Beschreibung
Als leistungsstarkes Drehbewegungselement in industriellen Antriebssystemen liefert dieses Mitsubishi Electric HG-SN302BJ-S100-Gerät eine Nennleistung von 3.0 kW für präzise Anwendungen zur Drehzahl- und Drehmomentregelung. Der für die Integration mit kompatiblen MELSERVO-Servoverstärkern entwickelte Motor verfügt über eine integrierte elektromagnetische Bremse, die Lasten bei abgeschaltetem Strom sicher hält, sowie über eine werkseitig installierte Öldichtung, die das Eindringen von Flüssigkeiten entlang der Wellenführung verhindert. Seine robuste Konstruktion bietet ein vollständig geschlossenes Design mit natürlicher Kühlung gemäß Schutzart IP67 und eignet sich damit hervorragend für anspruchsvolle Produktionsumgebungen, in denen Widerstandsfähigkeit gegen Feuchtigkeit und Partikelverunreinigung erforderlich ist.
Merkmale
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Elektromagnetische Bremsung: Die integrierte Sicherheitshaltebremse verhindert bei einem Stromausfall das Wegdriften der Achse oder ein Absinken in vertikaler Richtung.
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Verbesserte Umgebungsabdichtung: Ausgestattet mit einer integrierten Öldichtung und gemäß Schutzart IP67 ausgeführt, um vor dem Eindringen von Staub und Flüssigkeiten zu schützen.
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Niedrigträgheitsbetrieb: Ausgelegt für schnelle Beschleunigungs- und Verzögerungsprofile mit einem empfohlenen Last-zu-Motorträgheitsverhältnis von höchstens dem 15-Fachen.
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Industrietaugliche thermische Belastbarkeit: Die Isolationsklasse 155 (F) gewährleistet ausreichende thermische Reserven und zuverlässigen Betrieb im Dauerbetrieb.
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Hohe Vibrationsfestigkeit: Robuste Rahmenkonstruktion, qualifiziert für eine Vibrationsfestigkeit von 24.5 m/s2 entlang der X-Achse und 49 m/s2 entlang der Y-Achse.
Anwendungen
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Steuerung vertikaler Achsen: Ideal für Portalsysteme, Hebevorrichtungen und die Positionierung von Kugelgewindetrieben an der Z-Achse, bei denen eine elektromagnetische Haltebremse betrieblich entscheidend ist.
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Verpackung und Materialhandhabung: Antriebssystem für Hochgeschwindigkeits-Indexiertische, kontinuierliche Zuführsysteme und die Automatisierung von Förderanlagen.
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Werkzeugmaschinenzuführung: Ermöglicht präzise Vorschubbewegungen mit hohem Drehmoment bei unterschiedlichen Lastprofilen.
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Schwere Fertigungsumgebungen: Einsatz in Bereichen, in denen Kühlmittelspritzwasser, Ölnebel und Staubansammlungen auftreten können.
Tabelle der technischen Daten
| Parameter |
Wert / Spezifikation |
| Hersteller |
Mitsubishi Electric |
| Modellnummer |
HG-SN302BJ-S100 |
| Serientyp |
HG-SN-Serie |
| Nennleistung |
3.0 kW |
| Nenndrehzahl |
2000 r/min |
| Maximaldrehzahl |
2500 r/min |
| Zulässige Momentandrehzahl |
2875 r/min |
| Nenndrehmoment |
14.3 N-m |
| Nennstrom |
11 A |
| Maximalstrom |
33 A |
| Leistung bei kontinuierlichem Nennmoment |
23.3 kW/s |
| Isolationsklasse |
155 (F) |
| Schutzart |
IP67 (vollständig geschlossen, natürliche Kühlung) |
| Elektromagnetische Bremse |
Integriert (Haltefunktion) |
| Öldichtung |
Installiert |
| Betriebstemperaturbereich |
0 bis 40 °C (frostfrei) |
| Lagertemperaturbereich |
-15 bis 70 °C (frostfrei) |
| Vibrationsfestigkeit |
X: 24.5 m/s2, Y: 49 m/s2 |
| Ursprungsland |
Japan |
| Nettomotorgewicht |
22.0 kg |
| Versandgewicht (berechnet) |
23,0 kg |
| Verpackungsabmessungen (berechnet) |
480 x 300 x 300 mm |
Empirische technische Erkenntnisse
Alternative Modelle und Kompatibilität
Der HG-SN302BJ-S100 ist für den nahtlosen Betrieb mit standardmäßigen MR-JE-Servoverstärkerarchitekturen ausgelegt. Beachten Sie, dass die Bezeichnungen „B“ und „J“ (Bremse bzw. Wellendichtring) die Abmessungen und das Trägheitsmoment gegenüber standardmäßigen HG-SN302-Einheiten verändern. Prüfen Sie stets, ob die Firmwareparameter des Verstärkers exakt zur Modellkonfiguration passen, damit beim ersten Start die korrekten Stromgrenzwerte und die Abstimmung des Rückführkreises aktiviert werden.
