Descripción

El Allen-Bradley 2094-EN02D-M01-S0 es un módulo de control EtherNet/IP diseñado para el sistema de servodrive multieje Kinetix 6500. Este módulo de control se conecta directamente a un módulo de potencia de eje integrado (IAM) o a un módulo de potencia de eje (AM) Bulletin 2094; cada eje de potencia requiere exactamente un módulo de control para funcionar. El 2094-EN02D-M01-S0 proporciona conectividad integral, incluidas E/S digitales del usuario, funciones de seguridad integradas, retroalimentación auxiliar y conexiones de retroalimentación del motor. Al funcionar sobre una red EtherNet/IP, permite programar de forma fluida la plataforma de controladores Logix5000 y facilita el acceso directo a las herramientas de configuración de seguridad. Esta variante específica incorpora la función integrada de desconexión segura de par para garantizar configuraciones reguladas de seguridad de planta y protección de maquinaria.

Características

• Función integrada de desconexión segura de par para el cumplimiento automatizado de los requisitos de seguridad de la máquina 
• Dos puertos EtherNet/IP que proporcionan conexiones para la programación del controlador y la configuración de herramientas de seguridad 
• Se suministra con un conector de 44 pines con permiso de movimiento para el conector IOD cuando no se utiliza la función de seguridad 
• Algoritmos integrados de protección contra sobrecarga del motor de estado sólido que funcionan conforme a las normas UL 508C 
• Arquitectura dedicada de acoplamiento al riel de potencia multieje mediante espárragos de montaje estructurales y pasadores guía 

Aplicaciones

• Programación de servomotores multieje e integración del control con controladores Logix5000 
• Aplicaciones industriales de control de movimiento que utilizan sistemas Kinetix 6500 a través de redes EtherNet/IP 
• Entornos de automatización de fábricas que requieren funciones de protección certificadas de desconexión segura de par 

Especificaciones técnicas

Conexiones/Interfaces

Directrices de instalación

• Montaje del módulo de potencia: Asegúrese de que los módulos de potencia IAM o AM subyacentes estén completamente montados en el riel de potencia Bulletin 2094 antes de fijar el módulo de control.
• Requisito de desenergización: Desconecte toda la alimentación de entrada del módulo de potencia IAM antes del montaje. Verifique que el indicador de alimentación aplicada esté completamente apagado para evitar daños en los componentes.
• Alineación mecánica: Alinee los espárragos de montaje del módulo de control con los ganchos del módulo de potencia y, a continuación, gire el conjunto hacia dentro para acoplar los conectores de señal y los pasadores guía.
• Especificaciones de par: Fije la conexión del módulo de control apretando el tornillo cautivo superior a un par especificado de 1.1 N-m (10 lb-in).
• Limpieza del gabinete: Realice todas las modificaciones del gabinete (corte, perforación y roscado) con el módulo retirado para evitar que los residuos metálicos que puedan caer comprometan los circuitos de tipo abierto.

Cumplimiento y certificaciones

• UL 508C (protección contra sobrecarga del motor de estado sólido)