Descripción

El ABB DSQC 351 3HNE 00006-1 es un módulo especializado de pasarela de comunicación diseñado para sistemas de control de robots industriales, incluida la plataforma de control ABB IRC5. Funciona como una interfaz traductora de protocolos entre una red DeviceNet interna y una arquitectura de bus de campo Interbus externa. Al permitir el intercambio estructurado de datos cíclicos y acíclicos entre distintos protocolos de bus de campo, el módulo permite al controlador principal integrarse sin problemas en líneas de producción automatizadas complejas y entornos distribuidos de control de procesos.

Diseñado para encajar en las ranuras de expansión de opciones designadas dentro del módulo de control IRC5, el ABB DSQC 351 se conecta al bus maestro DeviceNet interno, como el maestro DSQC 603, y actúa como nodo de interfaz Interbus. Esta configuración permite la transmisión en tiempo real de señales operativas digitales y analógicas, interbloqueos de seguridad, mensajes de supervisión de estado y comandos de control de supervisión entre el controlador del robot y los PLC de nivel superior o sistemas de E/S distribuidas en toda la planta.

Características

• Arquitectura de pasarela de doble protocolo: Permite la conversión fluida de protocolos y la asignación de señales entre las redes de bus de campo DeviceNet e Interbus.
• Compatibilidad con el controlador IRC5: Diseñado para montarse en los carriles internos de montaje del área de expansión del cliente del módulo de control ABB IRC5.
• Interfaces de terminales estandarizadas: Utiliza conectores enchufables Phoenix Combicon orientados hacia el frente para facilitar un cableado de campo fiable y el intercambio rápido de módulos.
• Montaje compacto en carril DIN: Incorpora un mecanismo de retención mecánica a presión con una palanca de liberación manual para un montaje seguro en el panel.
• Transmisión de datos en tiempo real: Admite el intercambio cíclico rápido de señales de E/S y la asignación de parámetros para una sincronización precisa de la automatización industrial.
• Integración centralizada del sistema: Optimiza la comunicación entre el controlador principal del robot, los PLC de supervisión y los equipos de automatización secundarios.

Aplicaciones

• Líneas de ensamblaje automotriz y robótico: Conecta los controladores de robots IRC5 con las principales redes de control de fábrica basadas en Interbus para coordinar las operaciones de las células.
• Manipulación distribuida de materiales: Integra los controladores de robots con PLC de supervisión, líneas de transferencia y sistemas de seguimiento de transportadores a grandes distancias.
• Células de empaquetado y paletizado: Facilita la comunicación entre múltiples dispositivos, incluidos controladores de robots, pasarelas de seguridad y redes de bus de campo externas.
• Modernización de sistemas de robots industriales: Actualiza las celdas de robots IRC5 existentes para conectarlas con infraestructuras de automatización Interbus antiguas o especializadas.

Especificaciones técnicas

Conexiones / Interfaces

Directrices de instalación

1. Verificación de seguridad: Desconecte el interruptor principal del módulo de control IRC5 y asegúrese de que la alimentación de todos los equipos externos conectados esté desconectada antes de abrir el armario.
2. Protección contra descargas electrostáticas: Conecte una pulsera de puesta a tierra para ESD al punto de conexión a tierra designado de la unidad informática situada dentro del armario de control.
3. Montaje mecánico: Localice una ranura disponible en el riel de montaje de la placa del cliente dentro del módulo de control IRC5. Encaje el módulo DSQC 351 en el riel hasta que quede bien asegurado. Tire de la palanca de liberación si es necesario para facilitar la alineación correcta.
4. Integración del cableado: Conecte el mazo interno de comunicación DeviceNet y conecte el cableado externo del bus de campo Interbus a los conectores Phoenix Combicon frontales. Asegúrese de que todos los bloques de terminales enchufables estén bien insertados y apretados.
5. Inspección previa a la energización: Verifique la polaridad de las señales, las conexiones a tierra y la integridad del cableado del bus de campo antes de volver a energizar el armario del controlador.

Directrices de configuración

1. Definición del sistema: Configure el nuevo nodo de pasarela en el software del sistema IRC5 (RobotStudio / RobotWare System Builder) para que coincida con la configuración física del hardware.
2. Asignación de señales y buses: Defina las asignaciones de señales de E/S, las direcciones de las estaciones y las velocidades en baudios según los requisitos de bus de campo de la aplicación, tal como se detalla en el manual de aplicación de ABB correspondiente al sistema de bus.
3. Configuración de la copia de seguridad: Realice una copia de seguridad completa de los parámetros de configuración del sistema del controlador una vez verificada la comunicación entre las redes DeviceNet e Interbus.