Allen-Bradley 2094-BM02-M Kinetix 6200 Variador Servo Multi-eje

Descripción

El Allen-Bradley 2094-BM02-M es un variador servo modular multi-eje Kinetix 6200 diseñado para proporcionar capacidad de Movimiento Integrado para aplicaciones de motor o variador. Como Módulo de Eje (AM), opera con un voltaje nominal de variador trifásico de 460V (entrada AC de 360–480V) y cuenta con una sección inversora de 15A. Este módulo requiere un módulo de control y funciona junto con un módulo de potencia Módulo de Eje Integrado (IAM) en un sistema de riel de alimentación compartido.

Diseñado para transiciones arquitectónicas sin interrupciones, el 2094-BM02-M permite que los sistemas pasen suavemente de las funcionalidades Safe Torque Off a Safe Speed Monitor, y migren de interfaces SERCOS a redes EtherNet/IP. Mantiene plena compatibilidad con la familia de variadores servo Kinetix 6000, permitiendo una migración limpia de hardware siempre que los requisitos de la aplicación avancen. El diseño de seguridad integrado elimina la necesidad de un monitor de seguridad externo, reduciendo el espacio de diseño del hardware y simplificando las arquitecturas de cableado. De manera crucial, la función Safe Speed Monitor permite realizar trabajos de mantenimiento esenciales en la máquina sin necesidad de apagarla completamente, maximizando el tiempo de actividad, minimizando el desperdicio de energía y producción, y aumentando la eficiencia operativa general.

Características

• Arquitectura Modular Multi-Eje: Se integra fácilmente en un riel de alimentación 2094 compartido junto con un módulo IAM, minimizando el inventario de repuestos y la complejidad del cableado.
• Seguridad Avanzada Integrada: Las funciones de seguridad integradas eliminan módulos de seguridad externos mientras proporcionan protección completa al personal.
• Suite Completa de Seguridad: Soporta Safe Torque Off, Safe Speed Monitor, Safe Maximum Speed, Monitoreo de Aceleración Máxima Segura, Monitoreo de Dirección Segura, Monitoreo de Velocidad Cero, Control de Interruptor de Habilitación y Monitoreo y Control de Puertas.
• Flexibilidad de Red e Interfaz: Permite una ruta de migración directa entre la interfaz SERCOS y las redes de comunicación EtherNet/IP.
• Diagnósticos Mejorados: Cuenta con una pantalla de diagnóstico a bordo que comunica la naturaleza exacta de las fallas del sistema mediante mensajes de error descriptivos.

Aplicaciones

• Controles de motores servo industriales multi-eje
• Líneas de ensamblaje automatizadas y sistemas de embalaje
• Manipulación de materiales y maquinaria de producción continua
• Control de movimiento integrado sobre redes SERCOS y EtherNet/IP
• Zonas automatizadas con alta demanda de mantenimiento que requieren monitoreo Safe Speed

Especificaciones Técnicas

Guías de Instalación

• Montaje en Riel de Alimentación: El módulo debe instalarse en un riel de alimentación Bulletin 2094 compatible. Cuelgue el soporte de montaje del módulo desde la ranura del riel de alimentación y alinee cuidadosamente los pasadores guía traseros antes de apretar los tornillos de montaje con un torque de 2.26 N•m (20 lb•in).
• Conexión de Alta Frecuencia (HF): Asegure una conexión HF adecuada del riel de alimentación y las carcasas a un punto de tierra central en el subpanel para mitigar interferencias electromagnéticas (EMI) e interferencias de radiofrecuencia (RFI).
• Requisitos de Puesta a Tierra: Utilice la correa de tierra trenzada de cobre de 100 mm (3.9 in.) proporcionada para conectar el riel de alimentación o los soportes de montaje al bus de tierra del chasis del gabinete. Todas las rutas de tierra eléctrica deben cumplir estrictamente con las regulaciones locales y el Código Eléctrico Nacional (NEC).
• Gestión y Apantallamiento de Cables: Se deben usar cables de cobre con una clasificación mínima de 75 °C para las conexiones de alimentación. Asegure firmemente todas las pantallas de cables de alimentación del motor utilizando el conjunto de abrazadera de pantalla designado para minimizar el ruido eléctrico parásito.
• Espacio en la Carcasa: Mantenga los espacios estructurales recomendados alrededor del conjunto del riel de alimentación del variador para permitir un flujo de aire vertical adecuado y enfriamiento térmico dentro del gabinete.