Typische Anwendungsfehler und technische Hinweise
Die in diesem Motor installierte elektromagnetische Bremse dient ausschließlich zum Halten statischer Positionen und darf niemals zum Abbremsen einer sich bewegenden dynamischen Last verwendet werden. Das Betätigen der Bremse während der Rotation führt zu starkem Verschleiß der Reibscheibe, einer Verringerung des Haltemoments und zu einem vorzeitigen Bremsenausfall. Überprüfen Sie außerdem regelmäßig den Wellendichtring in feuchten Umgebungen, da der Betrieb des Motors mit einem trockenen oder beschädigten Dichtring zu Wellenschäden oder zum Eindringen von Flüssigkeit in das interne Encodergehäuse führen kann.
Tipps für Inbetriebnahme und Verdrahtung
Verlegen Sie die Hochspannungs-Motorstromkabel und die Niederspannungs-Encoder-/Rückführleitungen stets in getrennten, geschirmten Kabelkanälen, um elektromagnetische Störungen (EMI) zu verhindern. Erden Sie das Motorgehäuse direkt mit der Haupterdungsplatte des Systems über ein kräftiges, niederimpedantes Masseband aus Geflecht. Stellen Sie beim Verdrahten der Bremsleitung sicher, dass eine Überspannungsschutzdiode oder ein Varistor parallel zu den Bremsklemmen installiert ist, um Spannungsspitzen beim Abschalten der Bremsspule zu unterdrücken.
Installationsrichtlinien
KRITISCHE WARNUNG
Stellen Sie vor jeder Installation, Wartung oder physischen Inspektion sicher, dass alle vorgeschalteten elektrischen Energiequellen gemäß den üblichen industriellen Sicherheitsverfahren verriegelt und gekennzeichnet sind. Warten Sie nach dem Abschalten mindestens 15 Minuten, damit sich die internen Zwischenkreiskondensatoren des angeschlossenen Servoverstärkers vollständig entladen können. Prüfen Sie vor dem Umgang mit den Motoranschlüssen, dass an den Antriebsklemmen keine Spannung anliegt.
1
Mechanische Ausrichtung: Montieren Sie den Motor auf einer starren, ebenen Metallplatte, die als effektiver Kühlkörper dienen kann. Richten Sie die Motorwelle sorgfältig zur angetriebenen Last aus. Eine Fehlausrichtung außerhalb der Toleranzgrenzen beschleunigt den Lagerverschleiß und kann zum Wellenbruch führen.
2
Verlegung geschirmter Kabel: Schließen Sie die dafür vorgesehenen Motorstrom- und Encoderkabel an. Halten Sie zwischen dem Encod kabel und den Stromkabeln einen Abstand von mindestens 30 cm (12 Zoll) ein, um Übersprechen zu minimieren und Encoder-Signalfehler zu verhindern.
3
Integration der Bremssteuerung: Verbinden Sie den elektromagnetischen Bremssteuerkreis mit einer externen 24-V-Gleichstrom-Hilfsstromversorgung. Integrieren Sie die Relaissequenz der Bremssteuerung in den Sicherheits-/Fehlerkreis des Antriebs, damit die Bremse bei Auslösung eines Antriebsfehlers sofort greift.