Descripción
El Allen-Bradley 5069-L3100ERM es un controlador de movimiento CompactLogix 5380 diseñado para la automatización industrial y aplicaciones de movimiento integrado. Proporciona 10 MB de memoria de usuario y admite movimiento integrado a través de EtherNet/IP.
El controlador proporciona dos puertos Ethernet para la comunicación EtherNet/IP y un puerto USB de programación. Sus interfaces Ethernet pueden funcionar en modo IP dual o lineal/DLR.
El 5069-L3100ERM admite hasta 31 módulos de E/S Compact 5000 locales con las versiones aplicables de Logix Designer. Admite hasta 180 nodos EtherNet/IP y 32 ejes de accionamiento de movimiento integrado con bucle de posición configurado.
El controlador pertenece a la familia de controladores Logix 5000 y se monta en un riel DIN. Puede supervisar y controlar E/S locales, E/S remotas y dispositivos conectados mediante EtherNet/IP.
Características
-
Controlador de movimiento Allen-Bradley 5069-L3100ERM CompactLogix 5380 con movimiento integrado a través de EtherNet/IP.
- 10 MB de memoria de usuario para aplicaciones del controlador.
- Admite hasta 31 módulos de E/S locales con las versiones aplicables de Studio 5000 Logix Designer.
- Admite hasta 180 nodos EtherNet/IP con Logix Designer versión 31 o posterior.
- Admite hasta 32 ejes de accionamiento de movimiento integrado a través de EtherNet/IP con bucle de posición configurado.
- Dos puertos Ethernet con funcionamiento a 10 Mbps, 100 Mbps y 1 Gbps.
- La comunicación Ethernet funciona en modo dúplex completo.
- Se admiten los modos de funcionamiento IP dual y lineal/DLR.
- Admite topologías de red EtherNet/IP DLR, en estrella y lineales.
- El puerto USB 2.0 tipo B admite programación, configuración, actualizaciones de firmware y ediciones en línea.
- Admite tareas de controlador continuas, periódicas y de eventos.
- Admite los lenguajes de programación Diagrama de escalera, Texto estructurado, Diagrama de bloques de funciones y Gráfico de funciones secuenciales.
- Admite memoria no volátil opcional en tarjeta SD.
Aplicaciones
- Automatización de máquinas que requiere control de movimiento coordinado.
- Aplicaciones de movimiento integrado a través de EtherNet/IP.
- Sistemas de control industrial independientes.
- Arquitecturas de control de máquinas conectadas mediante EtherNet/IP.
- Control de E/S Compact 5000 locales y remotas.
- Sistemas de automatización distribuida que utilizan topologías Ethernet DLR, en estrella o lineales.
Especificaciones técnicas
General
| Parámetro |
Especificación |
| Fabricante |
Allen-Bradley / Rockwell Automation |
| Número de catálogo |
5069-L3100ERM |
| Familia del controlador |
CompactLogix 5380 |
| Tipo de controlador |
Controlador de movimiento |
| Memoria de usuario |
10 MB |
| Procesador |
Cuatro núcleos |
| Módulos de E/S locales, máximo |
31 con Studio 5000 Logix Designer versión 30.00.00 o posterior |
| Nodos EtherNet/IP, máximo |
180 con Logix Designer versión 31 o posterior |
| Ejes de accionamiento de movimiento integrado |
32 como máximo, con bucle de posición configurado |
| Tareas del controlador |
32 tareas; continuas, periódicas y de eventos |
| Programas por tarea |
1000 |
Comunicación
| Parámetro |
Especificación |
| Red industrial principal |
EtherNet/IP |
| Puertos Ethernet |
2 |
| Velocidades de datos de Ethernet |
10 Mbps, 100 Mbps, 1 Gbps |
| Dúplex de Ethernet |
Solo dúplex completo |
| Modos EtherNet/IP |
Modo IP dual; modo Lineal/DLR |
| Topologías de red compatibles |
DLR, estrella, lineal |
| Interfaz USB |
USB 2.0 tipo B |
| Velocidad de datos USB |
12 Mbps, velocidad máxima |
| Funciones USB |
