Descripción

El Allen-Bradley 5069-L330ERMS2 es un controlador de seguridad Compact GuardLogix 5380 diseñado para aplicaciones de control de máquinas de alto rendimiento, movimiento integrado y seguridad funcional. Como unidad de procesamiento de doble núcleo dentro de la plataforma CompactLogix, admite tareas de control estándar y ejecuta rutinas de seguridad dedicadas hasta el Nivel de integridad de seguridad 2 (SIL 2) y el Nivel de rendimiento d (PLd). El controlador cuenta con 3,0 MB de memoria de usuario estándar y 1,5 MB de memoria de usuario de seguridad, lo que proporciona un entorno de ejecución sólido para lógica de escalera compleja, texto estructurado, bloques de funciones y comandos de movimiento.

Con dos puertos Ethernet integrados, el 5069-L330ERMS2 admite topologías de red de alta velocidad, incluidas Device Level Ring (DLR), lineales y en estrella. Proporciona CIP Safety nativo mediante EtherNet/IP, lo que permite una comunicación segura con módulos de E/S de seguridad distribuidos, variadores y dispositivos de campo. Gracias a su capacidad de movimiento integrada, la unidad puede controlar hasta 16 ejes de movimiento a través de una red EtherNet/IP. El controlador se conecta directamente con hasta 31 módulos de E/S Compact 5000 locales y gestiona hasta 60 nodos de red, funcionando como un centro de control escalable para líneas de producción automatizadas y maquinaria crítica para la seguridad.

Características

• Arquitectura de memoria dual: Incluye 3,0 MB de memoria estándar y 1,5 MB de memoria de seguridad dedicada para la ejecución de programas con alta integridad.
• Conformidad con la seguridad funcional: Alcanza un rendimiento de seguridad funcional SIL 2 (IEC 61508) y PLd (ISO 13849-1) mediante tareas de seguridad dedicadas.
• Control de movimiento integrado: Admite hasta 16 ejes de CIP Motion mediante EtherNet/IP para el control sincronizado de servomotores y variadores.
• Topologías de red flexibles: Los dos puertos Ethernet integrados admiten velocidades de comunicación Gigabit en configuraciones DLR, lineales y en estrella.
• IP dual y aislamiento de red: Admite el modo IP dual para separar el tráfico de nivel empresarial de las redes de dispositivos de nivel de máquina locales.
• Capacidad de expansión local: Se conecta directamente con hasta 31 módulos de E/S estándar y de seguridad Compact 5000 locales.
• Límite de nodos escalable: Gestiona hasta 60 nodos de red EtherNet/IP para E/S remotas, variadores y interfaces hombre-máquina.
• Almacenamiento extraíble: Incluye una ranura para tarjeta Secure Digital 1784-SD2 destinada a la copia de seguridad y restauración de proyectos, así como al registro de diagnósticos, en memoria no volátil.

Aplicaciones

• Control de máquinas críticas para la seguridad: Protección de celdas robóticas, líneas de ensamblaje automatizadas, maquinaria de embalaje y sistemas de manipulación de materiales que requieren seguridad funcional SIL 2 / PLd.
• Sistemas de movimiento sincronizado: Control de servovariadores multieje, sistemas de pórtico y mesas indexadoras mediante CIP Motion sobre EtherNet/IP.
• Redes industriales distribuidas: Interconexión de sistemas de control centrales con E/S Compact 5000, Guard I/O y POINT Guard I/O remotas a través de redes DLR.

Especificaciones técnicas

General

Sistema eléctrico y alimentación

Comunicación

Conexiones / Interfaces

Directrices de instalación

1. Requisitos de la envolvente: Instale el controlador en una envolvente industrial con clasificación IP54 (o equivalente), cuyo acceso requiera el uso de una herramienta.
2. Montaje en carril DIN: Fije el controlador en un carril DIN estándar EN 50022 de 35 x 7,5 mm o 35 x 15 mm antes de realizar el cableado.
3. Aislamiento de la alimentación: Asegúrese de disponer de fuentes de alimentación externas independientes de 24 V CC con certificación SELV/PELV para los bloques de terminales de alimentación MOD y SA, a fin de evitar la propagación de ruido en el sistema.
4. Verificación del cableado: Verifique la polaridad correcta y el calibre de los cables de los conectores de alimentación MOD (límite máximo del bus: 5 A) y de alimentación SA (límite máximo del bus: 10 A) antes de aplicar tensión.
5. Terminación del bus: Instale siempre la tapa terminal 5069-ECR en el extremo derecho del último módulo o controlador Compact 5000 para proteger los buses internos de alimentación y comunicación contra cortocircuitos o daños por descargas electrostáticas.

Configuración y puesta en servicio

1. Entorno de software: Configure el controlador de seguridad con Studio 5000 Logix Designer versión 31.00.00 o posterior.
2. Asignación de dirección IP: Asigne los parámetros de comunicación de red mediante la utilidad BOOTP/DHCP, RSLinx Classic o Studio 5000 a través de USB o Ethernet.
3. Número de red de seguridad (SNN): Genere y asigne un número de red de seguridad único al controlador y a los dispositivos CIP Safety asociados en el árbol del proyecto para validar la comprobación cruzada de seguridad.
4. Bloqueo de seguridad: Una vez verificadas las rutinas de seguridad y la lógica del programa, genere la firma de seguridad y aplique la protección de bloqueo de seguridad mediante Studio 5000 para evitar modificaciones no autorizadas de la lógica.
5. Copia no volátil: Transfiera la lógica del proyecto completamente validada y la configuración de red a la tarjeta 1784-SD2 instalada para restaurarla automáticamente al reiniciar después de un ciclo de alimentación.