Beschreibung

Das für hochleistungsfähige Positionierung und Mehrachsensynchronisierung innerhalb der MELSEC-Q-Plattform entwickelte QD77MS16 Simple-Motion-Modul bietet erweiterte Bewegungssteuerungsfunktionen über das optische Hochgeschwindigkeitsnetzwerk SSCNET III/H. Dieses Modul vereinfacht komplexe Bewegungsanwendungen, indem es Positionierungssteuerung, Synchronsteuerung und elektronische Nockenfunktionen in einer einzigen Steckplatzlösung integriert. Durch die Nutzung der faseroptischen Kommunikation gewährleistet das QD77MS16 eine störunempfindliche Hochgeschwindigkeitsdatenübertragung zwischen der Steuerung und den Servoverstärkern und ist damit äußerst zuverlässig für anspruchsvolle industrielle Automatisierungsanwendungen.

Das Modul unterstützt Synchronfunktionen wie elektronische Getriebe, Kupplungen und Nocken, ohne dass eine komplexe Programmierung erforderlich ist. Stattdessen werden parameterbasierte Konfigurationen in GX Works2 verwendet. Es verwaltet eine lineare Interpolation mit 2, 3 oder 4 Achsen sowie eine Kreisinterpolation mit 2 Achsen und ermöglicht dadurch eine reibungslose Ausführung von Bewegungsprofilen für komplexe mechanische Systeme. Es dient als ideale Schnittstelle für hochpräzise Maschinen, die eine Mehrachsenkoordination und eine zentrale Diagnoseüberwachung erfordern.

Funktionen

• Steuert bis zu 16 physische Achsen über das optische Hochgeschwindigkeitsfasernetzwerk SSCNET III/H.
• Unterstützt die Mehrachseninterpolation, einschließlich einer linearen Interpolation mit 2, 3 oder 4 Achsen sowie einer Kreisinterpolation mit 2 Achsen.
• Flexible Koordinatensysteme und Steuereinheiten, einschließlich Millimeter, Zoll, Grad und Impulse.
• Speichert bis zu 600 Positionierungsdatensätze pro Achse für die eigenständige Speicherung von Bewegungsprofilen.
• Bietet erweiterte Funktionen zur Synchronsteuerung, einschließlich elektronischer Nocken, elektronischer Kupplungen und elektronischer Getriebe.
• Störunempfindliche faseroptische Kommunikation gewährleistet einen zuverlässigen Betrieb in Umgebungen mit hohen elektromagnetischen Interferenzen (EMI).

Anwendungen

• Verpackungsmaschinen und Abfüllanlagen, die eine Synchronisierung entlang eines kontinuierlichen Pfads erfordern.
• Materialtransportsysteme, Portale sowie automatisierte Lager- und Bereitstellungssysteme (ASRS).
• Hochgeschwindigkeits-Pick-and-Place-Systeme und Montagelinien.
• Halbleiterfertigungs- und Wafer-Handling-Systeme.
• Anwendungen in der Metallumformung, beim Schneiden und beim Aufwickeln von Textilien.

Technische Daten

Verbindungen und Schnittstellen

Installationsrichtlinien

• Montage: Stellen Sie sicher, dass die Systemstromversorgung vollständig abgeschaltet ist, bevor Sie das Modul in die MELSEC-Q-Basiseinheit einsetzen oder daraus entfernen. Ziehen Sie die Befestigungsschrauben des Moduls sicher an.
• SSCNET-III/H-Lichtwellenleiter: Halten Sie stets den Mindestbiegeradius der Lichtwellenleiterkabel ein (typischerweise 25 mm bis 30 mm, je nach Kabeltyp), um Dämpfung oder physische Schäden zu vermeiden.
• Erdung: Stellen Sie sicher, dass die Q-Serie-Basiseinheit über einen Draht mit großem Querschnitt an eine separate Funktionserde (Erdung der Klasse D, 100 Ohm oder weniger) angeschlossen ist.
• Abschirmung: Schirmen Sie alle externen Eingangs-/Ausgangskabel ab und erden Sie die Schirmungen nahe dem Moduleintritt, um die Einkopplung von Störungen zu minimieren.

Konformität und Zertifizierungen

• CE (EMV-Richtlinie)
• UL / cUL-gelistet
• KC (Korea Certification)