Solo para programación, configuración, actualización de firmware y ediciones en línea |
Eléctrico
| Parámetro |
Especificación |
| Rango de tensión de alimentación MOD |
18…32 V CC |
| Corriente máxima de alimentación MOD |
450 mA |
| Corriente de irrupción de alimentación MOD |
850 mA durante 125 ms |
| Corriente nominal máxima de alimentación MOD |
10 A |
| Rango de tensión de alimentación SA |
0…32 V CC; 0…240 V CA, 47…63 Hz; EX 125 V CA máximo |
| Corriente nominal máxima de alimentación SA |
10 A, CA o CC |
| Disipación de potencia máxima |
8,5 W |
| Disipación térmica máxima |
29 BTU/h |
| Ciclos de alimentación |
80,000 |
Mecánico
| Parámetro |
Especificación |
| Montaje |
Riel DIN, solo montaje horizontal |
| Riel DIN compatible |
Riel DIN de acero cromatado galvanizado de 35 x 7,5 mm conforme a EN 50022 |
| Peso aproximado |
0,768 kg (1,693 lb) |
| Gabinete |
Ninguna, tipo abierto |
Ambiental
| Parámetro |
Especificación |
| Temperatura de funcionamiento |
0 °C < Ta < +60 °C (+32 °F < Ta < +140 °F) |
| Temperatura durante el almacenamiento |
-40…+85 °C (-40…+185 °F) |
| Temperatura máxima del aire circundante |
60 °C (140 °F) |
| Humedad relativa |
5…95 %, sin condensación |
| Vibración durante el funcionamiento |
5 g a 10…500 Hz |
| Choque durante el funcionamiento |
30 g |
| Choque durante el almacenamiento |
50 g |
Programación
| Parámetro |
Especificación |
| Diagrama de escalera |
Compatible |
| Texto estructurado |
Compatible |
| Diagrama de bloques de funciones |
Compatible |
| Diagrama de funciones secuenciales |
Compatible |
Conexiones / interfaces
| Interfaz |
Función |
| Puerto Ethernet 1 |
Comunicación EtherNet/IP; admite funcionamiento IP dual o Lineal/DLR |
| Puerto Ethernet 2 |
Comunicación EtherNet/IP; admite funcionamiento IP dual o Lineal/DLR |
| USB 2.0 tipo B |
Conexión temporal para programación, configuración, actualizaciones de firmware y ediciones en línea |
| Bloque de terminales de alimentación MOD |
Conexión de alimentación del sistema del lado del módulo |
| Bloque de terminales de alimentación SA |
Conexión de alimentación del sistema del lado del sensor/actuador |
Directrices de instalación
- Instale el controlador horizontalmente en un riel DIN compatible.
- Utilice un riel DIN compatible con EN 50022, de 35 x 7,5 mm.
- Proporcione alimentación MOD dentro del rango especificado de 18…32 V CC.
- Seleccione el kit de bloque de terminales extraíble adecuado, que se solicita por separado.
- 5069-RTB64-SCREW proporciona bloques de terminales de alimentación MOD y SA de tipo tornillo.
- 5069-RTB64-SPRING proporciona bloques de terminales de alimentación MOD y SA de tipo resorte.
- Utilice prácticas de cableado e instalación de Ethernet conforme a IEC 61918 e IEC 61784-5-2.
- Configure direcciones IP únicas para ambos puertos Ethernet cuando utilice el modo IP dual.
- El modo Lineal/DLR utiliza una dirección IP para el controlador.
Conformidad y certificaciones
Los datos técnicos de Rockwell Automation identifican el 5069-L3100ERM dentro del grupo de certificación CompactLogix 5380. Las certificaciones aplicables incluyen c-UL-us, CE, UKCA, RCM, ATEX, IECEx, CCC, conformidad con EtherNet/IP y conformidad con CIP Security. La aplicabilidad de las certificaciones puede depender de la revisión del hardware y de las marcas del producto específico.
La familia de controladores CompactLogix 5380 también está certificada conforme a IEC 62443-4-2:2019 para dispositivos integrados hasta el nivel de capacidad de seguridad 1 (SL-C 1). La lista de revisiones de TÜV Rheinland cargada incluye específicamente el 5069-L3100ERM Serie A, con revisiones de firmware certificadas hasta V38.011.