Beschreibung
Die Omron CJ1W-CLK23 verwaltet Peer-to-Peer-Datenübertragungen mit hoher Kapazität und Nachrichtendienste über industrielle Netzwerke und dient als dediziertes Controller-Link-Schnittstellenmodul für die SPS-Plattform Sysmac CJ. Durch die Implementierung eines deterministischen N:N-Token-Bus-Verfahrens ermöglicht dieses Kommunikationsmodul einen nahtlosen Datenaustausch in Echtzeit zwischen CPU-Einheiten der CJ-Serie. Es nutzt eine mit HDLC-Frames konforme Flag-Synchronisierung, um eine äußerst zuverlässige Übertragung über geschirmte Twisted-Pair-Kabel zu gewährleisten. Das Modul ist für eine flexible Netzwerkskalierung ausgelegt und unterstützt segmentierte Architekturen sowie Konfigurationen mit mehreren Knoten direkt über die SPS-Backplane.
Funktionen
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Deterministisches Token-Bus-Protokoll: Verwendet das N:N-Token-Bus-Zugriffssteuerungsverfahren für strukturierten, kollisionsfreien industriellen Datenverkehr.
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Kommunikation in zwei Modi: Unterstützt sowohl Datenverbindungen mit hohem Datenvolumen für zyklische Variablen als auch explizite Nachrichtendienste für ereignisgesteuerte Diagnosen.
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Hohe Knotendichte: Ermöglicht flexible Knotenkonfigurationen mit bis zu 62 Knoten, abhängig von der Netzwerktopologie.
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Hohe Backplane-Kapazität: Unterstützt bis zu 8 Controller-Link-Module in einem einzelnen CPU-Rack der CJ-Serie.
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Robuste Signalsynchronisierung: Bietet eine Synchronisierung auf Hardwareebene, die den HDLC-Frame-Standards entspricht.
Anwendungen
- Synchronisierung verteilter Fertigungslinien und Koordination zwischen SPSen.
- SCADA- und industrielle Workstation-Kommunikations-Backbones.
- Hochgeschwindigkeits-Prozessnetzwerk-Clustering, das eine deterministische Zustellung von Datenpaketen erfordert.
Technische Daten
| Parameter |
Spezifikation |
| Hersteller |
Omron |
| Modell / SKU |
CJ1W-CLK23 |
| Geeignete SPS |
Alle CPU-Einheiten der CJ-Serie |
| Kommunikationsmedium |
Geschirmtes Twisted-Pair-Kabel (STP) |
| Kommunikationszugriffsverfahren |
N:N-Token-Bus-Verfahren |
| Datensynchronisierungstyp |
Flag-Synchronisierung (entspricht HDLC-Frames) |
| Netzwerktopologie |
Multidrop-Verfahren (Bustyp) |
| Knotenkapazität |
32 oder 62 Knoten (abhängig von den Netzwerkparametern) |
| Max. Anzahl Einheiten pro CPU |
8 |
| Interne Stromaufnahme |
0,35 A bei 5 VDC über den SPS-Bus |
| Gewicht |
0,11 kg |
| Berechnetes Versandgewicht |
1,15 kg |
Alternative Modelle & Kompatibilität
Der CJ1W-CLK23 ist direkt mit standardmäßigen Sysmac-Systemen der CJ-Serie kompatibel, einschließlich der Steuerungen CJ1G, CJ1H und CJ2M. Er dient als direkter Ersatz für Controller-Link-Einheiten älterer Generationen und bietet verbesserte Handshakes für Nachrichtenpuffer sowie eine effizientere Diagnoseweiterleitung. Stellen Sie stets sicher, dass die Firmware Ihrer CPU-Einheit und die CX-Programmer-Software aktualisiert sind, damit die von dieser Einheit unterstützten vollständigen Routing-Tabellenkonfigurationen verfügbar sind.
Anwendungsprobleme und technische Hinweise
Ein häufiges Problem in Controller-Link-Netzwerken sind doppelt vergebene Knotennummern. Die Knotennummer wird über Drehschalter an der Gerätefront eingestellt; doppelte Knotennummern verhindern, dass das Gerät dem Token Ring beitritt. Da das Modul außerdem 0,35 A aus der 5-VDC-Versorgung der Rückwandplatine aufnimmt, muss die Leistungsbilanz vor der Installation überprüft werden, insbesondere bei der Montage mehrerer Kommunikationsmodule in einem Rack.
Tipps zu Inbetriebnahme und Verdrahtung
Für eine stabile, störsichere Kommunikation:
- Aktivieren Sie stets die Abschlusswiderstandsschalter an beiden physischen Enden der Controller-Link-Hauptleitung. Lassen Sie alle Abschlusswiderstandsschalter an Zwischenknoten auf OFF.
- Erden Sie die Abschirmung des verdrillten Paarkabels an genau einem Punkt im Netzwerk, um gefährliche Erdungsschleifen zu vermeiden.
- Verlegen Sie das Kommunikationskabel in einem separaten Kabelkanal, getrennt von Hochspannungsleitungen für Motoren oder VFD-Kabeln, um elektromagnetische Störungen (EMI) zu minimieren.
Installationsrichtlinien
KRITISCHE WARNUNG: SICHERHEITSVORSCHRIFTEN
Schalten Sie stets die Stromversorgung der SPS aus und bauen Sie alle Restladungen ab, bevor Sie die Controller-Link-Einheit einsetzen, entfernen oder verdrahten. Wird die Baugruppe nicht vollständig spannungsfrei geschaltet, kann dies zu Schäden an der Rückwandplatine oder zu einer Beschädigung des Kommunikationsprozessors führen.
1
Stellen Sie die Gerätenummer und die Knotennummer vor der physischen Montage des Moduls über die Drehschalter an der Frontplatte ein.
2
Richten Sie die oberen und unteren Haken des CJ1W-CLK23 am benachbarten Modul oder am Steckverbinder des CPU-Racks aus und drücken Sie das Modul hinein, bis es sicher einrastet.
3
Sichern Sie die Modulverriegelungshebel oben und unten an der Rack-Baugruppe.
4
Schließen Sie das verkabelte Controller-Link-Netzwerkkabel an den Klemmenblock an. Achten Sie dabei auf die richtige Klemmenpolarität und einen ordnungsgemäßen Abschluss der Abschirmung.