ASD-A2-0421-U DELTA ASDA-A2 Series servodrive de alto rendimiento de 400 W

Descripción general del producto

El ASD-A2-0421-U (ASDA20421U) es un servodrive de CA de alta precisión de la prestigiosa serie ASDA-A2 de Delta, diseñado específicamente para aplicaciones de control de movimiento de alta gama que requieren una precisión y velocidad superiores. Con una potencia nominal de 400 W, este drive funciona con una alimentación monofásica de 220 V. El modelo de tipo "U" es una variante de alto rendimiento compatible con control de voltaje analógico y entrada de tren de pulsos, pero se distingue específicamente por su compatibilidad ampliada con la función E-CAM (leva electrónica) y el control de lazo completamente cerrado. Es un componente esencial para maquinaria compacta de alta velocidad, como equipos de ensamblaje de componentes electrónicos, manipulación de obleas semiconductoras y empaquetado médico de precisión, donde la precisión submicrométrica es un requisito básico.

Configuración técnica

La arquitectura de hardware del ASD-A2-0421-U se basa en un procesador digital de señales de alta velocidad que gestiona un sistema de retroalimentación con una resolución de 20 bits (1.280.000 pulsos/rev). Este modelo "U" sobresale en trayectorias de movimiento complejas gracias a su E-CAM integrada, que permite crear perfiles de leva de 720 puntos para cizallas rotativas o cortes al vuelo. Además, cuenta con una interfaz específica para un segundo encoder, lo que permite el control de lazo completamente cerrado. Esto permite que el drive lea los datos de posición directamente de la escala lineal de la máquina o de un encoder externo, compensando automáticamente el juego mecánico, la expansión térmica o el estiramiento de la correa. El drive también incluye filtros integrados de supresión de vibraciones para estabilizar el sistema cuando se utilizan ajustes de alta ganancia para obtener una respuesta rápida.

Especificaciones técnicas

Preguntas frecuentes técnicas

¿Cuál es el beneficio de la compatibilidad con el "lazo completamente cerrado" en el modelo de tipo U?

En los servosistemas estándar, el encoder está instalado en el motor, por lo que el drive "piensa" que la carga está en posición incluso si el acoplamiento o la correa se han deslizado. El ASD-A2-0421-U puede conectarse a una escala lineal instalada en el carro real de la máquina. Si existe un error de 0,05 mm debido al juego mecánico, el drive lo detectará mediante el segundo encoder y corregirá la posición del motor para garantizar que la carga real alcance el objetivo exacto.

¿Cómo funciona la función E-CAM en este drive?

La E-CAM permite que el drive simule mediante software el movimiento de una leva mecánica. En lugar de utilizar un código PLC complejo para calcular posiciones sincronizadas cada milisegundo, se descarga una tabla de leva al drive. A continuación, el drive sigue una señal maestra (procedente de un pulso o de otro motor) y ejecuta la curva internamente, proporcionando un movimiento mucho más suave y una respuesta más rápida que el control basado en red.

¿Es compatible este drive con motores de la serie ASDA-B2?

Aunque el drive puede funcionar físicamente con muchos motores de la serie ECMA, está optimizado para los motores de la serie A2 con el fin de aprovechar la retroalimentación del encoder de 20 bits. Su uso con motores de menor resolución puede limitar la capacidad del drive para utilizar eficazmente sus funciones avanzadas de supresión de vibraciones y alta ganancia.

Guía de ingeniería e instalación

• Cableado del segundo encoder: Al implementar un control de lazo completamente cerrado, asegúrese de que la señal de la escala o del encoder externo esté apantallada y separada de los cables de alimentación del motor. Utilice el puerto CN6 para la entrada del segundo encoder. Si la señal es inestable, compruebe que se utilice la señal diferencial (A, /A, B, /B) para mantener una alta inmunidad al ruido.

• Señal de entrada de pulsos: Para el posicionamiento a alta velocidad, utilice una salida de controlador de línea de su controlador hacia la interfaz CN1 del drive. Esto permite frecuencias de pulsos de hasta 4 MHz, necesarias para aprovechar plenamente la resolución de 20 bits del motor sin sacrificar velocidad.

• Disipación del calor: El drive de 400 W es compacto (60 mm de ancho). Al montar varias unidades en fila, deje al menos 10 mm de espacio horizontal entre los drives o utilice un ventilador de refrigeración para evitar fallos de "Sobrecalentamiento" (AL006), especialmente si los drives funcionan con ciclos de trabajo elevados en un entorno a 45 grados Celsius.