten“ Betrieb, bei dem der Ölstand höher als die Wellenmitte ist. Überprüfen Sie regelmäßig den Wellenbereich auf Undichtigkeiten, da ein Trockenlauf der Öldichtung durch Reibungshitze Schäden verursachen kann.

• Radial- und Axialbelastungen: Beim Montieren von Riemenscheiben oder Kupplungen mit Passfeder vermeiden Sie übermäßiges Hämmern auf die Welle, da dies die empfindliche 20-Bit-Optik-Encoder-Scheibe am hinteren Motorteil beschädigen kann. Verwenden Sie das feste Schraubenloch am Wellenende, um Kupplungen sanft in Position zu ziehen.

• Verkabelung und Erdung: Aufgrund des hochfrequenten Schaltens des AC-Servoantriebs sollten stets geschirmte Strom- und Encoderkabel verwendet werden. Stellen Sie sicher, dass der Motorrahmen mit der Maschinenbasis geerdet ist und die Kabelschirme auf der Antriebsseite geerdet sind, um „Geister“-Impulse oder Störungen des Encodersignals zu vermeiden, die zu Positionsfehlern führen können.