Beschreibung
Das für hochpräzise Synchronisierung und Mehrachsenkoordination entwickelte Bewegungsmodul RD77MS16 arbeitet innerhalb der leistungsstarken SPS-Plattform der MELSEC-iQ-R-Serie. Dieses Modul bietet fortschrittliche Bewegungssteuerungsfunktionen und ermöglicht eine schnelle, störungsunempfindliche Kommunikation über das optische SSCNET-III/H-Netzwerk. Mit Unterstützung für synchrone Steuerung, elektronische Kurvenscheiben und Mehrachseninterpolation dient es als zentrale Steuerung für komplexe Positionierungsaufgaben in industriellen Automatisierungslinien.
Das Modul wird direkt mit dem Systemrückwandbus verbunden und ermöglicht so einen schnellen Datenaustausch mit der Haupt-CPU. Durch die Verwendung von Glasfaserverbindungen minimiert das RD77MS16 elektromagnetische Störungen bei langen Leitungswegen und gewährleistet die Signalintegrität in anspruchsvollen industriellen Umgebungen.
Funktionen
- Steuert bis zu 16 Bewegungsachsen über das optische SSCNET-III/H-Netzwerk.
- Speichert bis zu 600 Positionierungsdatenpunkte pro Achse für eine flexible Bahnplanung.
- Unterstützt mehrere Steuereinheiten, darunter Impuls, mm, Zoll und Grad.
- Unterstützt fortschrittliche Interpolationsverfahren, einschließlich Kreisinterpolation mit 2 Achsen sowie linearer Interpolation mit 2, 3 oder 4 Achsen.
- Ermöglicht die Synchronisierung über ein optisches Netzwerk und verhindert Kabelrauschen sowie Leistungseinbußen.
Anwendungen
- Hochgeschwindigkeits-Verpackungsmaschinen und Verpackungssysteme
- Mehr-Achs-Druckmaschinen und Papierverarbeitungsanlagen
- Halbleiterfertigung und Pick-and-Place-Anlagen
- Materialhandling, Logistiksortierung und Portalsysteme mit Robotern
Technische Daten
| Hersteller |
Mitsubishi Electric |
| Teilenummer / Modell |
RD77MS16 |
| Serie |
MELSEC-iQ-R-Serie |
| Modultyp |
Simple-Motion-Modul |
| Anzahl der gesteuerten Achsen |
16 Achsen |
| Positionierungsdaten (pro Achse) |
600 Datenpunkte |
| Steuereinheiten |
Impuls, mm, Zoll, Grad |
| Interpolationsfunktionen |
Kreisinterpolation mit 2 Achsen, lineare Interpolation mit 2, 3 oder 4 Achsen |
| Kommunikationsschnittstelle |
SSCNET III/H (Glasfasernetzwerk) |
| Versandgewicht |
2,0 kg |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Schnittstellentyp |
Funktion / Beschreibung |
| SSCNET-III/H-Anschlüsse |
Glasfaseranschlüsse für die Hochgeschwindigkeitskommunikation mit Servoverstärkern |
| Systembus-Schnittstelle |
Direkte Rückwandbusverbindung für die Stromversorgung und die Hochgeschwindigkeits-Synchronisierung mit der CPU |
Installationsrichtlinien
- Schalten Sie die MELSEC-iQ-R-Basiseinheit vollständig aus, bevor Sie das RD77MS16-Modul einsetzen oder entfernen.
- Befestigen Sie das Modul mit der Montageschraube der Basiseinheit, um vibrationsbedingte Trennungen zu verhindern.
- Verwenden Sie ausschließlich zugelassene SSCNET-III/H-Glasfaserkabel. Stellen Sie sicher, dass der Biegeradius des Kabels den vorgegebenen Sicherheitsgrenzwerten für Glasfasern entspricht, um eine Signaldämpfung zu vermeiden.
- Sorgen Sie für ausreichend Freiraum um die Lüftungsöffnungen des Moduls, um eine Konvektionskühlung innerhalb des Schaltschranks zu gewährleisten.
Konformität und Zertifizierungen
- CE (EMV-Richtlinie)
- UL / cUL-gelistet
- KC (Korean Communications Commission)