Beschreibung
Der Mitsubishi Electric Q03UDCPU ermöglicht die Ausführung industrieller Hochgeschwindigkeits-Sequenzlogik innerhalb der MELSEC Q-Serie und ist als leistungsstarkes universelles SPS-CPU-Modul konzipiert. Er verfügt über eine fortschrittliche Verarbeitungseinheit, die grundlegende Sequenzbefehle mit einer Geschwindigkeit von nur 20 Nanosekunden ausführen kann, wodurch er sich ideal für Hochgeschwindigkeitsverpackungen, Mehrachsenkoordination und verteilte Anlagensteuerungsarchitekturen eignet. Die Programmspeicherung wird durch eine Programmspeicherkapazität von 30K Schritten (120 KB) sichergestellt. Umfangreiche erweiterbare Dateiregister ermöglichen die Aufnahme komplexer Automatisierungsrezepte und eine umfassende Konfiguration von Systemparametern.
Merkmale
- Hochgeschwindigkeits-Befehlsausführung mit 20 ns für LD X0 und 40 ns für MOV D0 D1.
- Flexible Programmspeicherkapazität von 30K Schritten (120 KB) für Systemdesigns mit mehreren Programmen.
- Unterstützung mehrerer Sprachen, einschließlich Relaissymbolsprache, Structured Text (ST), Function Block (FB) und MELSAP 3 (SFC).
- Dual-Mapping-System für direkt zugängliche E/A (Refresh-Modus oder direkte E/A-Ausführung über DX/DY-Adressierung).
- Leistungsfähiges internes Speichersystem mit 192 KB Standard-RAM und 1024 KB Standard-ROM.
- Dual-Interface-Architektur mit integrierten USB- (Mini-B-) und RS-232-Schnittstellen für nahtlose lokale Diagnosen.
Anwendungen
-
Hochgeschwindigkeits-Verpackungssysteme: Echtzeit-Indexierung, Beutelverpackung und Synchronisierung zusätzlicher Bewegungsachsen.
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Automobilmontagelinien: Koordinierte Fördersequenzierung, Integration von Multi-CPU-Architekturen und verteilte Netzwerkkommunikation auf Geräteebene.
-
Prozessanlagen-Subsysteme: Wasseraufbereitung, Reinraummanagement und Steuerungsplattformen für die Umweltüberwachung.
Tabelle der technischen Spezifikationen
| Parameter |
Spezifikationswert |
| Hersteller |
Mitsubishi Electric |
| Modellnummer |
Q03UDCPU |
| Steuerungsmethode |
Zyklischer Betrieb/Iterationsbetrieb des gespeicherten Programms |
| Befehlsausführungsgeschwindigkeit |
20 ns (LD X0), 40 ns (MOV D0 D1) |
| Programmspeicherkapazität |
30K Schritte (120 KB) |
| Standard-RAM |
192 KB |
| Standard-ROM |
1024 KB |
| Maximale Anzahl der E/A-Punkte |
4096 Punkte (X/Y0 bis FFF) |
| Interne Stromaufnahme (DC 5 V) |
0,33 A |
| Umgebungstemperatur im Betrieb |
0 bis 55 °C |
| Umgebungstemperatur bei Lagerung |
-25 bis 75 °C |
| Umgebungsfeuchtigkeit im Betrieb |
5 bis 95 % relative Luftfeuchtigkeit, nicht kondensierend |
| Abmessungen (H x B x T) |
98 mm x 27,4 mm x 89,3 mm |
| Nettogewicht |
0,20 kg |
| Versandgewicht (berechnet) |
2,0 kg |
| Ursprungsland |
Japan |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Anschluss / Physische Schnittstelle |
Funktion und Zuordnung |
| USB-Anschluss (Mini-B) |
Hochgeschwindigkeitsverbindung für Programmierung, Überwachung und Fehlersuche mit GX Works2 / GX Developer. |
| RS-232-Anschluss |
Serielle Kommunikationsverbindung für HMI-Schnittstellen, Modems und Programmierperipheriegeräte. |
| Speicherkartensteckplatz |
Unterstützt SRAM-Karten (bis zu 8 MB), Flash-Karten (bis zu 4 MB) oder ATA-Karten (bis zu 32 MB). |
Alternative Modelle und Kompatibilität
Die Q03UDCPU bietet einen direkten Upgrade-Pfad von älteren Q03UD-Geräten. Im Gegensatz zur Q03UDECPU verfügt dieses Modell nicht über einen integrierten Ethernet-Anschluss (RJ45). Wenn eine industrielle Ethernet-Konnektivität (EtherNet/IP oder Modbus TCP) erforderlich ist, müssen Sie eine externe Kommunikationskarte wie das Modul QJ71E71-100 integrieren oder stattdessen ein Q03UDECPU- oder Q03UDVCPU-Modul verwenden.
Anwendungsfallen und technische Hinweise
Beim Einsatz der Q03UDCPU in Multi-CPU-Konfigurationen zusammen mit Motion- oder Roboter-CPUs ist besonders auf die Parametereinstellungen für den gemeinsamen Speicher der Hochgeschwindigkeitskommunikation zwischen den CPUs zu achten. Eine Überbelegung der Daten in den Registern des gemeinsamen Speichers ohne entsprechende Zyklusaktualisierungen in den Systemparametern kann sofortige Synchronisationsfehler zwischen den CPUs verursachen (WDT-Fehler oder Fehler 1400).
Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung
Überprüfen Sie vor Download-Vorgängen die tatsächliche Stellung des RUN/STOP/RESET-Schalters. Wenn aktive Laufzeitwerte oder Rezepte im Standard-RAM gespeichert werden, stellen Sie sicher, dass die Lithiumbatterie des Systems (Q6BAT) funktionsfähig ist. Wenn die rote BAT-LED leuchtet, sichern Sie sofort Ihre Register, um Datenverlust bei nachfolgenden 24-V-Gleichstromzyklen der Rückwandplatinenversorgung zu vermeiden.
Installationsrichtlinien
KRITISCHE WARNUNG: Installieren oder entfernen Sie das SPS-CPU-Modul niemals von der Hauptplatine, solange das Rack-Netzteilmodul (z. B. Q61P) unter Spannung steht. Andernfalls werden die Steckverbinder der Modul-Hauptplatine und die internen Logikchips schwer beschädigt.
1
Schalten Sie die Netzspannung der Hauptleitung zur Versorgung des Netzteilmoduls ab und vergewissern Sie sich mit einem Voltmeter, dass keine Restspannung vorhanden ist.
2
Richten Sie den unteren Haken des CPU-Moduls an der Montageführungsbohrung im Steckplatz der Basiseinheit aus.
3
Drücken Sie die Oberseite des Moduls fest auf die Grundplatte, bis die Modulsperrklinke sicher einrastet. Sichern Sie das Modul zusätzlich mit einer M3-Halteschraube, wenn mit starken Vibrationen zu rechnen ist.