Servomotor de CA DELTA ECMA-E21315RS de la serie ECMA 1.5 kW

Descripción general del producto

El ECMA-E21315RS (ECMAE21315RS) es un servomotor síncrono de CA de alto rendimiento de la prestigiosa serie ECMA de Delta, diseñado para el control de movimiento de precisión en aplicaciones industriales de trabajo pesado. Con un diseño de inercia media-alta, este motor de 1,5 kW está optimizado para proporcionar estabilidad y control al accionar cargas con fluctuaciones significativas de masa, como cabezales de fresado CNC, brazos robóticos industriales y sistemas transportadores de trabajo pesado. Al funcionar a una velocidad nominal de 2000 r/min, el ECMA-E21315RS ofrece un par constante y una aceleración rápida, lo que reduce significativamente los tiempos de ciclo y mejora el rendimiento general de las líneas de producción automatizadas. Su construcción robusta y su sello de aceite integrado lo convierten en una opción ideal para entornos de fabricación exigentes donde la fiabilidad es un requisito fundamental.

Desglose del sufijo

La nomenclatura ECMA-E21315RS define la configuración específica del hardware de la siguiente manera:

• ECM: Motor de conmutación eléctrica (tipo de producto).

• A: Servomotor de CA (tipo de accionamiento).

• E: Tensión nominal de 220 V / velocidad nominal de 2000 r/min.

• 2: Tipo de sensor (configuración estándar con codificador incremental/absoluto).

• 13: Tamaño del bastidor del motor de 130 mm.

• 15: Potencia de salida nominal de 1,5 kW.

• R: Configuración estándar sin freno, equipada con un sello de aceite y orificios roscados integrados para el montaje.

• S: Dimensiones estándar del eje (compatibles con la serie de bastidores de 130 mm).

Especificaciones técnicas

Preguntas frecuentes técnicas

¿Este motor es adecuado para aplicaciones que requieren ciclos frecuentes de arranque y parada?

Sí. Gracias a su clasificación de inercia media-alta (54.95 x 10-4 kg.m2), el motor ofrece excelentes capacidades de adaptación a cargas de alta inercia. Esto evita la sobreoscilación y la resonancia mecánica durante la desaceleración rápida y los cambios de dirección.

¿Cuál es la finalidad de la configuración con sufijo "R" (con sello de aceite)?

El sello de aceite integrado está diseñado para impedir la entrada de aceite de engranajes procedente de un reductor acoplado o de fluido de corte procedente de un centro de mecanizado. Esto garantiza que los devanados internos del motor y el codificador permanezcan libres de contaminación, prolongando la vida útil de la unidad en entornos lubricados.

¿Puedo utilizar un accionamiento de 3,0 kW con este motor de 1,5 kW?

Los datos técnicos especifican la compatibilidad con un servoconvertidor de 3,0 kW. El uso de un accionamiento de mayor capacidad proporciona margen adicional para los requisitos de par máximo durante la aceleración, siempre que sus parámetros estén correctamente calibrados según los límites térmicos de 1,5 kW del motor.

Guía de ingeniería e instalación

• Alineación mecánica y montaje: Asegúrese de que el bastidor de 130 mm esté montado sobre una superficie con alta conductividad térmica para facilitar la disipación del calor. El eje debe estar alineado con la carga con una tolerancia de 0,03 mm para evitar el desgaste prematuro de los rodamientos y las vibraciones. Utilice los orificios roscados integrados para fijar el motor al soporte de montaje con el par especificado.

• Mantenimiento del sello de aceite: Aunque la configuración "R" incluye un sello de aceite, evite limpiar directamente la interfaz del eje con chorros de alta presión. Inspeccione periódicamente el sello para detectar indicios de fugas, especialmente cuando el motor esté acoplado a un reductor planetario lubricado con líquido.

• Gestión del frenado regenerativo: Con una potencia regenerativa (Eo) de 67.93 julios, asegúrese de que el servoconvertidor conectado esté equipado con una resistencia de frenado del tamaño adecuado si la aplicación implica desaceleraciones frecuentes desde 3000 r/min hasta cero. Esto evita fallos por sobretensión del bus de CC.