Allen-Bradley 2094-BM02-M Kinetix 6200 variador servo multieje

Descripción

El Allen-Bradley 2094-BM02-M es un servoaccionamiento modular multieje Kinetix 6200 diseñado para proporcionar capacidad de movimiento integrado para aplicaciones de motores o accionamientos. Como módulo de eje (AM), funciona con una tensión nominal de accionamiento trifásica de 460 V (entrada de 360–480 V CA) y cuenta con una sección de inversor de 15 A. Este módulo requiere un módulo de control y funciona junto con un módulo de alimentación de módulo de eje integrado (IAM) en un sistema de bus de alimentación compartido.

Diseñado para facilitar transiciones arquitectónicas fluidas, el 2094-BM02-M permite que los sistemas pasen sin problemas de la función de desconexión segura de par a las funciones de supervisión segura de velocidad, y migren de interfaces SERCOS a redes EtherNet/IP. Mantiene plena compatibilidad con la familia de servoaccionamientos Kinetix 6000, lo que permite una migración de hardware sencilla cuando evolucionan los requisitos de la aplicación. El diseño de seguridad integrado elimina la necesidad de un monitor de seguridad externo, reduce el espacio ocupado por la disposición del hardware y simplifica las arquitecturas de cableado. Lo más importante es que la función de supervisión segura de velocidad permite realizar trabajos esenciales de mantenimiento de la máquina sin necesidad de detenerla por completo, maximizando el tiempo de actividad, minimizando el desperdicio de energía y producción, y mejorando la eficiencia operativa general.

Características

• Arquitectura modular multieje: Se integra fácilmente en un bus de alimentación 2094 compartido junto a un módulo IAM, minimizando el inventario de piezas de repuesto y la complejidad del cableado.
• Seguridad integrada avanzada: Las funciones de seguridad integradas eliminan los módulos de seguridad externos y proporcionan una protección integral del personal.
• Conjunto integral de funciones de seguridad: Admite desconexión segura de par, supervisión segura de velocidad, velocidad máxima segura, supervisión segura de aceleración máxima, supervisión segura de dirección, supervisión de velocidad cero, control mediante interruptor de habilitación y supervisión y control de puertas.
• Flexibilidad de red e interfaz: Permite una ruta de migración directa entre la interfaz SERCOS y las redes de comunicación EtherNet/IP.
• Diagnósticos mejorados: Cuenta con una pantalla de diagnóstico integrada que comunica la naturaleza exacta de las fallas del sistema mediante mensajes de error descriptivos.

Aplicaciones

• Controles de servomotores industriales multieje
• Líneas de ensamblaje automatizadas y sistemas de envasado
• Maquinaria de manipulación de materiales y producción continua
• Control de movimiento integrado a través de redes SERCOS y EtherNet/IP
• Zonas automatizadas que requieren mantenimiento frecuente y supervisión segura de velocidad

Especificaciones técnicas

Directrices de instalación

• Montaje en el bus de alimentación: El módulo debe instalarse en un bus de alimentación Bulletin 2094 compatible. Cuelgue el soporte de montaje del módulo en la ranura del bus de alimentación y alinee cuidadosamente los pasadores guía traseros antes de apretar los tornillos de montaje a un par de 2.26 N•m (20 lb•in).
• Conexión equipotencial de alta frecuencia (HF): Asegúrese de conectar correctamente el bus de alimentación y los envolventes mediante HF a un punto central de puesta a tierra del subpanel para mitigar las interferencias electromagnéticas (EMI) y las interferencias de radiofrecuencia (RFI).
• Requisitos de puesta a tierra: Utilice la trenza de cobre de puesta a tierra suministrada, de 100 mm (3.9 pulgadas), para conectar el bus de alimentación o los soportes de montaje al bus de tierra del chasis del gabinete conectado equipotencialmente. Todas las rutas de puesta a tierra eléctrica deben cumplir estrictamente las normativas locales y el Código Eléctrico Nacional (NEC).
• Gestión y apantallamiento de cables: Deben utilizarse cables de cobre con una clasificación mínima de 75 °C para las conexiones de alimentación. Fije firmemente todos los apantallamientos de los cables de alimentación del motor mediante el conjunto de abrazadera de apantallamiento designado para minimizar el ruido eléctrico parásito.
• Espacio libre en el envolvente: Mantenga los espacios estructurales recomendados alrededor del conjunto del bus de alimentación del accionamiento para permitir un flujo de aire vertical y una refrigeración térmica adecuados dentro del gabinete.