Módulo de eje Kinetix 6000 Allen-Bradley 2094-BM02-S

Descripción

El 2094-BM02-S es un módulo de eje AM de 460 V que proporciona salida del inversor para un eje de servomotor dentro de un sistema de accionamiento servo multieje Kinetix 6000. Recibe alimentación nominal de bus de CC de 650 V a través de un riel de alimentación Bulletin 2094 compatible y suministra alimentación controlada al motor para aplicaciones de movimiento coordinado.

El módulo proporciona una corriente continua eficaz de 10,3 A y una potencia de salida continua nominal de 6,6 kW. Su rendimiento de control incluye un ancho de banda del lazo de velocidad de 500 Hz, un ancho de banda del lazo de corriente de 1300 Hz y una frecuencia PWM de 4 kHz. Los valores de ancho de banda dependen de los parámetros de ajuste y de los componentes mecánicos conectados.

El 2094-BM02-S admite el funcionamiento estándar y con mejora de pico. Los módulos de la serie B pueden alcanzar el 250 % de la corriente continua del inversor cuando la mejora de pico está configurada correctamente. Este modo de funcionamiento requiere el software RSLogix 5000 versión 16 y la revisión de firmware del accionamiento 1.111 o posterior.

El módulo se instala en una ranura para inversor de un riel de alimentación Bulletin 2094 compatible. El conjunto de conectores del inversor asociado admite el montaje de conectores para cables de alimentación del motor, freno del motor o resistivo, desconexión segura y fibra óptica SERCOS.

Características

• Funciona como módulo inversor AM dentro de un conjunto de accionamiento multieje
• Admite modos de funcionamiento estándar y con mejora de pico
• La mejora de pico de la serie B se puede configurar mediante el software DriveExplorer o RSLogix 5000
• Incluye funcionalidad de desconexión segura
• Se monta directamente en un riel de alimentación Bulletin 2094
• Requiere una ranura para inversor
• Conjunto de conectores de repuesto para inversor compatible: 2094-XNINV-1
• El conjunto de conectores admite el montaje de cables de alimentación del motor, freno, desconexión segura y SERCOS

Aplicaciones

• Maquinaria multieje coordinada
• Equipos de envasado y conversión
• Sistemas de ensamblaje automatizado
• Maquinaria de manipulación de materiales
• Equipos de impresión
• Transportadores controlados por servomotor
• Ejes de avance de máquinas herramienta
• Sistemas de posicionamiento industrial

Especificaciones técnicas

Conexiones/interfaces

Directrices de instalación

• Monte el módulo en una ranura de inversor de un riel de alimentación Bulletin 2094 compatible.
• Desconecte toda la alimentación del sistema antes de instalar o retirar el módulo de eje.
• Verifique que el módulo esté completamente asentado en el riel de alimentación antes de fijar las conexiones.
• Utilice el hardware de conexión especificado para la alimentación del motor, el freno, la desconexión segura y la realimentación.
• Mantenga un espacio libre suficiente debajo de los conectores para respetar el radio de curvatura de cable recomendado.
• Separe el tendido de los cables de alimentación del motor y de realimentación para limitar las interferencias eléctricas.
• Aplique las prácticas de conexión a tierra y blindaje especificadas para la instalación completa de Kinetix 6000.
• Configure Peak Enhancement únicamente con hardware, software y firmware compatibles de la Serie B.
• Vuelva a calcular los límites de par y aceleración o desaceleración antes de habilitar el funcionamiento con mejora Peak.