Variador servo de alto rendimiento DELTA ASDA-A2 ASD-A2-0421-U de 400 W

Descripción general del producto

El ASD-A2-0421-U (ASDA20421U) es un servoaccionamiento de CA de alta precisión de la prestigiosa serie ASDA-A2 de Delta, diseñado específicamente para aplicaciones de control de movimiento de alto nivel que requieren una precisión y velocidad superiores. Con una potencia nominal de salida de 400 W, este accionamiento funciona con una fuente de alimentación monofásica de 220 V. El modelo tipo "U" es una variante de alto rendimiento compatible con control de tensión analógica y entrada de tren de pulsos, pero se distingue específicamente por su compatibilidad ampliada con la función E-CAM (leva electrónica) y el control de lazo completamente cerrado. Es un componente fundamental para maquinaria compacta y de alta velocidad, como equipos de ensamblaje de componentes electrónicos, manipulación de obleas semiconductoras y empaquetado médico de precisión, donde la precisión submicrométrica es un requisito básico.

Configuración técnica

La arquitectura de hardware del ASD-A2-0421-U se basa en un procesador digital de señales de alta velocidad que gestiona un sistema de realimentación con una resolución de 20 bits (1.280.000 pulsos/rev). Este modelo "U" destaca en trayectorias de movimiento complejas gracias a su E-CAM integrado, que permite crear perfiles de leva de 720 puntos para cizallas rotativas o sistemas de corte al vuelo. Además, incorpora una interfaz específica para un segundo encoder, lo que permite el control de lazo completamente cerrado. Esto permite al accionamiento leer los datos de posición directamente de la escala lineal de la máquina o de un encoder externo, compensando automáticamente el juego mecánico, la expansión térmica o el estiramiento de la correa. El accionamiento también incluye filtros integrados de supresión de vibraciones para estabilizar el sistema cuando se utilizan ajustes de alta ganancia para obtener una respuesta rápida.

Especificaciones técnicas

Preguntas frecuentes técnicas

¿Cuál es la ventaja de la compatibilidad con el "lazo completamente cerrado" del modelo tipo U?

En los sistemas servo estándar, el encoder está instalado en el motor, por lo que el accionamiento "cree" que la carga está en posición aunque el acoplamiento o la correa hayan patinado. El ASD-A2-0421-U puede conectarse a una escala lineal instalada en la corredera real de la máquina. Si existe un error de 0,05 mm debido al juego mecánico, el accionamiento lo detectará mediante el segundo encoder y corregirá la posición del motor para garantizar que la carga real alcance el objetivo exacto.

¿Cómo funciona la función E-CAM en este accionamiento?

La E-CAM permite que el accionamiento simule mediante software el movimiento de una leva mecánica. En lugar de utilizar un código PLC complejo para calcular posiciones sincronizadas cada milisegundo, se descarga una tabla de leva al accionamiento. A continuación, el accionamiento sigue una señal maestra (procedente de un pulso u otro motor) y ejecuta internamente la curva, proporcionando un movimiento mucho más suave y una respuesta más rápida que el control basado en red.

¿Este accionamiento es compatible con motores de la serie ASDA-B2?

Aunque el accionamiento puede operar físicamente muchos motores de la serie ECMA, está optimizado para los motores de la serie A2 a fin de aprovechar la realimentación del encoder de 20 bits. Su uso con motores de menor resolución puede limitar la capacidad del accionamiento para utilizar eficazmente sus funciones avanzadas de supresión de vibraciones y alta ganancia.

Guía de ingeniería e instalación

• Cableado del segundo encoder: Al implementar un control de lazo completamente cerrado, asegúrese de que la señal de la escala o del encoder externo esté blindada y separada de los cables de alimentación del motor. Utilice el puerto CN6 para la entrada del segundo encoder. Si la señal es inestable, compruebe que se utilice la señal diferencial (A, /A, B, /B) para mantener una alta inmunidad al ruido.

• Señal de entrada de pulsos: Para el posicionamiento de alta velocidad, utilice una salida Line Driver del controlador hacia la interfaz CN1 del accionamiento. Esto permite frecuencias de pulsos de hasta 4 MHz, lo cual es necesario para aprovechar plenamente la resolución de 20 bits del motor sin sacrificar velocidad.

• Disipación térmica: El accionamiento de 400 W es compacto (60 mm de ancho). Al montar varias unidades en fila, deje al menos 10 mm de espacio horizontal entre los accionamientos o utilice un ventilador de refrigeración para evitar fallos por "sobrecalentamiento" (AL006), especialmente si los accionamientos funcionan con ciclos de trabajo elevados en un entorno a 45 grados Celsius.