Descripción

El Allen-Bradley 2094-BM02-M es un servodrive modular multieje Kinetix 6200 diseñado para proporcionar capacidad de movimiento integrado para aplicaciones de motores o accionamientos. Como módulo de eje (AM), funciona con una tensión nominal de accionamiento trifásica de 460 V (entrada de 360–480 V CA) y cuenta con una sección de inversor de 15 A. Este módulo requiere un módulo de control y funciona junto con un módulo de alimentación de módulo de eje integrado (IAM) en un sistema de riel de alimentación compartido.

Diseñado para facilitar transiciones arquitectónicas sin interrupciones, el 2094-BM02-M permite que los sistemas pasen fluidamente de las funciones de desactivación segura de par a las de supervisión segura de velocidad, y migren de interfaces SERCOS a redes EtherNet/IP. Mantiene plena compatibilidad con la familia de servodrives Kinetix 6000, lo que permite una migración limpia del hardware cuando evolucionan los requisitos de la aplicación. El diseño de seguridad integrado elimina la necesidad de un monitor de seguridad externo, reduce el espacio ocupado por el hardware y simplifica las arquitecturas de cableado. Es fundamental que la función de supervisión segura de velocidad permita realizar tareas críticas de mantenimiento de la máquina sin requerir una parada completa, maximizando el tiempo de actividad, minimizando el desperdicio de energía y producción y mejorando la eficiencia operativa general.

Características

• Arquitectura modular multieje: Se integra fácilmente en un riel de alimentación 2094 compartido junto a un módulo IAM, minimizando el inventario de piezas de repuesto y la complejidad del cableado.
• Seguridad integrada avanzada: Las funciones de seguridad integradas eliminan la necesidad de módulos de seguridad externos y proporcionan una protección integral del personal.
• Conjunto integral de funciones de seguridad: Admite desactivación segura de par, supervisión segura de velocidad, velocidad máxima segura, supervisión segura de aceleración máxima, supervisión segura de dirección, supervisión de velocidad cero, control mediante interruptor de habilitación y supervisión y control de puertas.
• Flexibilidad de red e interfaz: Permite una ruta de migración directa entre las redes de comunicación con interfaz SERCOS y EtherNet/IP.
• Diagnóstico mejorado: Cuenta con una pantalla de diagnóstico integrada que comunica la naturaleza exacta de las fallas del sistema mediante mensajes de error descriptivos.

Aplicaciones

• Controles de servomotores industriales multieje
• Líneas de ensamblaje automatizadas y sistemas de embalaje
• Maquinaria de manipulación de materiales y producción continua
• Control de movimiento integrado mediante redes SERCOS y EtherNet/IP
• Zonas automatizadas que requieren mantenimiento frecuente y supervisión segura de velocidad

Especificaciones técnicas

Directrices de instalación

• Montaje en el riel de alimentación: El módulo debe instalarse en un riel de alimentación Bulletin 2094 compatible. Cuelgue el soporte de montaje del módulo en la ranura del riel de alimentación y alinee cuidadosamente los pasadores guía traseros antes de apretar los tornillos de montaje con un par de 2.26 N•m (20 lb•in).
• Conexión equipotencial de alta frecuencia (HF): Asegúrese de conectar correctamente el riel de alimentación y los gabinetes mediante HF a un punto central de puesta a tierra del subpanel para mitigar las interferencias electromagnéticas (EMI) y las interferencias de radiofrecuencia (RFI).
• Requisitos de puesta a tierra: Utilice la cinta trenzada de cobre de puesta a tierra suministrada, de 100 mm (3.9 in.), para conectar el riel de alimentación o los soportes de montaje al bus de tierra del chasis del gabinete conectado equipotencialmente. Todas las rutas de puesta a tierra eléctrica deben cumplir estrictamente las normativas locales y el Código Eléctrico Nacional (NEC).
• Gestión y apantallamiento de cables: Deben utilizarse cables de cobre con una clasificación mínima de 75 °C para las conexiones de alimentación. Fije firmemente todos los apantallamientos de los cables de alimentación del motor mediante el conjunto de abrazadera de apantallamiento designado para minimizar el ruido eléctrico parásito.
• Espacio libre del gabinete: Mantenga los espacios estructurales recomendados alrededor del conjunto del riel de alimentación del accionamiento para permitir un flujo de aire vertical y una refrigeración térmica adecuados dentro del gabinete.