Variador de Servo AC Serie ASDA-A2 DELTA ASD-A2-1021-M

Descripción del producto

El Delta ASD-A2-1021-M (ASDA21021M) es un variador servo AC de alto rendimiento de 1 kW de la avanzada serie ASDA-A2. Diseñado para aplicaciones que requieren precisión extrema, respuesta de alta velocidad, y control de movimiento superior, el ASD-A2-1021-M es fundamental en el mecanizado CNC de alta gama, ensamblaje electrónico, y sistemas robóticos. El modelo tipo "M" está diseñado específicamente para Comunicación CANopen, permitiendo una integración perfecta en arquitecturas de control de movimiento en red de alta velocidad. Con funciones integradas de leva electrónica (E-Cam) y soporte para codificadores de alta resolución de 20 bits, este variador proporciona la precisión necesaria para contorneado complejo y movimiento sincronizado de múltiples ejes.

Configuración técnica

El ASD-A2-1021-M funciona con un suministro monofásico de 220V y ofrece una potencia de salida robusta de 1 kW. Cuenta con una arquitectura de control de doble bucle que incorpora un procesador digital de señal (DSP) de alta velocidad, permitiendo una respuesta de frecuencia de velocidad de hasta 1 kHz, que reduce significativamente el tiempo de estabilización y aumenta el rendimiento.

El modelo "M" destaca por su interfaz CANopen integrada, conforme a los protocolos DS301 y DSP402. Soporta velocidades de comunicación de hasta 1 Mbps. Además, el variador incluye un codificador de 17 bits (160,000 p/rev) o 20 bits (1,280,interfaz de codificador incremental/absoluto de 000 p/rev), lo que elimina prácticamente la vibración mecánica durante la operación a baja velocidad. La función integrada de leva electrónica (E-Cam) permite almacenar 720 puntos de perfil de leva, perfecto para aplicaciones de cizalla voladora o tuercas rotativas sin necesidad de un controlador externo de alta gama.

Especificaciones técnicas

Preguntas técnicas frecuentes

P1: ¿Cuáles son las principales ventajas del modelo tipo "M"?A1: El modelo "M" está optimizado para CANopen comunicación por bus. También soporta control de bucle cerrado completo, permitiendo que el drive reciba retroalimentación de una escala lineal externa o codificador para compensar el juego mecánico y asegurar precisión absoluta de posicionamiento en la punta de la herramienta.

P2: ¿Puedo usar este drive de 1 kW en una fuente de alimentación residencial monofásica estándar?A2: Aunque el voltaje (220V) coincide, asegúrese de que su disyuntor y cableado puedan manejar la corriente máxima de un sistema servo de 1 kW. Para estabilidad industrial, se recomienda encarecidamente un circuito dedicado con filtrado adecuado de ruido.

P3: ¿Cómo ayuda la función E-Cam a mi aplicación?A3: El E-Cam incorporado permite que el drive siga una señal maestra (como la velocidad de una cinta transportadora) con un perfil de movimiento personalizado. Esto es ideal para máquinas que realizan "Etiquetado en movimiento" o "Cizallas volantes"," ya que maneja las matemáticas complejas localmente dentro del drive en lugar de en el PLC.

Guía de Ingeniería e Instalación

• Cableado de Comunicación: Al usar la interfaz CANopen, use cables trenzados apantallados de alta calidad y asegure que un resistor de terminación de 120 ohmios esté instalado en ambos extremos de la red. Esto previene reflexiones de señal que pueden causar errores intermitentes de comunicación "Bus-Off".

• Gestión del Calor: Los servodrives generan calor significativo durante aceleraciones/desaceleraciones rápidas. Asegure al menos 50 mm de espacio vertical por encima y por debajo del drive. Si monta varios drives en un solo gabinete, use refrigeración por aire forzado para mantener una temperatura ambiente por debajo de 45°C.

• Precauciones con el Cable del Codificador: Para mantener la resolución de 20 bits, los cables del codificador deben mantenerse separados de los cables de alimentación de motor de alto voltaje. Use los cables originales fabricados por Delta para asegurar un correcto apantallamiento e integridad de la señal en distancias superiores a 10 metros.

Ventajas de Ingeniería

El ASD-A2-1021-M se distingue por su supresión de vibraciones algoritmos, que detectan y filtran automáticamente las frecuencias de resonancia mecánica. Esto permite configuraciones de ganancia más altas y tiempos de respuesta más rápidos sin el "zumbido" o inestabilidad común en drives inferiores. Además, el Captura y Comparación las funciones operan a nivel de hardware (dentro de 5 μs), proporcionando sincronización ultrarrápida para sistemas de visión o detección de marcas de registro. El "Modo PR" (Registro de Posicionamiento) permite hasta 64 trayectorias de movimiento internas, permitiendo que secuencias complejas se activen mediante entradas digitales simples.