Controlador de seguridad Compact GuardLogix 5380 SIL2 Allen-Bradley 5069-L330ERMS2

Descripción

El Allen-Bradley 5069-L330ERMS2 es un controlador de seguridad Compact GuardLogix 5380 diseñado para aplicaciones de control de máquinas de alto rendimiento, movimiento integrado y seguridad funcional. Como unidad de procesamiento de doble núcleo dentro de la plataforma CompactLogix, admite tareas de control estándar mientras ejecuta rutinas de seguridad dedicadas hasta el nivel de integridad de seguridad 2 (SIL 2) y el nivel de rendimiento d (PLd). El controlador cuenta con 3,0 MB de memoria de usuario estándar y 1,5 MB de memoria de usuario de seguridad, lo que proporciona un entorno de ejecución sólido para lógica de escalera compleja, texto estructurado, bloques de funciones y comandos de movimiento.

Equipado con dos puertos Ethernet integrados, el 5069-L330ERMS2 admite topologías de red de alta velocidad, incluidas configuraciones Device Level Ring (DLR), lineales y en estrella. Proporciona CIP Safety nativo a través de EtherNet/IP, lo que permite una comunicación segura con módulos de E/S de seguridad distribuidos, variadores y dispositivos de campo. Gracias a su capacidad de movimiento integrada, la unidad puede controlar hasta 16 ejes de movimiento a través de una red EtherNet/IP. El controlador se conecta directamente con hasta 31 módulos de E/S Compact 5000 locales y gestiona hasta 60 nodos de red, actuando como un centro de control escalable para líneas de producción automatizadas y maquinaria crítica para la seguridad.

Características

• Arquitectura de memoria dual: Cuenta con 3,0 MB de memoria estándar y 1,5 MB de memoria de seguridad dedicada para la ejecución de programas de alta integridad.
• Conformidad con la seguridad funcional: Alcanza un nivel de seguridad funcional SIL 2 (IEC 61508) y PLd (ISO 13849-1) mediante tareas de seguridad dedicadas.
• Control de movimiento integrado: Admite hasta 16 ejes de CIP Motion a través de EtherNet/IP para el control sincronizado de servos y variadores.
• Topologías de red flexibles: Sus dos puertos Ethernet integrados admiten velocidades de comunicación Gigabit en configuraciones DLR, lineales y en estrella.
• IP dual y aislamiento de red: Admite el modo IP dual para separar el tráfico de nivel empresarial de las redes de dispositivos de nivel de máquina locales.
• Capacidad de expansión local: Se conecta directamente con hasta 31 módulos de E/S estándar y de seguridad Compact 5000 locales.
• Límite de nodos escalable: Gestiona hasta 60 nodos de red EtherNet/IP para E/S remotas, variadores e interfaces hombre-máquina.
• Almacenamiento extraíble: Incluye una ranura para tarjeta Secure Digital 1784-SD2 destinada a la copia de seguridad, restauración y registro de diagnósticos de proyectos no volátiles.

Aplicaciones

• Control de máquinas crítico para la seguridad: Protección de celdas robóticas, líneas de ensamblaje automatizadas, maquinaria de empaquetado y sistemas de manipulación de materiales que requieren seguridad funcional SIL 2 / PLd.
• Sistemas de movimiento sincronizado: Control de servovariadores multieje, sistemas de pórtico y mesas indexadoras mediante CIP Motion a través de EtherNet/IP.
• Redes industriales distribuidas: Interconexión de sistemas de control centrales con E/S Compact 5000, Guard I/O y POINT Guard I/O remotas a través de redes DLR.

Especificaciones técnicas

General

Eléctrico y alimentación

Comunicación

Conexiones / Interfaces

Directrices de instalación

1. Requisitos de la envolvente: Instale el controlador en una envolvente industrial protectora con clasificación IP54 (o equivalente), a la que solo se pueda acceder con una herramienta.
2. Montaje en riel DIN: Fije el controlador en un riel DIN estándar EN 50022 de 35 x 7,5 mm o 35 x 15 mm antes de realizar el cableado.
3. Aislamiento de la alimentación: Asegúrese de proporcionar fuentes de alimentación externas independientes de 24 V CC con certificación SELV/PELV para los bloques de terminales de alimentación MOD y SA, a fin de evitar la propagación de ruido en el sistema.
4. Verificación del cableado: Verifique la polaridad correcta y el calibre de los cables de los conectores de alimentación MOD (límite máximo del bus: 5 A) y alimentación SA (límite máximo del bus: 10 A) antes de conectar la alimentación.
5. Terminación del bus: Instale siempre la tapa final 5069-ECR en el lado derecho del último módulo o controlador Compact 5000 para proteger los buses internos de alimentación y comunicación contra cortocircuitos o daños por ESD.

Configuración y puesta en servicio

1. Entorno de software: Configure el controlador de seguridad con Studio 5000 Logix Designer versión 31.00.00 o posterior.
2. Asignación de dirección IP: Asigne los parámetros de comunicación de red mediante la utilidad BOOTP/DHCP, RSLinx Classic o Studio 5000 a través de USB o Ethernet.
3. Número de red de seguridad (SNN): Genere y asigne un número de red de seguridad único al controlador y a los dispositivos CIP Safety asociados en el árbol del proyecto para validar la comprobación cruzada de seguridad.
4. Bloqueo de seguridad: Una vez verificadas las rutinas de seguridad y la lógica del programa, genere la firma de seguridad y aplique la protección de bloqueo de seguridad mediante Studio 5000 para evitar modificaciones no autorizadas de la lógica.
5. Copia de seguridad no volátil: Transfiera la lógica del proyecto completamente validada y la configuración de red a la tarjeta 1784-SD2 instalada para restaurarlas automáticamente después de los ciclos de encendido.