Delta ASD-A2-1021-M servodrive de CA (serie ASDA-A2)

Descripción general del producto

El Delta ASD-A2-1021-M (ASDA21021M) es un servovariador de CA de alto rendimiento y 1 kW de la avanzada serie ASDA-A2. Diseñado para aplicaciones que requieren una precisión extrema, una respuesta de alta velocidad, y un control de movimiento superior, el ASD-A2-1021-M es fundamental en el mecanizado CNC de alta gama, montaje electrónico, y sistemas robóticos. El modelo de tipo «M» está diseñado específicamente para comunicación CANopen, lo que permite una integración fluida en arquitecturas de control de movimiento en red de alta velocidad. Con funciones de leva electrónica (E-Cam) integradas y compatibilidad con encoders de alta resolución de 20 bits, este accionamiento proporciona la precisión necesaria para contorneados complejos y movimientos sincronizados de varios ejes.

Configuración técnica

El ASD-A2-1021-M funciona con una alimentación monofásica de 220 V y ofrece una sólida potencia de salida de 1 kW. Cuenta con una arquitectura de control de doble bucle que incorpora un procesador digital de señales (DSP) de alta velocidad, permitiendo una respuesta en frecuencia de velocidad de hasta 1 kHz, lo que reduce significativamente el tiempo de estabilización y aumenta el rendimiento.

El modelo «M» destaca por su interfaz CANopen integrada, conforme a los protocolos DS301 y DSP402. Admite velocidades de comunicación de hasta 1 Mbps. Además, el accionamiento incluye una interfaz de encoder de 17 bits (160,000 pulsos/rev) o de 20 bits (1,280,interfaz de encoder incremental/absoluto de 000 pulsos/rev), lo que prácticamente elimina la vibración mecánica durante el funcionamiento a baja velocidad. La función de leva electrónica (E-Cam) integrada permite almacenar perfiles de leva de 720 puntos, perfecto para aplicaciones de cizalla volante o cortadora rotativa sin necesidad de un controlador externo de alta gama.

Especificaciones técnicas

Preguntas frecuentes técnicas

P1: ¿Cuáles son las principales ventajas del modelo de tipo «M»?A1: El modelo «M» está optimizado para CANopen comunicación mediante bus. También admite control de bucle completamente cerrado, permitiendo que el servodrive reciba retroalimentación de una regla lineal o un encoder externo para compensar el juego mecánico y garantizar la precisión del posicionamiento absoluto en la punta de la herramienta.

P2: ¿Puedo hacer funcionar este servodrive de 1 kW con una fuente de alimentación residencial monofásica estándar?A2: Aunque la tensión (220 V) coincide, asegúrese de que el disyuntor y el cableado puedan soportar el consumo máximo de corriente de un sistema de servomotor de 1 kW. Para lograr estabilidad industrial, se recomienda encarecidamente un circuito específico con un filtrado adecuado del ruido.

P3: ¿Cómo ayuda la función E-Cam a mi aplicación?A3: El E-Cam integrado permite que el servodrive siga una señal maestra (como la velocidad de una cinta transportadora) con un perfil de movimiento personalizado. Esto es ideal para máquinas que realizan «etiquetado en movimiento» o «cizallas volantes»," ya que realiza los cálculos complejos localmente dentro del servodrive en lugar de hacerlo en el PLC.

Guía de ingeniería e instalación

• Cableado de comunicación: Al utilizar la interfaz CANopen, utilice cables de par trenzado apantallados de alta calidad y asegúrese de instalar una resistencia de terminación de 120 ohmios en ambos extremos de la red. Esto evita reflexiones de señal que pueden causar errores intermitentes de «Bus-Off» en la comunicación.

• Gestión térmica: Los servodrives generan un calor considerable durante la aceleración y desaceleración rápidas. Asegúrese de dejar al menos 50 mm de espacio libre vertical por encima y por debajo del servodrive. Si monta varios servodrives en un mismo armario, utilice refrigeración por aire forzado para mantener una temperatura ambiente inferior a 45 °C.

• Precauciones para el cable del encoder: Para mantener la resolución de 20 bits, los cables del encoder deben mantenerse separados de los cables de alimentación de alta tensión del motor. Utilice cables originales fabricados en fábrica por Delta para garantizar un blindaje adecuado y la integridad de la señal en distancias superiores a 10 metros.

Ventajas de ingeniería

El ASD-A2-1021-M se distingue por sus supresión de vibraciones algoritmos, que detectan y filtran automáticamente las frecuencias de resonancia mecánica. Esto permite utilizar ajustes de ganancia más altos y tiempos de respuesta más rápidos sin el «zumbido» ni la inestabilidad habituales en servodrives inferiores. Además, el Captura y comparación las funciones operan a nivel de hardware (en menos de 5 μs), proporcionando una sincronización de velocidad ultrarrápida para sistemas de visión o detección de marcas de registro. El «modo PR» (Positioning Register) permite hasta 64 trayectorias de movimiento internas, permitir que se activen secuencias complejas mediante entradas digitales simples.