Mitsubishi Electric HF-SN202J-S100 HF-SN-Serie AC-Servomotor

Beschreibung

Der für Anwendungen mit hoher Lastträgheit optimierte Mitsubishi Electric HF-SN202J-S100 ist ein industrieller AC-Servomotor der HF-SN-Serie. Dieser Motor liefert eine Nennausgangsleistung von 2,0 kW bei einer Nenndrehzahl von 2000 U/min und eignet sich daher hervorragend für anspruchsvolle industrielle Positionieraufgaben. Das Gerät ist für anspruchsvolle Fertigungsumgebungen ausgelegt und verfügt über eine integrierte Öldichtung an der Welle (gekennzeichnet durch das Suffix „J“) sowie die Schutzart IP67, die die internen Wicklungen vor Staub, Ölnebel und Feuchtigkeit schützt. In Kombination mit passenden Servoverstärkern der Mitsubishi-MELSERVO-Serie sorgt es über den gesamten Betriebsbereich für eine gleichmäßige Drehmomentverteilung.

Merkmale

• Leistung bei hoher Trägheit: Besonders geeignet für Maschinen mit einem hohen Verhältnis von Lastträgheit zu Motorträgheit und gewährleistet stabile Beschleunigungsprofile.
• Integrierte Öldichtung: Eine integrierte mechanische Öldichtung verhindert das Eindringen von Schmiermittel oder Kühlmittel entlang der Motorwelle.
• Schutzart IP67: Bietet eine hervorragende Abdichtung gegen Feinstaub und direkten Flüssigkeitsspritzern.
• Hochauflösendes Feedback: Mit integrierter Encoder-Rückmeldung für eine präzise Positioniergenauigkeit im geschlossenen Regelkreis.
• Robustes Gehäusedesign: Hochbelastbares Industriegehäuse, optimiert für die Wärmeableitung durch Wärmeleitung.

Anwendungen

• Materialtransportsysteme: Förderanlagen, Schwerlast-Transfersysteme und Sortiersysteme, die eine kontrollierte Beschleunigung erfordern.
• Verpackungsmaschinen: Rotative Rundschalttische, Versiegelungssysteme und Kartonlader.
• Automatisierte Werkzeugwechsler: Präzise Positionierung schwerer mechanischer Baugruppen in CNC-Umgebungen.
• Portal- und kartesische Roboter: Bewegungen von Achsen mit hoher Trägheit in Automobilmontagelinien.

Technische Daten

Empirische technische Erkenntnisse

Alternative Modelle und Kompatibilität

Der HF-SN202J-S100 wurde speziell für den Einsatz innerhalb der Mitsubishi-MR-JE-Steuerungsarchitektur entwickelt (mit den passenden MR-JE-200A- oder MR-JE-200B-Verstärkern). Beim Ersetzen älterer HF-SP-Modelle mit gleicher Leistung müssen Sie die Kompatibilität des Montagegestells sicherstellen und die Kompatibilität der Encodersteckverbinder überprüfen, da die Pinbelegung zwischen Kabeln älterer Generationen und neueren Konfigurationen mit dem S100-Suffix variieren kann.

Anwendungsfehler und technische Hinweise

Um einen vorzeitigen Verschleiß der Motorlager zu verhindern, müssen die radialen und axialen Belastungsgrenzen strikt den OEM-Spezifikationen entsprechen. Bei kontinuierlichen zyklischen Betriebsbedingungen muss die mechanische Montagefläche als effektiver Kühlkörper wirken (idealerweise eine Stahlplatte mit 300 mm x 300 mm x 12 mm oder größer). Eine unzureichende Wärmeableitung erhöht die Temperatur der internen Wicklungen und führt am zugehörigen Antrieb zu einem thermischen Überlastalarm (AL.50 oder AL.51).

Tipps für Inbetriebnahme und Verdrahtung

Wenn Kabel in Umgebungen mit Kühlmittel- oder Wasserspritzern verlegt werden, installieren Sie immer eine Tropfschleife, bevor die Kabel in die Motorsteckverbinder eintreten. Selbst bei einer IP67-Schutzart kann sich am Kabeleintritt über längere Betriebszeiträume ständig Flüssigkeit ansammeln und an den Dichtungen vorbeisickern. Stellen Sie sicher, dass die Encoderkabel abgeschirmt und getrennt von den Hochspannungs-Motorkabeln verlegt werden, um hochfrequente elektromagnetische Störungen zu minimieren.

Installationsrichtlinien